一种智能吊的双着陆系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能吊的双着陆系统，属于智能吊技术领域。它解决了现有只有一种着陆方式的技术问题。本智能吊的双着陆系统包括单片机、重力感应器和伺服电机，单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本发明专利技术能够同时具备两种工作模式，既避免了工作衔接的不畅，又能够防止重物回弹伤人，并且可以通过手动按压悬挂物或下拉手柄将工作模式从软着陆模式切换到硬着陆模式，切换简单，操作方便。

A double landing system of intelligent crane

【技术实现步骤摘要】
一种智能吊的双着陆系统
本专利技术属于吊机
，特指一种智能吊的双着陆系统。
技术介绍
目前，现有的智能吊均只有一种着陆模式，只有硬着陆模式的时候，落地不反弹，容易造成工作衔接不畅，只有软着陆的时候，某些重物回弹容易伤人；而目前市面上海没有一款同时兼顾两种着陆模式的智能吊系统，如何实现双着陆并且让使用者可以根据需要进行选择成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作方便、切换顺畅的双着陆系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种智能吊的双着陆系统，包括单片机、用于感应手柄下端悬挂物重量的重力感应器和用于驱动智能吊工作的伺服电机，所述单片机分别与重力感应器和伺服电机电连接并且能够控制伺服电机转动，其特征在于：所述单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，所述接收模块能够接收重力感应器检测到的重力信号并传输给判断模块，所述判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，所述软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能吊的双着陆系统，包括单片机(1)、用于感应手柄(4)下端悬挂物(5)重量的重力感应器(2)和用于驱动智能吊工作的伺服电机(3)，所述单片机(1)分别与重力感应器(2)和伺服电机(3)电连接并且能够控制伺服电机(3)转动，其特征在于：所述单片机(1)内设有接收模块(11)、判断模块(12)、软着陆模块(13)和硬着陆模块(14)，所述接收模块(11)能够接收重力感应器(2)检测到的重力信号并传输给判断模块(12)，所述判断模块(12)能够根据悬挂物(5)即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块(13)或硬着陆模块(14)，所述软着陆模块(13)能够控制伺服电机(...

【技术特征摘要】
1.一种智能吊的双着陆系统，包括单片机(1)、用于感应手柄(4)下端悬挂物(5)重量的重力感应器(2)和用于驱动智能吊工作的伺服电机(3)，所述单片机(1)分别与重力感应器(2)和伺服电机(3)电连接并且能够控制伺服电机(3)转动，其特征在于：所述单片机(1)内设有接收模块(11)、判断模块(12)、软着陆模块(13)和硬着陆模块(14)，所述接收模块(11)能够接收重力感应器(2)检测到的重力信号并传输给判断模块(12)，所述判断模块(12)能够根据悬挂物(5)即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块(13)或硬着陆模块(14)，所述软着陆模块(13)能够控制伺服电机(3)停止后使之反转若干圈，所述硬着陆模块(14)能够控制伺服电机(3)停止转动。


2.根据权利要求1所述的一种智能吊的双着陆系统，其特征在于：所述判断模块(12)内设有临界值(L)和一个能够自动归零的参考值(C)，所述参考值...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昭，
申请(专利权)人：浙江杰特工贸股份有限公司，谢昭，
类型：发明
国别省市：浙江;33