一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具，其组成包括轮毂支撑座，所述的轮毂支撑座上方安装有能够水平滑动的固定臂，所述固定臂上方设置有固定爪，所述轮毂支撑座下方镶嵌有转向球，所述转向球下方镶嵌在二级支撑柱上，所述二级支撑柱坐落在内部有一部分是中空的一级支撑柱上，所述一级支撑柱侧面有调节螺母，所述一级支撑柱安装在底盘上。固定臂能通过滑柱在轮毂支撑盘上的滑槽进行滑动，实现对不同尺寸的轮毂进行夹持，在转向球的作用下能调整轮毂支撑盘的角度，实现多自由度的调节，通过调节设置在一级支撑柱和二级支撑柱之间的调节螺母能够调整夹具的高度。本实用新型专利技术具有夹持效果好，结构简单，操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具
本技术涉及汽车轮毂加工和检测设备
，具体涉及一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具。
技术介绍
轮毂加工和检测过程中需要使用夹具固定轮毂，在使用时需要先将夹具打开，将汽车轮毂放在夹具上，然后在上紧夹具，但是现有的汽车轮毂夹具普遍存在结构复杂，调节过程繁琐的问题，并且现有的夹具不能调节高度，导致不同身高的工人在进行轮毂加工或者检测的工作过程中会因为轮毂的高度不合适影响工作效率，因此，需要一种能够调整高度、操作过程简单的新型夹具解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、能够调节高度、可根据实际操作情况调整夹具角度的汽车轮毂夹具。上述目的通过以下技术方案实现。一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具，其组成包括轮毂支撑座，所述的轮毂支撑座上方安装有能够水平滑动的固定臂，所述固定臂上方设置有固定爪，所述轮毂支撑座下方镶嵌有转向球，所述转向球下方镶嵌在二级支撑柱上，所述二级支撑柱坐落在内部有一部分是中空的一级支撑柱上，所述一级支撑柱侧面有调节螺母，所述一级支撑柱安装在底盘上。本技术的有益效果是：本技术通过调整位于二级支撑柱侧面的调节螺母对整个轮毂夹具的高度进行调节；同时轮毂支撑座与一级支撑柱之间通过转向球连接，能够实现轮毂支撑座的旋转和角度的偏转，实现夹具的多自由度调节。设置在轮毂支撑盘上的固定臂能够在水平方向上滑动，通过调节固定臂的距离，使夹具能够适应不同尺寸的轮毂，提高了夹具的通用性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术组成结构示意图。图3是本技术的侧面剖视图。图4是本技术俯视图。图5是本技术固定臂的结构示意图。图6是本技术滑柱滑结构槽示意图。其中：1.支撑底座，2.一级支撑柱，3.调节螺母，4.二级支撑柱，5.轮毂支撑盘，6.固定臂A，7.固定臂B，8.固定臂C，9.固定爪，10.转向球，11.滑槽，12.滑柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。具体实施方式1：如图1和3所示，本技术公开的是一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具，该夹具组成包括轮毂支撑座(1)，所述的轮毂支撑座(1)上方安装有能够水平滑动的固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)，所述的固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)的上方都设置有固定爪(9)，所述轮毂支撑盘(5)下方镶嵌有转向球(10)，所述转向球(10)下方镶嵌在二级支撑柱(4)上，所述二级支撑柱(4)坐落在内部有一部分是中空的一级支撑柱(2)上，所述一级支撑柱(2)侧面设置有调节螺母(3)，所述一级支撑柱(2)安装在支撑底座(1)上。具体实施方式2：如图4、图5和图6所示，在轮毂支撑盘上开有“人字形”滑槽(11)，优选地，该滑槽每隔120°设置一个滑槽，所述固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)下方均设置有滑柱(12)，所述滑柱(12)安装在滑槽(11)里，使固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)都能够在滑槽(11)里滑动。使用该夹具时能通过调节固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)在滑槽(11)里的位置，当需要夹持不同尺寸的轮毂时，可根据实际情况滑动调整定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)的位置，使该夹具能适应不同尺寸的轮毂。具体实施方式3：如图4和图5所示，固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)上均设置有固定爪(9)，通过固定爪(9)能对轮毂起到加固的作用，防止轮毂脱离夹具。优选地，使用时可以在固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)和设置在他们上方的固定爪(9)上设置防滑涂层，例如涂抹无溶剂型聚氨酯防滑型涂料、环氧防滑型涂料以及各种粉末防滑型涂料等，以提高夹持效果。具体实施方式4：如图1、图2、图3所示，所述的轮毂支撑盘(5)下方镶嵌有转向球(10)，所述的转向球(10)另一部分镶嵌在二级支撑柱(4)中，通在转向球(10)的作用下，轮毂支撑盘(5)能够在空间中调整角度，提高了夹具的自由度，使夹具能根据实际需求转向或调整角度，该结构与现有的鱼眼关节轴承类似。具体实施方式5：如图1、图2、图3所示，在一级支撑柱(2)内部有一截是中空的，二级支撑柱(4)为一变径柱形零件，即上半部分轴径较大，下半部分轴径较小，轴径较小的部分坐落在一级支撑柱(2)中空部分，且二者形成间隙配合，在一级支撑柱一侧设置有调节螺母(3)，通过调整调节螺母(3)的旋紧程度，能调整二级支撑柱(4)的高度，从而满足夹具对不同高度的需求。具体实施方式6：结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和图6，对一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具进行进一步说明。在使用夹具时，首先将固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)滑动到三者最接近的位置，然后将轮毂中心孔穿过固定臂A(6)、固定臂B(7)、固定臂C(8)，放置在轮毂支撑盘(5)上，轮毂支撑盘(5)与二级支撑柱(4)之间镶嵌有转向球(10)，通过转向球(10)能实现轮毂支撑盘(5)的旋转和角度调整，二级支撑柱(4)与一级支撑柱(2)之间通过改变轴径形成间隙配合，并且在二级支撑柱(4)与一级支撑柱(2)之间设置有调节螺母(3)，通过调整调节螺母(3)的旋紧程度能够调整二级支撑柱的高度，一级支撑座(2)固定在支撑底座(1)上。优选地，为了提高夹具的稳定性，支撑底座(1)的半径大于轮毂支撑盘(5)的半径。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具，其组成包括：支撑底座（1）、一级支撑柱（2）、调节螺母（3）、二级支撑柱（4）、轮毂支撑盘（5）、固定臂A（6）、固定臂B（7）、固定臂C（8）、固定爪（9）、转向球（10）、滑槽（11）、滑柱（12），其特征在于：所述的支撑底座（1）上固定连接有一级支撑柱（2），所示的一级支撑柱（2）一部分为中空，二级支撑柱（4）套入一级支撑柱（2）中，二者形成间隙配合，所述的一级支撑柱（2）上设置有调节螺母（3）；所述的二级支撑柱（4）上部镶嵌有转向球（10），转向球（10）的另一部分镶嵌在轮毂支撑盘（5）下部，所述轮毂支撑盘（5）上安装有固定臂A（6）、固定臂B（7）、固定臂C（8），所述的固定臂A（6）、固定臂B（7）、固定臂C（8）上设置有固定爪（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的多自由度汽车轮毂夹具，其组成包括：支撑底座（1）、一级支撑柱（2）、调节螺母（3）、二级支撑柱（4）、轮毂支撑盘（5）、固定臂A（6）、固定臂B（7）、固定臂C（8）、固定爪（9）、转向球（10）、滑槽（11）、滑柱（12），其特征在于：所述的支撑底座（1）上固定连接有一级支撑柱（2），所示的一级支撑柱（2）一部分为中空，二级支撑柱（4）套入一级支撑柱（2）中，二者形成间隙配合，所述的一级支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，姜民玉，李想，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23