一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，包括：落钉机构，落钉机构包括支撑架和装料筒；以及填土机构，填土机构包括储料仓、弹性组件和控制组件；弹性组件处于原长状态下，控制组件的下表面与水泥地面接触设置；弹性组件处于压缩状态下，控制组件的下表面与水泥地面仍旧接触设置；装料筒在向下移动的过程中，其上设置的凹槽与储料仓的下端形成水泥的出料空间，本发明专利技术还涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，包括步骤一，选取材料，步骤二，凿坑，步骤三，设定轨迹，步骤四，钉子入坑，步骤五，水泥填埋，步骤六，钉子夹持；本发明专利技术解决了传统预制板用于钉钉工作时，无法实现自动填土，牢固性差的技术问题。

A kind of prefabricated board processing equipment for ceiling heating and refrigeration system and its processing method

【技术实现步骤摘要】
一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法
本专利技术涉及钉钉
，尤其涉及一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法。
技术介绍
随着科技的进步，现有技术中一般采用的保暖或是制冷设施，将采暖管或制冷管沿着U型多段式轨道钉在预制板上，其装订方式通常是采用人工将钉子钉在凝固后的预制板上，然后人工用铁丝将软管与钉子缠绕在一起，实现采暖管或制冷管的固定。专利号为CN201910256901X的专利文献公开了一种钉钉同步运动机构及钉钉机，包括：机架；第一摆架，第一摆架的上侧转动设置在机架上；第二摆架，第二摆架的上侧转动设置在机架上；第一安装架，第一安装架的上侧转动设置在机架上，第一安装架用于安装钉钉装置；第二安装架，第二安装架的两侧分别和第一摆架的下侧、第二摆架的下侧铰接，功能，第二安装架用于安装钉钉底座；第一连接架，第一连接架的一侧和第二摆架的中部铰接，第一连接架的另一侧和第一安装架铰接。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现以下问题：1、在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管或制冷管安装；2、预制板上被凿坑后，还需额外进行填土工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置落钉机构配合填土机构，快速将装料筒插入坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，从而解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管或制冷管安装的技术问题，实现使用便捷，安装牢固的效果。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，包括：落钉机构，所述落钉机构包括支撑架和与所述支撑架固定连接的装料筒，钉子竖直排列在所述装料筒内；以及填土机构，所述填土机构包括套设在所述装料筒外部的储料仓、用来连接储料仓与支撑架的弹性组件和用来控制钉子间歇出料的控制组件；使用时，所述弹性组件处于原长状态下，控制组件的下表面与所述预制板接触设置；所述弹性组件处于压缩状态下，控制组件的下表面与所述预制板仍旧接触设置，而所述装料筒在向下移动；所述装料筒在向下移动的过程中，其上设置的凹槽与所述储料仓的下端形成水泥的出料空间。作为优选，所述装料筒为圆柱体形状，其内部为中空结构设置且形成钉子的进料通道；所述支撑架上开设有进钉口，该进钉口与进料通道连通设置，且其上设置有把手。作为优选，所述钉子为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道内。作为优选，所述储料仓为圆台结构设置，该储料仓上底面面积大于下底面面积，且该储料仓上底面开设有进料口且其下底面内边缘与所述装料筒的侧壁接触设置。作为优选，所述弹性组件设置两组，且对称设置在所述装料筒两侧。作为优选，所述弹性组件包括：伸缩管，所述伸缩管一端与所述支撑架下底面固定连接且另一端与所述储料仓上底面固定连接；以及弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩管外且两端分别与所述支撑架和储料仓固定连接。作为优选，所述控制组件包括：压板，所述压板有圆环状结构设置且与所述储料仓下端固定连接；以及夹持件，所述夹持件沿着所述装料筒宽度上的中线对称设置两组。作为优选，所述夹持件包括：进料槽，所述进料槽开设在所述装料筒内且与所述装料筒连通设置；滑行槽，所述滑行槽开设在所述储料仓上且与所述进料槽同一水平面设置；安插杆，所述安插杆水平滑行设置在所述进料槽与滑行槽内；以及定位杆，所述定位杆一端位于所述进料槽上方且与所述装料筒铰接相连，其另一端与所述安插杆的中部铰接相连。作为优选，所述定位杆位于所述储料仓外部的一端设置有限位圆环。作为又优选，所述凹槽环绕所述装料筒的侧壁贯穿设置，且凹槽由装料筒的侧壁到装料筒的内壁距离自上而下缩短。本专利技术还提供了一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，包括：步骤一，选取材料，取一块水泥未固化的预制板，该预制板上装后用来安装采暖管或是冷制管；步骤二，凿坑，沿着采暖管或是冷制管安装的轨道，进行等间距若干组钉坑的凿开工作；步骤三，设定轨迹，机械手与把手连接固定，遥控控制机械手钉坑轨迹移动；步骤四，钉子入坑，装料筒下端部插入坑内，压板抵触着水泥面，继续下压装料筒，定位杆在装料筒下移的过程中，带动安插杆沿着滑行槽向着进料槽方向滑动，钉子失去夹持下落，直至入坑；步骤五，水泥填埋，与步骤四同步，装料筒上的凹槽与储料仓的下端靠近，储料仓的下端口与凹槽之间形成出泥通道，储料仓内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；步骤六，钉子夹持，机械手拔起把手，定位杆在装料筒上移的过程中，带动安插杆沿着进料槽向着滑行槽方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置落钉机构配合填土机构，快速将装料筒插入坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，实现自动填土工作，同时整个装置使用方便，携带轻巧；(2)本专利技术中通过设置弹性组件，一方面起到对储料仓的支撑作用，另一方面使得压板与水泥地接触后，继续下压装料筒，起到对装料筒的导向作用，使其沿着储料仓高度方向向下平稳移动，同时下滑过程中与储料仓产生相对移动，完成水泥的出料工作与钉子的释放工作；(3)本专利技术中通过设置装料筒下移过程中，储料仓静止不动，装料筒下移时通过定位杆转动带动定位杆沿着滑行槽朝向进料槽滑动，进而实现对钉子的释放工作；同时上抬装料筒时，利用其复位动作，实现安插杆对下一个待入坑的钉子夹持工作，使其在运输途中不会从装料筒底端掉落，该结构简单、巧妙；(4)本专利技术中通过设置装料筒下移时，其上设置的凹槽与储料仓逐渐接触，储料仓的下端口与凹槽之间形成出泥通道，实现钉子入坑的同时，水泥从储料仓进入至坑内，完成对钉子的埋实工作，钉子安插牢固、稳定。综上所述，该设备具有结构简单、自动填土的优点，尤其适用于钉钉
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为天棚采暖制冷系统用预制板加工设备的结构示意图。图2为天棚采暖制冷系统用预制板加工设备的剖视示意图。图3为落钉机构的结构示意图。图4为落钉机构的剖视示意图。图5为储料仓的结构示意图。图6为弹性组件的剖视示意图。图7为定位杆的结构示意图。图8为储料仓储存水泥的状态示意图。图9为储料仓水泥出料的状态示意图。图10为装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，包括：/n落钉机构(1)，所述落钉机构(1)包括支撑架(11)和与所述支撑架(11)固定连接的装料筒(12)，钉子(13)竖直排列在所述装料筒(12)内；以及/n填土机构(2)，所述填土机构(2)包括套设在所述装料筒(12)外部的储料仓(21)、用来连接储料仓(21)与支撑架(11)的弹性组件(22)和用来控制钉子(13)间歇出料的控制组件(23)；/n使用时，所述弹性组件(22)处于原长状态下，控制组件(23)的下表面与预制板(3)接触设置；/n所述弹性组件(22)处于压缩状态下，控制组件(23)的下表面与所述预制板(3)仍旧接触设置，而所述装料筒(12)在向下移动；所述装料筒(12)在向下移动的过程中，其上设置的凹槽(30)与所述储料仓(21)的下端形成水泥的出料空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，包括：
落钉机构(1)，所述落钉机构(1)包括支撑架(11)和与所述支撑架(11)固定连接的装料筒(12)，钉子(13)竖直排列在所述装料筒(12)内；以及
填土机构(2)，所述填土机构(2)包括套设在所述装料筒(12)外部的储料仓(21)、用来连接储料仓(21)与支撑架(11)的弹性组件(22)和用来控制钉子(13)间歇出料的控制组件(23)；
使用时，所述弹性组件(22)处于原长状态下，控制组件(23)的下表面与预制板(3)接触设置；
所述弹性组件(22)处于压缩状态下，控制组件(23)的下表面与所述预制板(3)仍旧接触设置，而所述装料筒(12)在向下移动；所述装料筒(12)在向下移动的过程中，其上设置的凹槽(30)与所述储料仓(21)的下端形成水泥的出料空间。


2.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述装料筒(12)为圆柱体形状，其内部为中空结构设置且形成钉子(13)的进料通道(10)；
所述支撑架(11)上开设有进钉口(14)，该进钉口(14)与进料通道(10)连通设置，且其上设置有把手(15)。


3.根据权利要求2所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述钉子(13)为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道(10)内。


4.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述储料仓(21)为圆台结构设置，该储料仓(21)上底面面积大于下底面面积，且该储料仓(21)上底面开设有进料口(211)且其下底面内边缘与所述装料筒(12)的侧壁接触设置。


5.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述弹性组件(22)设置两组且对称设置在所述装料筒(12)两侧，该弹性组件(22)包括：
伸缩管(221)，所述伸缩管(221)一端与所述支撑架(11)下底面固定连接且另一端与所述储料仓(21)上底面固定连接；以及
弹簧(222)，所述弹簧(222)套设在所述伸缩管(221)外且两端分别与所述支撑架(11)和储料仓(21)固定连接。


6.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述控制组件(23)包括：
压板(231)，所述压板(231)有圆环状结构设置且与所述储料仓(21)下端固定连接；以及
夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永生，郑群，李云，
申请(专利权)人：浙江发恩集成房屋有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33