一种医用转床机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用转床机器人，由机架、前臂和牵引结构构成，推动所述机架将所述前臂推入患者的身下，将患者托起时，启动所述驱动机构带动所述圆柱沿着所述滑槽滑动，直到所述圆柱靠近患者时，启动所述转动机构，所述转动机构向上拉紧所述圆柱，将所述圆柱卡合在所述卡槽内，起到分担所述前臂所承受的拉力的效果，进而获得避免前臂转运患者时断裂现象的发生，避免对患者造成医源性伤害的效果。

A medical rotating bed robot

【技术实现步骤摘要】
一种医用转床机器人
本技术涉及辅助医疗器械设备
，尤其涉及一种医用转床机器人。
技术介绍
目前，各级医院外科手术患者，介入手术患者，急症抢救室患者和各专科监护室重症患者在治疗的过程中都需要经历转床的过程，都是由多名医护人员移动患者，存在多个医护人员协作转床困难，现都是采用机械手去替代人工转床，存在机械手转运患者的过程中前臂容易断裂的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医用转床机器人，旨在解决现有技术中多个医护人员协作转床困难，容易对患者造成医源性伤害的问题。为实现上述目的，本技术采用的一种医用转床机器人，所述转床机器人包括机架、前臂和牵引结构，所述前臂的一端与所述机架连接，所述前臂的另一端指向患者，所述牵引结构与所述前臂滑动连接，并位于所述前臂远离地面的一侧；所述前臂上具有滑槽和卡槽，所述牵引结构包括圆柱、拉绳、转动机构和驱动机构，所述圆柱与所述前臂滑动连接，并位于所述滑槽内，所述圆柱的轴线与所述前臂的轴线垂直，所述卡槽与所述滑槽连通，所述卡槽的数量为多个，并位于所述滑槽远离地面的方向，所述卡槽的直径大于或等于所述圆柱的直径，所述拉绳的数量至少为两根，两所述拉绳的一端与所述圆柱固定连接，并位于所述前臂的两侧，所述转动机构与所述机架固定连接，并与两所述拉绳的另一端固定连接，所述驱动机构与所述前臂滑动连接，并沿着所述滑槽滑动，且与所述圆柱铰接。其中，所述前臂为半圆弧形，开口朝向远离地面的一侧。其中，所述前臂与所述机架铰接。其中，所述前臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述机架铰接，所述第二臂套入所述第一臂，并与所述第一臂滑动连接，所述第二臂的另一端指向患者。其中，所述前臂还包括限位柱，所述限位柱与所述第二臂固定连接，并位于所述第二臂与所述机架之间，所述限位柱与所述第一臂滑动连接，并位于所述滑槽内，且所述限位柱的轴线与所述滑槽的轴线垂直。其中，所述机架上开有凹槽，所述凹槽位于所述机架朝向患者的一侧，所述前臂与所述机架铰接的一端位于所述凹槽内。其中，所述转床机器人还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述机架滑动连接，所述支撑架的另一端指向病床，且位于所述前臂与地面之间。其中，所述机架上具有通槽，所述支撑架与所述机架滑动连接，并位于所述通槽内。其中，所述转床机器人还包括滑轮，所述滑轮与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述机架的一端，且与地面滚动连接。其中，所述前臂的转动角度大于等于零度，并小于九十度。本技术的一种医用转床机器人，通过由机架、前臂和牵引结构构成，推动所述机架将所述前臂推入患者的身下，将患者托起时，启动所述驱动机构带动所述圆柱沿着所述滑槽滑动，直到所述圆柱靠近患者时，启动所述转动机构，所述转动机构向上拉紧所述圆柱，将所述圆柱卡合在所述卡槽内，起到分担所述前臂所承受的拉力的效果，进而获得避免前臂转运患者时断裂现象的发生，避免对患者造成医源性伤害的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术转床机器人的结构示意图之一；图2是图1的局部放大图；图3是本技术转床机器人的结构示意图之二；图4是本技术转床机器人的前视图；图5是本技术转床机器人的俯视图。图中：100-转床机器人、10-机架、11-凹槽、12-通槽、20-前臂、21-滑槽、22-卡槽、23-第一臂、24-第二臂、25-限位柱、30-牵引结构、31-圆柱、32-拉绳、33-转动机构、34-驱动机构、40-支撑架、50-滑轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图5，本技术提供了一种医用转床机器人，所述转床机器人100包括机架10、前臂20和牵引结构30，所述前臂20的一端与所述机架10连接，所述前臂20的另一端指向患者，所述牵引结构30与所述前臂20滑动连接，并位于所述前臂20远离地面的一侧；所述前臂20上具有滑槽21和卡槽22，所述牵引结构30包括圆柱31、拉绳32、转动机构33和驱动机构34，所述圆柱31与所述前臂20滑动连接，并位于所述滑槽21内，所述圆柱31的轴线与所述前臂20的轴线垂直，所述卡槽22与所述滑槽21连通，所述卡槽22的数量为多个，并位于所述滑槽21远离地面的方向，所述卡槽22的直径大于或等于所述圆柱31的直径，所述拉绳32的数量至少为两根，两所述拉绳32的一端与所述圆柱31固定连接，并位于所述前臂20的两侧，所述转动机构33与所述机架10固定连接，并与两所述拉绳32的另一端固定连接，所述驱动机构34与所述前臂20滑动连接，并沿着所述滑槽21滑动，且与所述圆柱31铰接。在本实施方式中，在医院里出现患者需要转床的时候时，推动所述机架10，所述机架的下方设置万向轮，方便移动，将所述机架10推至患者病床前，并使所述前臂20正对着所述患者，所述机架10长大约九十厘米左右，宽八十厘米左右，高一米左右，所述前臂20的长度为一米八左右，能够与两张病床的宽度配适，所述前臂20的上方设置有可折叠托盘，可以根据需要增大与患者的接触面积，所述前臂20的高度为五十厘米左右，能够与病床的高度配适，在其余实施例中，可将所述机架10设置与所述机架10滑动连接，在所述前臂20的下方加装一个气缸动力源，使其能够自动调节所述前臂20的高度去和不用高度的病床配适，根据患者处在所述前臂20的位置不同，启动所述驱动机构34，所述驱动机构34为曲柄滑块机构，所述圆柱31在所述滑槽21内滑动，所述驱动机构34的转动方向的不同就会改变所述圆柱31在所述滑槽21内的方向，所述拉绳32与所述圆柱31固定连接，所述圆柱31滑到距离患者最近的一个所述卡槽22的下方，然后转动所述转动机构33，所述转动机构33采用电机作为动力源，转动机构33与所述拉绳32的另一端固定连接，转动时所述拉绳32会缠绕在所述转动机构33上，所述拉伸被拉紧会将所述圆柱31朝上拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用转床机器人，其特征在于：/n所述转床机器人包括机架、前臂和牵引结构，所述前臂的一端与所述机架连接，所述前臂的另一端指向患者，所述牵引结构与所述前臂滑动连接，并位于所述前臂远离地面的一侧；/n所述前臂上具有滑槽和卡槽，所述牵引结构包括圆柱、拉绳、转动机构和驱动机构，所述圆柱与所述前臂滑动连接，并位于所述滑槽内，所述圆柱的轴线与所述前臂的轴线垂直，所述卡槽与所述滑槽连通，所述卡槽的数量为多个，并位于所述滑槽远离地面的方向，所述卡槽的直径大于或等于所述圆柱的直径，所述拉绳的数量至少为两根，两所述拉绳的一端与所述圆柱固定连接，并位于所述前臂的两侧，所述转动机构与所述机架固定连接，并与两所述拉绳的另一端固定连接，所述驱动机构与所述前臂滑动连接，并沿着所述滑槽滑动，且与所述圆柱铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用转床机器人，其特征在于：
所述转床机器人包括机架、前臂和牵引结构，所述前臂的一端与所述机架连接，所述前臂的另一端指向患者，所述牵引结构与所述前臂滑动连接，并位于所述前臂远离地面的一侧；
所述前臂上具有滑槽和卡槽，所述牵引结构包括圆柱、拉绳、转动机构和驱动机构，所述圆柱与所述前臂滑动连接，并位于所述滑槽内，所述圆柱的轴线与所述前臂的轴线垂直，所述卡槽与所述滑槽连通，所述卡槽的数量为多个，并位于所述滑槽远离地面的方向，所述卡槽的直径大于或等于所述圆柱的直径，所述拉绳的数量至少为两根，两所述拉绳的一端与所述圆柱固定连接，并位于所述前臂的两侧，所述转动机构与所述机架固定连接，并与两所述拉绳的另一端固定连接，所述驱动机构与所述前臂滑动连接，并沿着所述滑槽滑动，且与所述圆柱铰接。


2.如权利要求1所述的转床机器人，其特征在于：所述前臂为半圆弧形，开口朝向远离地面的一侧。


3.如权利要求1所述的转床机器人，其特征在于：所述前臂与所述机架铰接。


4.如权利要求3所述的转床机器人，其特征在于：所述前臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述机架铰接，所述第二臂套入所述第一臂，并与所述第一臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖骏，马渝，张颖，汪浩，考国营，
申请(专利权)人：重庆市第四人民医院，
类型：新型
国别省市：重庆;50