一种交流伺服电机控制系统技术方案

技术编号:22963273 阅读:40 留言:0更新日期:2019-12-27 21:33
本实用新型专利技术交流伺服电机控制系统包括上位机、主控芯片、IO总线拓展模块,电源模块、通信模块、伺服驱动、伺服电机以及数据处理模块,上位机和主控芯片通过USB进行通信。可以同时带10路伺服电机,分别进行控制,系统精度高,稳定性好,可以广泛应用于各种场合。

An AC servo motor control system

【技术实现步骤摘要】
一种交流伺服电机控制系统
本技术涉及一种交流伺服电机控制系统,可以同时进行十路伺服电机的精准控制。
技术介绍
控制用电机主要包括直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机等,交流伺服电机相对于步进电机具有响应速度快,过载能力强的优势,相对于直流伺服电机具有寿命长的优势,所以交流伺服电机是今后高精设备控制的主要发展方向。但交流伺服电机的多路控制系统复杂,要求响应速度快、控制精度要求高,所以硬件控制电路和软件改善系统动态品质环节处理难度很大。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供交流伺服电机控制系统可以同时带10路伺服电机,分别进行控制,系统精度高,稳定性好,可以广泛应用于各种场合。本技术公开了一种交流伺服电机控制系统,包括上位机、主控芯片、IO总线拓展模块,电源模块、通信模块、伺服驱动、伺服电机以及数据处理模块,上位机和主控芯片通过USB进行通信。进一步地,所述主控芯片为DSP,所述DSP型号为TMS320F28379D,通信采用USB2.0模式,TMS320F28379D的第130引脚和第131引脚与USB相连接。...

【技术保护点】
1.一种交流伺服电机控制系统,其特征在于:包括上位机、主控芯片、IO总线拓展模块,电源模块、通信模块、伺服驱动、伺服电机以及数据处理模块,上位机和主控芯片通过USB进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机控制系统,其特征在于:包括上位机、主控芯片、IO总线拓展模块,电源模块、通信模块、伺服驱动、伺服电机以及数据处理模块,上位机和主控芯片通过USB进行通信。


2.根据权利要求1所述的交流伺服电机控制系统,其特征在于,所述主控芯片为DSP,所述DSP型号为TMS320F28379D,通信采用USB2.0模式,TMS320F28379D的第130引脚和第131引脚与USB相连接。


3.根据权利要求1所述的交流伺服电机控制系统,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:化雪荟殷汉伟陈大力
申请(专利权)人:佛山职业技术学院
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1