一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机，包括叠衣机本体和衣架，衣架具有可收折的撑衣臂和可控制撑衣臂收折的收折开关；叠衣机本体上设置挂放衣架的悬挂机构和可触发收折开关的触发机构，衣架挂放在悬挂机构上时，触发机构与衣架的收折开关的位置对应。控制方法包括当衣架挂放在悬挂机构上时，叠衣机检测到相应信号，并控制触发机构触发收折开关令撑衣臂收折；或者，叠衣机接收到用户的指令后，控制触发机构触发收折开关令撑衣臂收折。本发明专利技术的叠衣机上设置悬挂机构，用户可将衣架直接挂在设定的位置，不需要衣架输送相关的结构，占用空间少，同时与触发机构位置配合设置，能够实现精准触发，实现更加智能化的触发过程。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法，本专利技术的叠衣机上设置悬挂机构，用户可将衣架直接挂在设定的位置，触发机构即可将衣架收折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括叠衣机本体和衣架，衣架具有可收折的撑衣臂和可控制撑衣臂收折的收折开关；叠衣机本体上设置挂放衣架的悬挂机构和可触发收折开关的触发机构，衣架挂放在悬挂机构上时，触发机构与衣架的收折开关的位置对应。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机，其特征在于，包括叠衣机本体和衣架，衣架具有可收折的撑衣臂和可控制撑衣臂收折的收折开关；叠衣机本体上设置挂放衣架的悬挂机构和可触发收折开关的触发机构，衣架挂放在悬挂机构上时，触发机构与衣架的收折开关的位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于，所述的悬挂机构包括固定部和挂放部，悬挂机构通过固定部与叠衣机本体连接，通过挂放部挂放并限制衣架的位置；
优选的，固定部和挂放部一体成型设置或者固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种叠衣机，其特征在于，所述的挂放部中设置有定位结构，衣架放置在挂放部中并被定位结构限制在一定位置；
优选的，所述定位结构包括凹槽、挡筋、止挡块中的一种或者组合。


4.根据权利要求3所述的一种叠衣机，其特征在于，所述挂放部为向下凹陷的弧形挂钩，其弧形部分为定位结构，限制衣架的在水平方向的移动；
或者，挂放部为水平挂杆，水平挂杆上设置凹槽和/或挡筋，限制衣架在水平方向的移动。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种叠衣机，其特征在于，所述的叠衣机本体具有固定梁，悬挂机构和触发机构均固定在固定梁上，且上下设置；所述触发机构包括驱动部件和在驱动部件的驱动下可移动的移动部件，衣架挂放在悬挂机构上时，移动部件与收折开关的位置正对应。


6.根据权利要求5所述的一种叠衣机，其特征在于，所述移动部件具有与收折开关接触的施力部和接收驱动部件驱动力的受力部；驱动部件和移动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37