【技术实现步骤摘要】
具有手臂检测的自动调节中央控制台
本专利技术涉及一种用于设置至少具有可移动扶手的中央控制台相对于相应的驾驶员的手臂(arm)的人体工程学位置的方法，以及涉及一种具有这种中央控制台的车辆。
技术介绍
车辆具有作为仪表板的一部分的中央控制台，所述中央控制台大致布置在两个前足区域之间的膝盖高度处，并且延伸到前排座椅之间的搁臂板的位置或者用作搁臂板本身。这里，中央控制台主要用于舒适的操作和显示元件，例如通风、空调单元、汽车收音机或导航系统，并且可以进一步包括变速杆和手制动手柄，这取决于车辆的类型。为了便于操作各个元件，中央控制台的位置在一些车辆类型中是可调节的。然而，当前已知的用于在车辆的内部布置中央控制台的系统仅能提供与驾驶模式相关的限定位置。这些位置在出厂时调整或进行个性化(individually)调整，并且如果需要可以使用所谓的记忆功能来实现。在一个实施方案中，中央控制台的移动与车辆座椅的移动耦合，其中如果驾驶员改变驾驶员座椅的位置，则电动马达将中央控制台调节到驾驶员座椅的位置。然而，由此实现的位置仅覆盖了具有不同尺...
【技术保护点】
1.一种用于在车辆(1)中设置中央控制台(2)相对于相应的驾驶员(10)的手臂的人体工程学位置(ER)的方法(100)，所述中央控制台(2)具有扶手(21)和与所述扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少所述扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装，所述方法(100)包括以下步骤：/n-借助于一个或多个光学传感器(4)检测(110)面向所述中央控制台的所述驾驶员(10)的具有前臂(11u)和至少上臂(110)的部位的手臂(11)；/n-借助于合适的评估方法(130)，使用所述传感器(4)的传感器数据(SD)来确定(120)...
【技术特征摘要】
20180622 DE 102018115134.91.一种用于在车辆(1)中设置中央控制台(2)相对于相应的驾驶员(10)的手臂的人体工程学位置(ER)的方法(100)，所述中央控制台(2)具有扶手(21)和与所述扶手(21)分开的一个或多个操作元件(22)，其中至少所述扶手(21)借助于定位单元(3)至少垂直于且平行于车辆轴线(FA)可移动地安装，所述方法(100)包括以下步骤：
-借助于一个或多个光学传感器(4)检测(110)面向所述中央控制台的所述驾驶员(10)的具有前臂(11u)和至少上臂(110)的部位的手臂(11)；
-借助于合适的评估方法(130)，使用所述传感器(4)的传感器数据(SD)来确定(120)所述驾驶员(10)的所述手臂(11)的至少肘部位置(EP)和手部位置(HP)；以及
-借助于所述定位单元(3)，基于确定的所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)至少垂直于且平行于所述车辆轴线(FA)自动移动(150)所述中央控制台(2)的所述扶手(21)，使得在移动(150)之后，实现所述手臂(11)的人体工程学位置(ER)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，
当所述肘部(11e)搁置在所述中央控制台(2)的所述扶手(21)上时并且当所述手部(11h)位于所述中央控制台(2)的所述操作元件(22)的区域中时便实现了所述人体工程学位置(ER)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，
所述光学传感器(4)包括一个或多个ToF相机(41)。
4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，
用于使用所述ToF相机(4)确定所述肘部位置(EP)的评估方法(130)包括以下步骤：
-将沿着所述车辆轴线(FA)从所述扶手(21)到所述手臂(11)的距离(D1)确定(132)为x坐标；
-检测经由所述x坐标，在所述距离(D1)的函数中具有最大斜率变化的x坐标(XE)，作为第一x坐标(X1)；以及
-将所述第一x坐标(X1)与所述肘部位置(EP)相关联(136)。
5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其特征在于，
用于使用所述ToF相机(4)确定所述手部位置(HP)的评估方法(130)包括以下步骤：
-测量(138)至少包含所述手部(11h)的所述前臂(11u)的长度(L)；以及
-根据所测量的长度(L)和所述前臂(11u)与所述手部(11h)之间的预定长度比估算(140)所述手部位置(HP)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，
所述光学传感器(4)包括双相机系统(42)，其中所述双相机系统(42)包括彼此靠近布置的用于捕获三维空间数据的两个相机。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，
用于使用所述双相机(42)确定所述肘部位置和手部位置的评估方法(130)包括以下步骤：
-至少捕获(142)所述腕部(11g)和所述肘部(11e)，优选地还有肩部，作为参考点；
-借助于转移由所述双相机系统(42)捕获的不同图像中的所述参考点来确定(144)深度信息；以及
-使用预定的坐标系将所述参考点相对于所述中央控制台(2)的所述扶手(21)的位置至少计算(146)为所述肘部位置(EP)和手部位置(HP)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，
移动(150)所述中央控制台(2)的所述扶手(21)的步骤包括以下步骤：
-首先平行于所述车辆轴线(FA)将所述扶手(21)移动(152)到所述手臂(11)下方的相应位置中，使得当所述手臂(11)搁置在所述扶手(21)上时，所述手部(11h)位于所述操作元件(22)的区域中；以及
-然后在垂直方向(VR)上移动(154)所述扶手(21)直到所述前臂(11u)搁置在所述扶手(21)上。
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，
平行于所述车辆轴线(FA)的所述扶手的所述移动(152)在所述扶手(21)的所述下部垂直限位挡块中执行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，
一旦所述臂(11)的接触压力(AD)超过预定的阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·科勒，安德烈亚斯·赫尔曼，伊尔卡·罗泽尔，
申请(专利权)人：玛泽森创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。