一种旋转式AI智能家用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转式AI智能家用机器人，包括放置板和紧固杆，所述放置板外部外壁的下端设置有主体，所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆，且稳固杆外部的外壁连接有连接块，所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆，所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪；本实用新型专利技术的有益效果是：水管的形状为“S”型结构，手把的内部安装有弹簧，能够利用弹簧的收缩与伸展可以在机器人与其它物体产生碰撞时有效的缓解力的作用，减少对机器人的伤害，水管的设置能够使用清扫框时对其进行注水，且水管的设置能够容纳有更多的水节省更多的空间较为便捷，能够在清扫时对清扫框进行加水，使得机器人在清扫时更加的干净。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式AI智能家用机器人
本专利技术涉及机器人装置
，具体为一种旋转式AI智能家用机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在中国专利技术专利申请公开说明书CN104783639B中公开的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置,所述锅体的一侧设置有投水饺装置,所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后,通过PLC控制推拉杆推出,将漏勺转动180后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中,实现了自动将教好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大大的节省了人力，但是这个机器人局限性较高仅能够完成煮水饺，不适用与在家中进行使用，给家用带来不便，并且不能够对地面进行清洁以及其它的使用，为此，我们提出了一种旋转式AI智能家用机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转式AI智能家用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN104783639B中公开的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置,所述锅体的一侧设置有投水饺装置,所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后,通过PLC控制推拉杆推出,将漏勺转动180后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中,实现了自动将教好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大大的节省了人力，但是这个机器人局限性较高仅能够完成煮水饺，不适用与在家中进行使用，给家用带来不便，并且不能够对地面进行清洁以及其它的使用，为此，我们提出了一种旋转式AI智能家用机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括放置板和紧固杆，所述放置板外部外壁的下端设置有主体，所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆，且稳固杆外部的外壁连接有连接块，所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆，所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪，所述紧固杆位于夜视仪前端外部的外壁。优选的，所述夜视仪设置有两组，且夜视仪外部外壁的左右两端均安装有固定凸块，所述固定凸块内部的内壁与夜视仪左右两端外部的外壁为活动连接，所述紧固杆顶部内部内壁的形状结构与夜视仪前端外部外壁的形状结构相吻合。优选的，所述紧固杆底部外部外壁的下端设置有清扫框，且清扫框外部外壁的左右两端均连接有手把，所述手把内部的内壁安装有连接杆，且连接杆前端外部的外壁设置有水管，所述水管内部的内壁与连接杆前端外部的外壁为粘接连接，且水管的形状为“S”型结构。优选的，所述清扫框内部内壁的中部安装有液压气杆，且液压气杆底部外部的外壁连接有夹板，所述夹板内部的内壁设置有清洁毛刷，且清洁毛刷外部外壁的左右两端均安装有固定轴，所述固定轴外部的外壁设置有支撑板，且固定轴外部的外壁与支撑板内部的内壁为活动连接，所述清洁毛刷通过固定轴与支撑板构成旋转结构。优选的，所述清扫框后端外部的外壁设置有抽屉，且抽屉下端外部的外壁安装衔接座，所述衔接座下端外部的左右两端均设置有支架，且支架前端外部的外壁连接有滑道，所述滑道外部的外壁与支架内部的内壁为固定连接，所述主体下端内部内壁的中部安装有基座，且基座内部的内壁的上端连接有第一风扇，所述第一风扇设置有四组。优选的，所述第一风扇下端外部的外壁安装有活动轴，且活动轴外部的外壁设置有遮挡带，所述遮挡带内部的内壁与活动轴外部的外壁为活动连接，且遮挡带通过活动轴与基座构成旋转结构，所述遮挡带外部外壁的下端安装有第二风扇。优选的，所述放置板内部的内壁的中部设置有扩展板，且扩展板内部的内壁安装有滑槽，所述滑槽外部的外壁与扩展板内部的内壁紧密贴合，且滑槽内部的内壁安装有移动滑块，所述滑槽内部的内壁与移动滑块为固定连接，且滑槽设置有三组。优选的，所述移动滑块的一侧连接有拉板，且拉板通过滑槽与移动滑块构成滑动结构，所述拉板设置有两组，且拉板的形状为矩形结构，所述拉板顶部外部的外壁设置有稳固腔。优选的，所述稳固腔外部的外壁与拉板顶部内部的内壁为固定连接，且稳固腔内部的内壁连接有固定弹簧，所述固定弹簧内部的内壁与稳固腔内部的内壁紧密贴合，且固定弹簧关于稳固腔的中心呈环形分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术夜视仪、固定凸块与紧固杆的设置，夜视仪2的型号为NK-720，夜视仪是可以以像增强器为核心器件的夜间外瞄准具，其工作时不用红外探照灯照明目标，而利用微弱光照下目标所反射光线通过像增强器在荧光屏上增强为人眼可感受的可见图像来观察和瞄准目标，从而使得机器人在夜间也能够较为清晰的对事物进行观察，避免因光线的问题导致机器人在使用过程中带来不便，并且还设置有清扫框、手把、连接杆与水管的设置，手把的内部安装有弹簧，能够利用弹簧的收缩与伸展可以在机器人与其它物体产生碰撞时有效的缓解力的作用，减少对机器人的伤害，水管的设置能够使用清扫框时对其进行注水，且水管的设置能够容纳有更多的水节省更多的空间较为便捷，能够在清扫时对清扫框进行加水，使得机器人在清扫时更加的干净。2、本专利技术通过清扫框、液压气杆、夹板、清洁毛刷、固定轴与支撑板的设置，清洁毛刷能够利用液压气杆与清扫框的设置进行上下的移动，便于机器人在对不同条件下的环境进行清扫时调整清洁毛刷的高度，较为便捷，且能够在长时间使用清洁毛刷利用固定轴与支撑板的作用使其取出进行更换，从而能够保持较佳的清洁效果，并且还设置有抽屉、衔接座、支架、滑道与主体的设置，主体的上端能够利用衔接座与型号D180M-O250030C-E的电动机进行旋转，从而能够大大的增加机器人在对地面进行清扫时的范围，可以进行多角度的清洁，从而机器人在使用能够对地面清洁的更干净，较为便捷。3、本专利技术通过第一风扇、活动轴、遮挡带与第二风扇的设置，能够在不使用机器人是利用活动轴的设置拉伸遮挡带使其伸展开来，且遮挡带是一种弹性良好的橡胶，利用橡胶耐腐蚀、耐磨损的特点对机器人的底部进行遮挡保护，有效的避免机器人的底部长时间不使用而造成损伤，而且能够在清洁毛刷清洁结束之后利用第一风扇的作用对较为潮湿的地面进行吹干，有效的避免因地面附着有水导致再次吸附有灰尘，而且能够有效的避免因地面潮湿人行走导致打滑的问题。4、本专利技术通过放置板、扩展板、滑槽、移动滑块与拉板的设置，拉板能够利用滑槽与移动滑块的设置进行向左向右的移动，且利用移动滑块底部的滚珠的设计，能够在移动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式AI智能家用机器人，包括放置板（1）和紧固杆（15），其特征在于：所述放置板（1）外部外壁的下端设置有主体（8），所述主体（8）顶部外部外壁的中部安装有稳固杆（30），且稳固杆（30）外部的外壁连接有连接块（31），所述放置板（1）底部外部外壁的中部安装有旋转杆（32），所述旋转杆（32）底部外部的外壁设置有夜视仪（2），所述紧固杆（15）位于夜视仪（2）前端外部的外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式AI智能家用机器人，包括放置板（1）和紧固杆（15），其特征在于：所述放置板（1）外部外壁的下端设置有主体（8），所述主体（8）顶部外部外壁的中部安装有稳固杆（30），且稳固杆（30）外部的外壁连接有连接块（31），所述放置板（1）底部外部外壁的中部安装有旋转杆（32），所述旋转杆（32）底部外部的外壁设置有夜视仪（2），所述紧固杆（15）位于夜视仪（2）前端外部的外壁。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式AI智能家用机器人，其特征在于：所述夜视仪（2）设置有两组，且夜视仪（2）外部外壁的左右两端均安装有固定凸块（14），所述固定凸块（14）内部的内壁与夜视仪（2）左右两端外部的外壁为活动连接，所述紧固杆（15）顶部内部内壁的形状结构与夜视仪（2）前端外部外壁的形状结构相吻合。


3.根据权利要求1所述的一种旋转式AI智能家用机器人，其特征在于：所述紧固杆（15）底部外部外壁的下端设置有清扫框（12），且清扫框（12）外部外壁的左右两端均连接有手把（13），所述手把（13）内部的内壁安装有连接杆（4），且连接杆（4）前端外部的外壁设置有水管（5），所述水管（5）内部的内壁与连接杆（4）前端外部的外壁为粘接连接，且水管（5）的形状为“S”型结构。


4.根据权利要求3所述的一种旋转式AI智能家用机器人，其特征在于：所述清扫框（12）内部内壁的中部安装有液压气杆（3），且液压气杆（3）底部外部的外壁连接有夹板（6），所述夹板（6）内部的内壁设置有清洁毛刷（29），且清洁毛刷（29）外部外壁的左右两端均安装有固定轴（28），所述固定轴（28）外部的外壁设置有支撑板（27），且固定轴（28）外部的外壁与支撑板（27）内部的内壁为活动连接，所述清洁毛刷（29）通过固定轴（28）与支撑板（27）构成旋转结构。


5.根据权利要求4所述的一种旋转式AI智能家用机器人，其特征在于：所述清扫框（12）后端外部的外壁设置有抽屉（26），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44