一种全自动伺服注浆机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、减速机和轴承座通过螺栓固定在移动架上。本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置，吊住注浆管通过一侧的气缸进行调节注浆管位置。

A fully automatic servo grouting machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服注浆机
本专利技术涉及机械
，具体为一种全自动伺服注浆机。
技术介绍
现有的轻质墙板因具有质轻，保温性、隔音性及防火性能好等优点，而被人们广泛应用；而在制作轻质墙板注浆时，传统采用人工操作注浆，劳动强度大，生产效率低下等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动伺服注浆机，具有自动注浆提高效率的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、减速机和轴承座通过螺栓固定在移动架上，电机上连接的旋转轴与减速机的输入端相接，螺杆的一端与减速机的输出端相接，螺杆的另一端插在轴承座内的轴承上，螺杆的外部啮合有注浆装置；所述注浆装置包括支撑架和注浆头缓冲装置，移动架的长边也安装有滑轨，支撑架底部安装的滑台卡入滑轨内滑动，支撑架的顶部固定有横板，注浆头缓冲装置包括气缸、滑板、限位板、导向柱、主板、缓冲杆和注浆头，滑板的四个端角卡在支撑架内上下滑动，气缸安装在滑板的底部，限位板与滑板上的滑轨活动连接，气缸的伸缩杆与限位板相固定，限位板上并排多个定位环，导向柱安装在定位环的前端，导向柱的顶端套有主板，限位板和主板之间的导向柱外部套有弹簧，主板的顶部与缓冲杆的一端连接，缓冲杆的端口连接注浆头，注浆头和主板之间的缓冲杆外部套有弹簧，注浆头上连接的管道穿过定位环与注浆管自动跟随装置相挂接；所述注浆管自动跟随装置包括横架、侧板、挂板和链条，侧板通过螺栓啮合在横架的侧壁上，挂板横向嵌入两个侧板的凹槽内，链条的顶端勾在挂板上，链条的底端勾住注浆头的管道；所述注浆头上方设有与模具配合的注浆开合机构，注浆开合机构包括提升气缸和夹头，所述夹头用于夹住模具上用于开启注浆口的阀门，通过提升气缸和夹头来配合开启模具的注浆口和注浆完成后的封闭注浆口动作。优选的，所述滑板的四个端角连接有框架，框架的顶部连接有定位座，定位座啮合的螺杆穿过横板。优选的，所述横板的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆与螺杆的端口相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，通过提升气缸和夹头来配合开启模具的注浆口和注浆完成后的封闭注浆口动作，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置，吊住注浆管通过一侧的气缸进行调节注浆管位置。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的整体俯视图；图3为本专利技术的整体侧视图；图4为本专利技术的局部结构图；图5为本专利技术的注浆头和模具配合结构图；图6为本专利技术的注浆头和模具配合注浆动作结构图。图中：1、底座；11、滑轨；2、注浆管自动跟随装置；21、横架；22、侧板；23、挂板；24、链条；3、移动架；4、驱动装置；41、电机；42、减速机；43、螺杆；44、轴承座；5、注浆装置；51、支撑架；511、横板；52、注浆头缓冲装置；521、气缸；522、滑板；523、限位板；5231、定位环；524、导向柱；525、主板；526、缓冲杆；527、注浆头；6、框架；61、定位座；7、模具；71、注浆口；72、阀门；8、注浆开合机构；81、提升气缸；82、夹头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种全自动伺服注浆机，包括底座1，底座1和注浆管自动跟随装置2，底座1的宽边上分别固定有滑轨11，滑轨11上卡入滑动的移动架3，移动架3可以在滑轨11上来回移动，移动架3的顶面安装驱动装置4；驱动装置4包括电机41、减速机42、螺杆43和轴承座44，电机41、减速机42和轴承座44通过螺栓固定在移动架3上，电机41上连接的旋转轴与减速机42的输入端相接，螺杆43的一端与减速机42的输出端相接，螺杆43的另一端插在轴承座44内的轴承上，螺杆43的外部啮合有多个注浆装置5，利用电机41的旋转可以带动注浆装置5整体移动；注浆装置5包括支撑架51和注浆头缓冲装置52，移动架3的长边也安装有滑轨11，支撑架51底部安装的滑台卡入滑轨11内滑动，支撑架51利用其滑动，完成注浆装置5在同个平面内任意滑动的目的，其位置方便调节，支撑架51的顶部固定有横板511，滑板522的四个端角连接有框架6，框架6的顶部连接有定位座61，定位座61啮合的螺杆43穿过横板511，横板511的顶部安装有气缸521，气缸521的伸缩杆与螺杆43的端口相连接，在利用气缸521的伸缩完成带动注浆装置5的上下移动，则完成在一定空间内的任意移动位置，注浆头缓冲装置52包括气缸521、滑板522、限位板523、导向柱524、主板525、缓冲杆526和注浆头527，滑板522的四个端角卡在支撑架51内上下滑动，既起到导向也起到滑动支撑的目的，气缸521安装在滑板522的底部，限位板523与滑板522上的滑轨11活动连接，气缸521的伸缩杆与限位板523相固定，限位板523上并排多个定位环5231，导向柱524安装在定位环5231的前端，导向柱524的顶端套有主板525，限位板523和主板525之间的导向柱524外部套有弹簧，主板525的顶部与缓冲杆526的一端连接，缓冲杆526的端口连接注浆头527，注浆头527和主板525之间的缓冲杆526外部套有弹簧，利用弹簧可以起到调节注浆头527时，可以起到缓冲的目的，注浆头527上连接的管道穿过定位环5231与注浆管自动跟随装置2相挂接；注浆管自动跟随装置2包括横架21、侧板22、挂板23和链条24，侧板22通过螺栓啮合在横架21的侧壁上，挂板23横向嵌入两个侧板22的凹槽内，链条24的顶端勾在挂板23上，链条24的底端勾住注浆头527的管道。再者：注浆头527上方设有与模具7配合的注浆开合机构6，注浆开合机构8包括提升气缸81和夹头82，夹头62用于夹住模具7上用于开启注浆口71的阀门72，通过提升气缸和夹头来配合开启模具的注浆口和注浆完成后的封闭注浆口动作。综上所述：本全自动伺服注浆机，移动架3上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头527，注浆头527为锥形，通过提升气缸81和夹头82来配合开启模具的注浆口71，动作注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头527推出后，注浆完成后的封闭注浆口71，注浆头527下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置2，吊住注浆管通过一侧的气缸521进行调节注浆管位置。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动伺服注浆机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)和注浆管自动跟随装置(2)，底座(1)的宽边上分别固定有滑轨(11)，滑轨(11)上卡入滑动的移动架(3)，移动架(3)的顶面安装驱动装置(4)；/n所述驱动装置(4)包括电机(41)、减速机(42)、螺杆(43)和轴承座(44)，电机(41)、减速机(42)和轴承座(44)通过螺栓固定在移动架(3)上，电机(41)上连接的旋转轴与减速机(42)的输入端相接，螺杆(43)的一端与减速机(42)的输出端相接，螺杆(43)的另一端插在轴承座(44)内的轴承上，螺杆(43)的外部啮合有注浆装置(5)；/n所述注浆装置(5)包括支撑架(51)和注浆头缓冲装置(52)，移动架(3)的长边也安装有滑轨(11)，支撑架(51)底部安装的滑台卡入滑轨(11)内滑动，支撑架(51)的顶部固定有横板(511)，注浆头缓冲装置(52)包括气缸(521)、滑板(522)、限位板(523)、导向柱(524)、主板(525)、缓冲杆(526)和注浆头(527)，滑板(522)的四个端角卡在支撑架(51)内上下滑动，气缸(521)安装在滑板(522)的底部，限位板(523)与滑板(522)上的滑轨(11)活动连接，气缸(521)的伸缩杆与限位板(523)相固定，限位板(523)上并排多个定位环(5231)，导向柱(524)安装在定位环(5231)的前端，导向柱(524)的顶端套有主板(525)，限位板(523)和主板(525)之间的导向柱(524)外部套有弹簧，主板(525)的顶部与缓冲杆(526)的一端连接，缓冲杆(526)的端口连接注浆头(527)，注浆头(527)和主板(525)之间的缓冲杆(526)外部套有弹簧，注浆头(527)上连接的管道穿过定位环(5231)与注浆管自动跟随装置(2)相挂接；/n所述注浆管自动跟随装置(2)包括横架(21)、侧板(22)、挂板(23)和链条(24)，侧板(22)通过螺栓啮合在横架(21)的侧壁上，挂板(23)横向嵌入两个侧板(22)的凹槽内，链条(24)的顶端勾在挂板(23)上，链条(24)的底端勾住注浆头(527)的；/n所述注浆头(527)上方设有与模具(7)配合的注浆开合机构(6)，注浆开合机构(8)包括提升气缸(81)和夹头(82)，所述夹头(62)用于夹住模具(7)上用于开启注浆口(71)的阀门(72)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服注浆机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)和注浆管自动跟随装置(2)，底座(1)的宽边上分别固定有滑轨(11)，滑轨(11)上卡入滑动的移动架(3)，移动架(3)的顶面安装驱动装置(4)；
所述驱动装置(4)包括电机(41)、减速机(42)、螺杆(43)和轴承座(44)，电机(41)、减速机(42)和轴承座(44)通过螺栓固定在移动架(3)上，电机(41)上连接的旋转轴与减速机(42)的输入端相接，螺杆(43)的一端与减速机(42)的输出端相接，螺杆(43)的另一端插在轴承座(44)内的轴承上，螺杆(43)的外部啮合有注浆装置(5)；
所述注浆装置(5)包括支撑架(51)和注浆头缓冲装置(52)，移动架(3)的长边也安装有滑轨(11)，支撑架(51)底部安装的滑台卡入滑轨(11)内滑动，支撑架(51)的顶部固定有横板(511)，注浆头缓冲装置(52)包括气缸(521)、滑板(522)、限位板(523)、导向柱(524)、主板(525)、缓冲杆(526)和注浆头(527)，滑板(522)的四个端角卡在支撑架(51)内上下滑动，气缸(521)安装在滑板(522)的底部，限位板(523)与滑板(522)上的滑轨(11)活动连接，气缸(521)的伸缩杆与限位板(523)相固定，限位板(523)上并排多个定位环(5231)，导向柱(524)安装在定位环(5231)的前端，导...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅晓斌，
申请(专利权)人：泉州市三联机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35