萨克斯管体自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种萨克斯管体自动加工设备，其包括拔音孔装置和平音孔装置，拔音孔装置为若干个，且若干个拔音孔装置和平音孔装置依次横向并排设置在工作台面上以用于对萨克斯管体工件上不同角度的音孔进行拔音孔和平音孔加工，在工作台面的前端设有转序平台以用于将萨克斯管体工件在各个工位之间转换。本发明专利技术能够实现自动化拔孔及平孔，通过多个工位，可依次完成萨斯管体全部音孔的拔孔和平孔，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Saxophone automatic processing equipment

【技术实现步骤摘要】
萨克斯管体自动加工设备
本专利技术涉及乐器加工装置领域，尤其是一种萨克斯管体自动加工设备。
技术介绍
在萨克斯的加工过程中，需要在其管体上制有多个音孔，该音孔上安装由按键系统控制的孔盖板。目前，管体上音孔的制作方式为：首先采用铣孔机，在管体上加工轴向长度较大的椭圆形预孔，然后采用拉拔装置将该椭圆形预孔进行拔孔加工，使其突出于管体外部形成具有一定高度的孔沿，成型后的孔沿为正圆形。目前拔孔加工采用人工拔孔方式，将半球模自套装在管体内的胎模内由管体上的预孔处向外拔出，将预孔外周的管体向外拉拔，从而形成孔沿。可见，现有的拔孔方式存在效率低、人工劳动强度大、精度欠佳等不足。而且，拔孔后对孔沿的铣平加工还要在另一套装置上进行，需要多次装夹，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定高效的萨克斯管体自动加工设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种萨克斯管体自动加工设备，包括拔音孔装置，拔音孔装置为若干个，且若干个拔音孔装置依次横向并排设置在工作台面上以用于对萨克斯管体工件上不同角度的音孔进行拔音孔加工，在工作台面的前端设有转序平台以用于将萨克斯管体工件在各个拔音孔装置的工位之间转换。进一步地，所述拔音孔装置包括架体、若干个拔孔组件、电机Ⅰ、芯轴Ⅰ和压紧机构；架体固接于工作台面上，若干个拔孔组件并排设置在架体一侧，其中拔孔组件包括由下到上依次连接的拔孔杆、拔孔轴、万向杆和拔孔传动轴，拔孔杆和拔孔轴竖直设置且两者固接，拔孔轴可转动地安装在拔孔轴套内，拔孔轴套在动力机构Ⅰ的控制下能够上下移动及前后移动以用于调整拔孔杆的位置，万向杆分为上下两部分，其下部分为方杆、上部分为方杆筒且方杆能够匹配地活动插装在方杆筒内孔中，方杆下端铰接在拔孔轴上端，方杆筒上端与拔孔传动轴铰接，拔孔传动轴可转动地连接在架体上，电机Ⅰ置于架体上部，拔孔传动轴与电机Ⅰ传动连接，在电机Ⅰ的驱动下可带动拔孔杆旋转；芯轴Ⅰ水平纵向设置在拔孔杆的下方以用于承载萨克斯管体工件，芯轴Ⅰ为前端小、后端大的圆锥杆状结构，其外周壁与萨克斯管体工件的内壁相匹配且芯轴Ⅰ外周壁上还形成有与萨克斯管体工件上的音孔一一对应设置的凹槽，芯轴Ⅰ后端可转动地安装在工作台面上并与动力机构Ⅱ连接以实现芯轴Ⅰ的转动；压紧机构包括压紧块，压紧块设置在拔孔杆和芯轴Ⅰ之间且压紧块在动力机构Ⅲ的控制下能够上下移动，压紧块下部形成有与萨克斯管体工件外壁相匹配的弧形槽且压紧块通过弧形槽能够将萨克斯管体工件压紧在芯轴Ⅰ上，压紧块上还形成有若干个上下贯穿的通孔，且压紧块下压后萨克斯管体工件上竖直朝上设置的音孔均对应有一通孔以便于拔孔杆通过通孔能够进入到对应的音孔内并进行拔音孔加工。进一步地，所述拔孔杆为拉拔螺栓且拉拔螺栓的下端形成有外螺纹，在芯轴Ⅰ的凹槽内放置有半球模且半球模的中心制有竖直的螺纹孔，拉拔螺栓的下端可匹配地旋入半球模的螺纹孔内并固定，通过上移拉拔螺栓带动半球模向上拉出至音孔外部来完成拔音孔加工。进一步地，所述拔孔杆的下端向一侧弯折形成有折弯部，折弯部的上表面为由拔孔杆中轴线沿径向方向倾斜向下设置的弧面，在拔孔杆的折弯部进入到音孔内部后，通过旋转并同时上移拔孔杆使折弯部移动至音孔外部来完成拔音孔加工。进一步地，所述压紧机构还包括顶紧机构Ⅰ，顶紧机构Ⅰ包括横向气缸、顶尖气缸和压紧套，横向气缸固接在架体前端，横向气缸的输出端固接有顶尖气缸并用于将顶尖气缸输送至芯轴Ⅰ的前端，顶尖气缸的输出端固接有压紧套并用于将压紧套匹配地扣装在芯轴Ⅰ的前端上以将萨克斯管体工件顶紧在芯轴Ⅰ上，其中压紧套的内孔中还设有轴承，芯轴Ⅰ的前端通过轴承与压紧套连接以便于芯轴Ⅰ的转动。进一步地，所述芯轴Ⅰ的后端还设有顶出机构Ⅰ，顶出机构Ⅰ包括通过轴承套装在芯轴Ⅰ后端上的挡板和顶出气缸，挡板通过连接杆与顶出气缸的输出端固接，在顶出气缸的驱动下，挡板能够沿着芯轴Ⅰ前后移动以将萨克斯管体工件顶出芯轴Ⅰ。进一步地，还包括平音孔装置，平音孔装置与若干个拔音孔装置横向并排设置并用于对完成拔音孔加工的萨克斯管体工件进行平音孔加工，平音孔装置包括支撑架、至少一个平孔组件、电机Ⅱ、电机Ⅲ、芯轴Ⅱ、顶紧机构Ⅱ、顶出机构Ⅱ；支撑架滑动安装在工作台面上且支撑架在动力机构Ⅳ的控制下能够前后移动；平孔组件设置在支撑架一侧，平孔组件包括平孔刀、平孔轴和平孔传动轴，平孔刀朝下设置并固接于平孔轴的下端，平孔轴可转动地安装在平孔轴套内，平孔轴套在动力机构Ⅴ的控制下能够上下移动以用于调整平孔刀的位置，平孔轴的上端开有方形杆孔，平孔传动轴的下端形成有方形杆，方形杆能够匹配地活动插装在方形杆孔内，平孔传动轴可转动地安装在支撑架上，电机Ⅱ置于支撑架上部，平孔传动轴与电机Ⅱ传动连接，在电机Ⅱ的驱动下可带动平孔刀旋转；芯轴Ⅱ与芯轴Ⅰ的结构、功能一致，顶紧机构Ⅱ与顶紧机构Ⅰ的结构、功能一致，顶出机构Ⅱ与顶出机构Ⅰ的结构、功能一致；电机Ⅲ设置在工作台面上，电机Ⅲ的输出端与芯轴Ⅱ的后端固接以用于带动芯轴Ⅱ转动。进一步地，所述转序平台包括安装架以及滑动安装在安装架上且连接在一起的若干个转序工装，若干个转序工装横向并排设置且在横移气缸的控制下能够左右移动；转序工装包括底板、推进气缸、承载板、旋转件、动力机构Ⅵ、两个手指气缸Ⅰ，底板滑动安装在安装架上且在横移气缸的控制下能够左右移动，推进气缸固接在底板上，承载板滑动安装在底板上，在推进气缸的驱动下承载板能够前后移动，旋转件为L形板，其一端可转动地安装在承载板上且该端还与动力机构Ⅵ传动连接、另一端插装在一固接在承载板上的支撑板的弧形孔内，两个手指气缸Ⅰ前后对应地安装在旋转件上并用于夹持萨克斯管体工件，且旋转件绕被夹持的萨克斯管体工件的中轴线旋转；在横移气缸的驱动下，转序工装移至对应的工位，之后在动力机构Ⅵ的驱动下，转序工装上被夹持的萨克斯管体工件旋转以进行角度调整，最后在推进气缸的驱动下，将角度调整后的萨克斯管体工件输送至对应的芯轴Ⅰ或芯轴Ⅱ上。进一步地，所述转序工装的数量比拔音孔装置工位和平音孔装置工位的数量之和多一个，各个转序工装等间隔设置，各个芯轴Ⅰ、芯轴Ⅱ等间隔设置且间隔距离与各个转序工装之间的间隔距离一致。进一步地，在工作台面的两侧还分别设有一上下料装置以用于在料盘和转序平台之间进行萨克斯管体工件的转运，上下料装置包括支架、基板、连接板、动力机构Ⅶ、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸Ⅱ，支架固接于工作台面上，基板滑动安装在支架上部且在动力机构Ⅶ的控制下能够左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下能够上下移动，翻转气缸的缸体铰接在连接板的前端面上、输出端铰接在安装板上，连接板的下端与安装板铰接，在翻转气缸的驱动下安装板能够实现90°的翻转，两个手指气缸Ⅱ固接在安装板的两端且两个手指气缸Ⅱ相互垂直设置，其中一个手指气缸Ⅱ用以夹持萨克斯管体工件的小端端部、另一个手指气缸Ⅱ用以夹持萨克斯管体工件的中部外壁。本专利技术的有益效果是：本专利技术的萨克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种萨克斯管体自动加工设备，包括拔音孔装置，其特征在于，拔音孔装置为若干个，且若干个拔音孔装置依次横向并排设置在工作台面上以用于对萨克斯管体工件上不同角度的音孔进行拔音孔加工，在工作台面的前端设有转序平台以用于将萨克斯管体工件在各个拔音孔装置的工位之间转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种萨克斯管体自动加工设备，包括拔音孔装置，其特征在于，拔音孔装置为若干个，且若干个拔音孔装置依次横向并排设置在工作台面上以用于对萨克斯管体工件上不同角度的音孔进行拔音孔加工，在工作台面的前端设有转序平台以用于将萨克斯管体工件在各个拔音孔装置的工位之间转换。


2.根据权利要求1所述的萨克斯管体自动加工设备，其特征在于：所述拔音孔装置包括架体、若干个拔孔组件、电机Ⅰ、芯轴Ⅰ和压紧机构；
架体固接于工作台面上，若干个拔孔组件并排设置在架体一侧，其中拔孔组件包括由下到上依次连接的拔孔杆、拔孔轴、万向杆和拔孔传动轴，拔孔杆和拔孔轴竖直设置且两者固接，拔孔轴可转动地安装在拔孔轴套内，拔孔轴套在动力机构Ⅰ的控制下能够上下移动及前后移动以用于调整拔孔杆的位置，万向杆分为上下两部分，其下部分为方杆、上部分为方杆筒且方杆能够匹配地活动插装在方杆筒内孔中，方杆下端铰接在拔孔轴上端，方杆筒上端与拔孔传动轴铰接，拔孔传动轴可转动地连接在架体上，电机Ⅰ置于架体上部，拔孔传动轴与电机Ⅰ传动连接，在电机Ⅰ的驱动下可带动拔孔杆旋转；
芯轴Ⅰ水平纵向设置在拔孔杆的下方以用于承载萨克斯管体工件，芯轴Ⅰ为前端小、后端大的圆锥杆状结构，其外周壁与萨克斯管体工件的内壁相匹配且芯轴Ⅰ外周壁上还形成有与萨克斯管体工件上的音孔一一对应设置的凹槽，芯轴Ⅰ后端可转动地安装在工作台面上并与动力机构Ⅱ连接以实现芯轴Ⅰ的转动；
压紧机构包括压紧块，压紧块设置在拔孔杆和芯轴Ⅰ之间且压紧块在动力机构Ⅲ的控制下能够上下移动，压紧块下部形成有与萨克斯管体工件外壁相匹配的弧形槽且压紧块通过弧形槽能够将萨克斯管体工件压紧在芯轴Ⅰ上，压紧块上还形成有若干个上下贯穿的通孔，且压紧块下压后萨克斯管体工件上竖直朝上设置的音孔均对应有一通孔以便于拔孔杆通过通孔能够进入到对应的音孔内并进行拔音孔加工。


3.根据权利要求2所述的萨克斯管体自动加工设备，其特征在于：所述拔孔杆为拉拔螺栓且拉拔螺栓的下端形成有外螺纹，在芯轴Ⅰ的凹槽内放置有半球模且半球模的中心制有竖直的螺纹孔，拉拔螺栓的下端可匹配地旋入半球模的螺纹孔内并固定，通过上移拉拔螺栓带动半球模向上拉出至音孔外部来完成拔音孔加工。


4.根据权利要求2所述的萨克斯管体自动加工设备，其特征在于：所述拔孔杆的下端向一侧弯折形成有折弯部，折弯部的上表面为由拔孔杆中轴线沿径向方向倾斜向下设置的弧面，在拔孔杆的折弯部进入到音孔内部后，通过旋转并同时上移拔孔杆使折弯部移动至音孔外部来完成拔音孔加工。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的萨克斯管体自动加工设备，其特征在于：所述压紧机构还包括顶紧机构Ⅰ，顶紧机构Ⅰ包括横向气缸、顶尖气缸和压紧套，横向气缸固接在架体前端，横向气缸的输出端固接有顶尖气缸并用于将顶尖气缸输送至芯轴Ⅰ的前端，顶尖气缸的输出端固接有压紧套并用于将压紧套匹配地扣装在芯轴Ⅰ的前端上以将萨克斯管体工件顶紧在芯轴Ⅰ上，其中压紧套的内孔中还设有轴承，芯轴Ⅰ的前端通过轴承与压紧套连接以便于芯轴Ⅰ的转动。


6.根据权利要求5所述的萨克斯管体自动加工设备，其特征在于：所述芯轴Ⅰ的后端还设有顶出机构Ⅰ，顶出机构Ⅰ包括通过轴承套装在芯轴Ⅰ后端上的挡板和顶出气缸，挡板通过连接杆与顶出气缸的输出端固接，在顶出气缸的驱动下，挡板能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书春，徐树军，
申请(专利权)人：天津市津宝乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12