一种重载轮胎移动式拆装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种重载轮胎移动式拆装设备，包括：升降车，底部安装有脚轮；载胎组件，包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架，载胎架与主梁的一端转动连接，且载胎架与用于驱动载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；主体架，安装于升降车上，并与竖向驱动装置连接以上下移动，主梁转动安装于主体架上，且主梁与用于带动主梁转动的主梁旋转驱动装置连接，主梁的转动轴与载胎组件的转动轴均沿水平方向，且主梁的转动轴与载胎架的转动轴方向相垂直。采用该重载轮胎移动式拆装设备，集转运、支撑于一体，避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险。且该重载轮胎移动式拆装设备在多个方向上都可以调整，无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作。

A mobile dismounting device for heavy duty tire

【技术实现步骤摘要】
一种重载轮胎移动式拆装设备
本专利技术涉及轮胎拆装
，更具体地说，涉及一种重载轮胎移动式拆装设备。
技术介绍
目前国内生产制造重型工程设备厂家较多，生产制造方式多数为台位式生产，极少数实现了单个产品的流水线生产。台位式生产区域分布广，装配管理压力大；质量控制面广，控制难度大；专用设备少，作业强度高；单产品专用生产线柔性差、生产调整难度大。对于重型工程设备的轮胎拆装也以台位式居多。台位式的重载轮胎拆装通常先需使用行车将轮胎吊装至液压搬运车上，并配送至装配工位，并靠液压搬运车的提升机构将轮胎中心提升至车桥轴心高度，然后通过前后反复推移液压搬运车实现轮胎中心左右平移，直至轮胎中心与车桥轴心重合；紧接着使用一台小型液压千斤顶给车轮一侧施加推力，使轮胎做定心转动，直至轮胎螺栓孔与车桥轴头上各个螺柱相对应，再向前推移液压搬运车，将轮胎定位至驱动桥的轴头上；最后通过力矩扳手将轮胎紧固到驱动桥上，完成轮胎的装配工作。然而，常用的台位式重载轮胎拆装工艺工序繁杂，效率不高，在使用千斤顶给轮胎施加旋转力时，还需要人工从另一侧给轮胎施加一个平衡力，以防止千斤顶在定轮胎时发生整个液压搬运车随轮胎一起移动的情况。而又受到装配空间的限制，装配人员有时会使不上劲而造成损伤，甚至轮胎掉落倾倒造成砸伤。综上所述，如何有效地解决重载轮胎拆装效率低、威胁装配人员安全等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种重载轮胎移动式拆装设备，该重载轮胎移动式拆装设备的结构设计可以有效地解决重载轮胎拆装效率低、威胁装配人员安全的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重载轮胎移动式拆装设备，包括：升降车，底部安装有脚轮；载胎组件，包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架，所述载胎架与所述主梁的一端转动连接，且所述载胎架与用于驱动所述载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；主体架，安装于所述升降车上，并与竖向驱动装置连接以上下移动，所述主梁转动安装于所述主体架上，且所述主梁与用于带动所述主梁转动的主梁旋转驱动装置连接，所述主梁的转动轴与所述载胎组件的转动轴均沿水平方向，且所述主梁的转动轴与所述载胎架的转动轴方向相垂直。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述主体架包括立柱和支撑杆，所述立柱安装于所述升降车上且与所述竖向驱动装置连接，所述支撑杆的一端与所述立柱固定连接，另一端与所述主梁远离所述载胎架的一端铰接，所述主梁旋转驱动装置为推拉伸缩缸，所述推拉伸缩缸的一端与所述主梁的中部铰接，另一端与所述立柱铰接，用于带动所述主梁绕与所述支撑杆铰接的一端转动。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述立柱转动安装于所述升降车上，且转动轴沿上下方向，所述立柱与用于驱动所述立柱转动的主体架旋转驱动装置连接。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述主体架旋转驱动装置为电机，所述升降车上安装有传动齿轮组，所述电机的输出端与所述传动齿轮组的输入端连接，所述竖向驱动装置为竖向伸缩缸，所述竖向伸缩缸的一端与所述传动齿轮组的输出端固定连接，另一端与所述立柱固定连接。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，还包括一端与所述支撑杆的中部固定连接，另一端与所述立柱固定连接的加强杆，所述支撑杆、所述加强杆与所述立柱围成锐角三角形。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎架旋转驱动装置安装于所述主梁上，所述主体架旋转驱动装置安装于所述升降车上。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述升降车的底部前端安装有定向轮，后端安装有万向轮。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎架包括支撑部件，所述载胎架旋转驱动装置与所述支撑部件连接，所述支撑部件上滑动安装有至少一对载胎夹具，所述载胎夹具与载胎驱动装置连接以相向移动夹住所述轮胎或相背移动释放所述轮胎。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎驱动装置为载胎伸缩缸，所述载胎伸缩缸的两端分别与相对的两所述载胎夹具固定连接。优选地，上述重载轮胎移动式拆装设备中，所述载胎夹具为与所述支撑部件滑动配合的夹板。本专利技术提供的重载轮胎移动式拆装设备包括升降车、载胎组件和主体架。其中，升降车的底部安装有脚轮；载胎组件包括主梁和用于抓取轮胎的载胎架，载胎架与主梁的一端转动连接，且载胎架与用于驱动载胎架转动的载胎架旋转驱动装置连接；主体架安装于升降车上，并与竖向驱动装置连接以上下移动，主梁转动安装于主体架上，且主梁与用于带动主梁转动的主梁旋转驱动装置连接，主梁的转动轴与载胎组件的转动轴均沿水平方向，且主梁的转动轴与载胎架的转动轴方向相垂直。本专利技术提供的重载轮胎移动式拆装设备作业过程如下：工作人员运行重载轮胎移动式拆装设备至待装产品外侧，另一人员利用行车吊运待装轮胎至待装位置。运行拆装设备使设备整体前移，使载胎架抓取轮胎。再运行拆装设备至待装车桥外侧，并使待装轮胎面向车桥位置，运行竖向驱动装置使待装轮胎到达待装高度，通过载胎架旋转驱动装置和主梁旋转驱动装置使待装轮胎轮毂正对车桥端面，且待装轮胎轮毂螺栓孔对准车桥螺柱位置。最后运行拆装设备使待装轮胎推入待装车桥，工作人员紧固螺栓，而后载胎架释放轮胎，再运行拆装设备退出该装配工位，并重复前面步骤完成整个底盘四个车轮的装配。综上，采用该重载轮胎移动式拆装设备，集转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，体现了其安全性。且该重载轮胎移动式拆装设备在多个方向上都可以调整，无需再借用其他工具即可完成对轮胎的拆装工作，保证了其功能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个具体实施例的重载轮胎移动式拆装设备的结构示意图；图2为图1的侧视图。附图中标记如下：升降车1，主体架2，载胎组件3，脚轮11，大直齿轮12，主体架旋转驱动装置13，立柱21，竖向驱动装置22，推拉伸缩缸23，支撑杆24，加强杆25，主梁31，载胎架32，载胎架旋转驱动装置33，支撑部件321，载胎夹具322，载胎伸缩缸323。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种重载轮胎移动式拆装设备，以集转运、支撑于一体，对于大型重载轮胎避免了人工搬运中可能发生的压伤等危险，提高了安全性。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本专利技术一个具体实施例的重载轮胎移动式拆装设备的结构示意图；图2为图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载轮胎移动式拆装设备，其特征在于，包括：/n升降车(1)，底部安装有脚轮(11)；/n载胎组件(3)，包括主梁(31)和用于抓取轮胎的载胎架(32)，所述载胎架(32)与所述主梁(31)的一端转动连接，且所述载胎架(32)与用于驱动所述载胎架(32)转动的载胎架旋转驱动装置(33)连接；/n主体架(2)，安装于所述升降车(1)上，并与竖向驱动装置(22)连接以上下移动，所述主梁(31)转动安装于所述主体架(2)上，且所述主梁(31)与用于带动所述主梁(31)转动的主梁旋转驱动装置连接，所述主梁(31)的转动轴与所述载胎组件(3)的转动轴均沿水平方向，且所述主梁(31)的转动轴与所述载胎架(32)的转动轴方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载轮胎移动式拆装设备，其特征在于，包括：
升降车(1)，底部安装有脚轮(11)；
载胎组件(3)，包括主梁(31)和用于抓取轮胎的载胎架(32)，所述载胎架(32)与所述主梁(31)的一端转动连接，且所述载胎架(32)与用于驱动所述载胎架(32)转动的载胎架旋转驱动装置(33)连接；
主体架(2)，安装于所述升降车(1)上，并与竖向驱动装置(22)连接以上下移动，所述主梁(31)转动安装于所述主体架(2)上，且所述主梁(31)与用于带动所述主梁(31)转动的主梁旋转驱动装置连接，所述主梁(31)的转动轴与所述载胎组件(3)的转动轴均沿水平方向，且所述主梁(31)的转动轴与所述载胎架(32)的转动轴方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的重载轮胎移动式拆装设备，其特征在于，所述主体架(2)包括立柱(21)和支撑杆(24)，所述立柱(21)安装于所述升降车(1)上且与所述竖向驱动装置(22)连接，所述支撑杆(24)的一端与所述立柱(21)固定连接，另一端与所述主梁(31)远离所述载胎架(32)的一端铰接，所述主梁旋转驱动装置为推拉伸缩缸(23)，所述推拉伸缩缸(23)的一端与所述主梁(31)的中部铰接，另一端与所述立柱(21)铰接，用于带动所述主梁(31)绕与所述支撑杆(24)铰接的一端转动。


3.根据权利要求2所述的重载轮胎移动式拆装设备，其特征在于，所述立柱(21)转动安装于所述升降车(1)上，且转动轴沿上下方向，所述立柱(21)与用于驱动所述立柱(21)转动的主体架旋转驱动装置(13)连接。


4.根据权利要求3所述的重载轮胎移动式拆装设备，其特征在于，所述主体架旋转驱动装置(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岸琦，徐山，肖利，赵国平，范佳宁，余自朝，欧阳益斌，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43