一种医学成像转运车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种医学成像转运车系统及其控制方法。本发明专利技术采用轮式底盘、升降装置、转运导轨、成像床导轨、托架、摄像头、控制台、载人平台和防辐射挡板；在轮式底盘上安装升降装置和转运导轨，在转运导轨上安装托架，控制台控制转运车带动托架位移，使得转运导轨对接成像床导轨，将托架从转运导轨滑动至成像床导轨，从而转运到成像床上；本发明专利技术用于大型受检样品的实验转运，能够方便将受检样品转运至成像设备的成像床上，并能够实现在不同成像设备之间的转运；在转运过程中，通过摄像头导航定位，能够实现与现有的通用非特制的成像床的精确平稳对接，并保证在成像床上放置位置的精确可调。

A medical imaging transfer vehicle system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种医学成像转运车系统及其控制方法
本专利技术涉及医学成像技术，具体涉及一种医学成像转运车系统及其控制方法。
技术介绍
在使用各类医学成像设备如正电子发射断层扫描成像(PositronEmissionTomography，PET)，CT(X-raycomputedtomography)，核磁MRI(MagneticResonanceIamging)等对人或者大型动物等受检者进行检查或实验的过程中，会涉及到转运问题。受检者在转运过程中会因为较大的体积和重量给搬运带来不便，同时，在进行PET扫描实验过程中，由于受检者会被注射放射性核素的示踪剂，所以还需要考虑到医护人员或者实验工作人员放射防护的问题。
技术实现思路
针对以上现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种医学成像转运车系统及其控制方法，方便将受检样品转运至成像设备的成像床上，并能够实现在不同成像设备之间的转运，在转运过程中，能够实现与成像床的精确平稳对接，并保证在成像床上放置位置的精确可调。本专利技术的一个目的在于提出一种医学成像转运车系统。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学成像转运车系统，其特征在于，所述医学成像转运车系统包括：轮式底盘、升降装置、转运导轨、成像床导轨、托架、摄像头、控制台、载人平台和防辐射挡板；其中，所述轮式底盘、升降装置、转运导轨、托架、摄像头、控制台、载人平台和防辐射挡板构成转运车；在轮式底盘上设置沿竖直方向的升降装置；在升降装置上设置沿水平方向的一对转运导轨，转运导轨能够沿升降装置做竖直方向的位移；所述托架沿长度方向的两侧边缘分别设置在一对转运导轨上，托架能够沿转运导轨做水平方向的位移；在托架的周围设置防辐射挡板；在轮式底盘的后端设置与其连接为一体的载人平台；在载人平台上设置控制台；两对摄像头分别位于转运车的前端和后端，两对摄...

【技术特征摘要】
1.一种医学成像转运车系统，其特征在于，所述医学成像转运车系统包括：轮式底盘、升降装置、转运导轨、成像床导轨、托架、摄像头、控制台、载人平台和防辐射挡板；其中，所述轮式底盘、升降装置、转运导轨、托架、摄像头、控制台、载人平台和防辐射挡板构成转运车；在轮式底盘上设置沿竖直方向的升降装置；在升降装置上设置沿水平方向的一对转运导轨，转运导轨能够沿升降装置做竖直方向的位移；所述托架沿长度方向的两侧边缘分别设置在一对转运导轨上，托架能够沿转运导轨做水平方向的位移；在托架的周围设置防辐射挡板；在轮式底盘的后端设置与其连接为一体的载人平台；在载人平台上设置控制台；两对摄像头分别位于转运车的前端和后端，两对摄像头的镜头分别对着转运车的前方和后方；所述摄像头连接至控制台；所述轮式底盘和升降装置分别通过各自的电机和驱动器连接至控制台；在成像床沿长度方向的两侧设置一对成像床导轨，成像床导轨所在的水平面高于成像床；受检样品沿长度方向放置在托架上；所述医学成像转运车系统包括自动模式和手动模式；在手动模式中，操作者位于载人平台上，通过控制台控制轮式底盘的运动路线移动至成像床的一端并正对成像床；控制台控制升降装置带动转运导轨沿竖直方向运动，转运导轨与成像床导轨位于同一水平面，并通过控制轮式底盘，使得转运导轨对接成像床导轨，转运导轨与成像床导轨的两侧导轨分别位于同一直线上并且首尾相接，推动托架沿着转运导轨水平滑动至成像床导轨，调整成像床高度，使其能够托起托架，从而将托架转运到成像床上；成像结束后，成像床下降高度，由成像床导轨承载托架，推动托架从成像床导轨滑动至转运导轨，通过转运车转运到指定位置；在自动模式中，控制台存储运动路线的起始点和终点，两对摄像头实时采集转运车周边的图像，传输至控制台，控制台通过双目成像原理，得到托架前方和后方的图像，从而对转运车定位，并进一步得到运动路线，对转运车进行导航，控制台控制轮式底盘按照运动路线移动至成像床的一端，控制台通过摄像头采集的图像定位成像床和成像床导轨的位置，控制转运导轨沿升降装置做竖直方向运动，转运导轨与成像床导轨位于同一水平面，并通过控制轮式底盘，使得转运导轨对接成像床导轨，转运导轨与成像床导轨的两侧导轨分别位于同一直线上并且首尾相接，手动推动托架沿着转运导轨水平滑动至成像床导轨，调整成像床高度，使其能够托起托架，从而将托架转运到成像床上；成像结束后，成像床下降高度，由成像床导轨承载托架，推动托架从成像床导轨滑动至转运导轨，通过转运车转运到指定位置。


2.如权利要求1所述的医学成像转运车系统，其特征在于，所述轮式底盘包括底座和设置在底座下表面的多个对称的万向轮；每一个万向轮通过各自相应的电机和驱动器连接至控制台。


3.如权利要求1所述的医学成像转运车系统，其特征在于，所述防辐射挡板包括两块侧挡板、一块后挡板和一块上挡板，两块侧挡板分别竖直位于托架的沿长度方向的两侧，并且位于转运导轨外；一块后挡板竖直位于托架沿宽度方向的后方且位于控制台的前方；在两块侧挡板和一块后挡板上设置一块上挡板，上挡板高于转运导轨；轮式底盘的底座上表面设置有凹槽，两块侧挡板和一块后挡板的底部边缘卡在底座上表面的凹槽内；在上挡板的下表面设置有凹槽，两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，马宁宁，曾海宁，刘力，韩立，顾天龙，
申请(专利权)人：北京锐视康科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11