自主行驶式吸尘器制造技术

本发明专利技术提供一种自主行驶式吸尘器，使用液体对地板面有效地进行吸尘。行驶机构(3)使主体(2)行驶。擦亮用清扫体(20)对地板面进行吸尘。箱(23)存积液体。液体供给机构(47)将箱(23)内所存积的液体向擦亮用清扫体(20)所位于的地板面或者擦亮用清扫体(20)的行驶方向前方的地板面供给。排出口(11)将来自电动送风机(25)的排气朝向擦亮用清扫体(20)的行驶方向后方的地板面排出。

【技术实现步骤摘要】
自主行驶式吸尘器
本专利技术的实施方式涉及一种自主行驶式吸尘器，该自主行驶式吸尘器使用向被吸尘面供给的液体对被吸尘面进行吸尘。
技术介绍
以往，已知在作为被吸尘面的地板面上自主行驶的同时对地板面进行吸尘的自主行驶式的电动吸尘器。作为这种电动吸尘器，近年来已知如下的电动吸尘器：对地板面上喷雾出水等液体，使清扫体在与该喷雾后的位置接触的同时行驶，由此对地板面进行水擦拭。在该构成的情况下，随着吸尘的经过，清扫体逐渐含有液体。因此，为了不使清扫体被水浸湿，可以考虑降低预先对地板面上进行喷雾的液体量，但是在该情况下，存在无法有效地进行地板面的水擦拭这样的问题。此外，假设对于成为被水浸湿的清扫体，需要进行更换的麻烦，较繁琐。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2016-511670号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于提供一种自主行驶式吸尘器，能够使用液体对被吸尘面有效地进行吸尘。实施方式的自主行驶式吸尘器的特征在于，具备：主体；使上述主体行驶的行驶机构；对被吸尘面进行吸尘的清扫体；存积液体的箱；将上述箱内所存积的液体向上述清扫体的位置的被吸尘面或者上述清扫体的行驶方向前方的被吸尘面供给的液体供给机构；电动送风机；以及将来自上述电动送风机的排气朝向上述清扫体的行驶方向后方的被吸尘面排出的排出口。据此，能够得到能够使用液体对被吸尘面有效地进行吸尘的自主行驶式吸尘器。附图说明图1中(a)是示意地表示第一实施方式的自主行驶式吸尘器的吸尘动作的侧视图，(b)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(a)的吸尘动作的侧视图，(c)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(b)的吸尘动作的侧视图，(d)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(c)的吸尘动作的侧视图。图2中(a1)是从上方示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式的平面图，(a2)是从下方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式的平面图，(b1)是从上方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式的平面图，(b2)是从下方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式的面图。图3中(a)是示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式下的箱向安装部的安装状态的说明图，(b)是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式下的集尘部向安装部的安装状态的说明图。图4是表示该自主行驶式吸尘器的内部构造的框图。图5中(a)是示意地表示第二实施方式的自主行驶式吸尘器的吸尘动作的侧视图，(b)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(a)的吸尘动作的侧视图，(c)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(b)的吸尘动作的侧视图，(d)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(c)的吸尘动作的侧视图。图6是从下方示意地表示该自主行驶式吸尘器的平面图。符号的说明1：自主行驶式吸尘器，2：主体，3：行驶机构，10：吸入口，11：排出口，12：供给口，18：作为行驶控制机构的行驶控制部，20：作为清扫体的擦亮用清扫体，21：作为清扫体的吸尘用清扫体，23：箱，25：电动送风机，26：集尘部，27：作为后方清扫体的擦拭垫，31：清扫体安装部，3：安装部，40：吸入截断部，41：供给截断部，47：液体供给机构具体实施方式(第一实施方式)以下，参照附图对第一实施方式的构成进行说明。在图1至图4中，1是自主行驶式吸尘器。在本实施方式中，对存积液体的箱23和蓄积尘埃的集尘部26能够选择性拆装的自主行驶式吸尘器1进行说明。自主行驶式吸尘器1在以下简称为吸尘器1。吸尘器1在作为行驶面的被吸尘面即地板面上自主行驶的同时对地板面进行吸尘。吸尘器1具备主体2。此外，吸尘器1具备使主体2行驶的行驶机构3。并且，吸尘器1具备对地板面的尘埃进行吸尘的吸尘机构4。并且，吸尘器1具备检测机构5。此外，吸尘器1具备作为控制器的控制机构6。此外，吸尘器1具备电源部、用于与外部设备进行通信的通信部、接受用户的外部输入的输入部等。以下，将主体2的沿着行驶方向的方向作为前后方向(图1等所示的箭头FR、RR方向)、将相对于前后方向正交的左右方向或者两侧方向作为宽度方向进行说明。主体2为，前部沿着宽度方向形成为直线状，后部向后方形成为凸状的圆弧状。在本实施方式中，主体2在俯视时、即从上方或者下方观察形成为大致D字状，但主体2的形状不特别限定，也可以是大致圆形等。在本实施方式中，主体2具备作为集尘口的吸入口10。吸入口10形成于与地板面对置的主体2的下部。吸入口10位于主体2的靠前侧的位置。此外，吸入口10在宽度方向上形成为长条状。在本实施方式中，吸入口10例如相对于主体2的宽度方向的中心线而左右对称地配置，但不限定于这样的配置。此外，在本实施方式中，吸入口10的宽度方向的中央部与主体2的宽度方向的中央部一致，但它们也可以相互错开。此外，主体2具备与电动送风机25的排气侧连通、并朝向地板面排出空气的排出口11。排出口11形成于与地板面对置的主体2的下部。排出口11位于主体2的中央附近。排出口11位于比吸入口10靠行驶方向的后方的位置。在本实施方式中，排出口11配置于主体2的前后方向的大致中央部，但不限定于这样的配置。此外，排出口11形成为宽度尺寸比吸入口10小。并且，排出口11例如形成为在宽度方向上延伸的狭缝状。排出口11的形状不特别限定，例如也可以在前后方向、宽度方向上配置有多个。在本实施方式中，排出口11例如相对于主体2的宽度方向的中心线而左右对称或者大致左右对称地配置，但不限定于这样的配置。即，在本实施方式中，排出口11的宽度方向的中央部与主体2以及吸入口10的宽度方向的中央部一致，但它们也可以相互错开。并且，主体2具备将用于对地板面进行吸尘的水、清洗液等液体向地板面供给的供给口12。供给口12例如形成于主体2的前部、或者与吸入口10连通的位置等。此外，主体2具备吸气口13。吸气口13形成于主体2的除了下部以外的位置、例如侧部或者上部等。吸气口13配置于基本上不会吸入地板面的尘埃的位置。吸气口13与吸入口10被选择地使用。在吸气口13中优选设置过滤器等，以使大气中的尘埃不会被吸入主体2内部。并且，主体2具备排气口14。排气口14例如形成于主体2的下部、侧部、或者上部等任意的规定位置。排气口14例如构成为，开口面积大于排出口11，不会对地板面较强地喷吹排气。排气口14与排出口11被选择地使用。行驶机构3具备作为行驶控制机构的行驶控制部18，该行驶控制部18控制对驱动轮16进行驱动的马达17。此外，行驶机构3也可以具备回转轮，使主体2能够进行回转动作。驱动轮16使主体2在地板面上向前进方向以及后退方向行驶。驱动轮16配置于主体2的下部。在本实施方式中，驱动轮16在吸入口10后方的位置上在主体2的左右成对地设置，但不限定于这样的配置。各驱动轮16由马达17驱动。此外，在本实施方式中，在成对的驱动轮16的中间配置有排出口11。成对的驱动轮16配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行驶式吸尘器，其特征在于，具备：/n主体；/n行驶机构，使上述主体行驶；/n清扫体，对被吸尘面进行吸尘；/n箱，存积液体；/n液体供给机构，将上述箱内所存积的液体向上述清扫体的位置的被吸尘面或者上述清扫体的行驶方向前方的被吸尘面供给；/n电动送风机；以及/n排出口，将来自上述电动送风机的排气朝向上述清扫体的行驶方向后方的被吸尘面排出。/n

【技术特征摘要】
20180622 JP 2018-1193391.一种自主行驶式吸尘器，其特征在于，具备：
主体；
行驶机构，使上述主体行驶；
清扫体，对被吸尘面进行吸尘；
箱，存积液体；
液体供给机构，将上述箱内所存积的液体向上述清扫体的位置的被吸尘面或者上述清扫体的行驶方向前方的被吸尘面供给；
电动送风机；以及
排出口，将来自上述电动送风机的排气朝向上述清扫体的行驶方向后方的被吸尘面排出。


2.如权利要求1所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
在比上述清扫体靠行驶方向后方，具备与被吸尘面接触的后方清扫体。


3.如权利要求2所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
上述后方清扫体被设置为，在比上述排出口靠行驶方向后方与被吸尘面接触。


4.如权利要求1至3任一项所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
具备与上述电动送风机的吸气侧连通的吸入口。


5.如权利要求4所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
具备与上述主体相独立的蓄积从上述吸入口吸入的尘埃的集尘部，上述主体具备能够选择地拆装上述箱和上述集尘部的某一个的安装部。


6.如权利要求5所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
具备向被吸尘面供给液体的供给口，上述安装部与上述供给口、上述吸入口、以及上述电动送风机的吸气侧分别连通，上述集尘部具备在安装于上述安装部的状态下将上述安装部与上述供给口的连通截断的供给截断部，上述箱具备在安装于上述安装部的状态下将上述安装部与上述吸入口或者上述电动送风机的吸气侧的连通截断的吸入截断部。


7.如权利要求5所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，
具备行驶控制机构，该行驶控制机构对上述行驶机构进行控制，以便与在上述安装部安装有上述集尘部的状态相比，当在上述安装部安装有上述箱的状态时，使上述主体的行驶速度变慢。


8.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口贤二，鹿山俊洋，大塚裕司，上田穣，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP