【技术实现步骤摘要】
一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人
本专利技术涉及玉米加工领域，更确切地说，是一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人。
技术介绍
农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，其在根本上解决了人们的温饱问题，故而随着科研人员对农业的研究，市面上则出现有了多种以供人们食用的农业谷物，其中包括玉米、花生、水稻等一系列以供解决人们温饱问题的农业谷物，随之该谷物的研发，其周边的设备也得到了逐步的完善开发，其中在对玉米粒这类农作物进行筛选时，通常利用其专有的筛选设备进行颗粒的筛选。因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种柔性摩挲脱壳的玉米...
【技术保护点】
1.一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体（1）、扭挤分离装置（2）、立柱（3）、进料斗（4）、气动管（5）、控制器（6）、壳料出口（7）、玉米集纳筒（8），其特征在于：所述扭挤分离装置（2）安装于机主体（1）内部并与进料斗（4）末端相连接，所述立柱（3）安装于机主体（1）右侧表面并通过电焊相连接，所述进料斗（4）安装于立柱（3）表面且末端与机主体（1）通过电焊相连接，所述气动管（5）末端伸入机主体（1）内部与扭挤分离装置（2）相连接，所述控制器（6）安装于机主体（1）上表面并通过电焊相连接，所述壳料出口（7）设于机主体（1）前表面且为一体化结构，所述玉米...
【技术特征摘要】
1.一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体（1）、扭挤分离装置（2）、立柱（3）、进料斗（4）、气动管（5）、控制器（6）、壳料出口（7）、玉米集纳筒（8），其特征在于：所述扭挤分离装置（2）安装于机主体（1）内部并与进料斗（4）末端相连接，所述立柱（3）安装于机主体（1）右侧表面并通过电焊相连接，所述进料斗（4）安装于立柱（3）表面且末端与机主体（1）通过电焊相连接，所述气动管（5）末端伸入机主体（1）内部与扭挤分离装置（2）相连接，所述控制器（6）安装于机主体（1）上表面并通过电焊相连接，所述壳料出口（7）设于机主体（1）前表面且为一体化结构，所述玉米集纳筒（8）设于机主体（1）前表面左侧；
所述扭挤分离装置（2）包括种粒摩挲结构（2a）、振筛机构（2b）、连接端口（2c）、倒料端口（2d），所述振筛机构（2b）安装于种粒摩挲结构（2a）下方并通过连接端口（2c）相连接，所述连接端口（2c）侧表面与气动管（5）相连接，所述倒料端口（2d）设于种粒摩挲结构（2a）上表面且与进料斗（4）末端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述种粒摩挲结构（2a）包括直流通道（2a1）、交替扭挤件（2a2）、下料弯道（2a3），所述交替扭挤件（2a2）共设有四个且分别呈均匀等距状安装于直流通道（2a1）内侧壁并通过电焊相连接，所述下料弯道（2a3）设于直流通道（2a1）内侧且与交替扭挤件（2a2）通过套合相连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述交替扭挤件（2a2）包括扣环盘（2a21）、短旋挤杆（2a22）、驱动零件（2a23）、长旋挤杆（2a24），所述短旋挤杆（2a22）与长旋挤杆（2a24）结构一致且首尾两端分别通过驱动零件（2a23）相连接，所述短旋挤杆（2a22）与长旋挤杆（2a24）呈对立状且上...
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