流体压力缸制造技术

流体压力缸(10)具备：具有圆形的滑动孔(13)的缸筒(12)、活塞单元(18)、以及活塞杆(20)。活塞单元(18)具有：圆形的活塞主体(40)、安装于活塞主体(40)的外周部的衬垫(42)、以能够相对于活塞主体(40)相对旋转的方式安装于活塞主体(40)的外周部的可动部件(44)、以及由可动部件(44)的磁铁保持部(58)保持的磁铁(46)。可动部件(44)相对于缸筒(12)的相对旋转被限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体压力缸
本专利技术涉及在活塞配置有磁铁的流体压力缸。
技术介绍
以往，例如作为工件等的搬送机构(致动器)，公知有具备随着压力流体的供给而位移的活塞的流体压力缸。通常，流体压力缸具有缸筒、以能够沿轴向移动的方式配置在缸筒内的活塞、以及与活塞连结的活塞杆。在日本特开2008-133920号公报中，公开了为了检测活塞的位置而在活塞的外周部安装环状的磁铁并且在缸筒的外侧配置有磁传感器的流体压力缸。在该结构的情况下，磁传感器仅配置于缸筒的周向的一部分，与此相对，磁铁为环状(整周)。因此，关于活塞的位置检测，磁铁有必要以上的体积。另一方面，在日本特开2017-3023号公报所公开的流体压力缸中，在活塞的外周部仅在周向的一部分保持有磁铁(非环状磁铁)。在日本特开2017-3023号公报的流体压力缸中，磁传感器与磁铁的距离(周向的位置关系)始终恒定。因此，无法对位置固定的磁传感器进行磁力调整(磁传感器与磁铁的周向的位置关系的调整)。另一方面，具有使用带型的传感器安装件在圆形的缸筒的外周部安装磁传感器的结构。在该结构的情况下，能够在缸筒的外周部的任意位置配置磁传感器，因此能够在调整了磁传感器与非环状磁铁的距离的基础上安装磁传感器。然而，在将磁传感器安装于缸筒的外周部后，在使活塞杆旋转的情况下，存在磁传感器与非环状磁铁的距离变化这样的问题。另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置的结构中，在使活塞杆旋转的情况下，存在磁传感器与非环状磁铁的距离变化这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述现有技术所具有的课题中的至少一个的流体压力缸。为了实现上述目的，本专利技术的流体压力缸具备：缸筒，该缸筒在内部具有圆形的滑动孔；活塞单元，该活塞单元配置成能够沿着所述滑动孔往复移动；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元向轴向突出，所述活塞单元具有：圆形的活塞主体，该活塞主体从所述活塞杆向径向外侧突出；衬垫，该衬垫安装于所述活塞主体的外周部，并以能够滑动的方式与所述缸筒的内周面接触；可动部件，该可动部件以能够相对于所述活塞主体相对旋转的方式安装于所述活塞主体的外周部，并具有磁铁保持部；以及磁铁，该磁铁由所述磁铁保持部保持，并在所述活塞主体的周向上局部配置，所述活塞杆能够相对于所述缸筒相对旋转，所述可动部件相对于所述缸筒的相对旋转被限制。根据具备上述结构的流体压力缸，由于磁铁仅配置于周向的必要部位，因此能够实现产品成本以及产品重量的削减。另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置且能够调整缸筒的周向位置的结构的情况下，若使缸筒旋转，则保持于配置在缸筒内的可动部件的磁铁也一体地旋转。因此，通过调整配置于缸筒的外侧的磁传感器与磁铁的距离(磁传感器与磁铁的周向的位置关系)，能够容易地调整对磁传感器的磁力。因此，能够在一种气缸构造中使用灵敏度不同的多种磁传感器。由此，能够实现由部件的合理化带来的产品成本的削减。另一方面，在使用带型的传感器安装件将磁传感器安装于缸筒的外周部的任意位置的结构的情况下，即使在将磁传感器安装于缸筒的外周部后使活塞杆旋转，磁传感器与磁铁的距离也被维持。另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置的结构的情况下，即使使活塞杆旋转，磁传感器与磁铁的距离也被维持。因此，例如在将流体压力缸向设备安装时，能够在不改变磁传感器与磁铁的距离的情况下使活塞杆旋转，很方便。优选的是，所述可动部件是以阻止所述活塞主体与所述缸筒接触的方式构成的耐磨环。根据该结构，可动部件兼作为保持磁铁的部件和耐磨环，因此能够削减部件数量。因此，能够实现由部件的合理化带来的产品成本的进一步削减。优选的是，在所述活塞主体的外周部设置有圆环状的磁铁配置槽，所述磁铁保持部插入到所述磁铁配置槽。在流体压力缸中，在磁传感器的安装位置未被预先决定的情况下采用环状磁铁，但根据上述结构，在使用非环状磁铁的情况(本专利技术)和使用环状磁铁的情况下，能够采用共通的活塞主体。因此，能够实现由部件的合理化带来的产品成本的削减。优选的是，在所述缸筒的内周面，沿着所述缸筒的轴向设置有止转用槽，在所述可动部件设置有与所述止转用槽卡合的止转用突起。由此，能够以简单的结构限制可动部件与缸筒的相对旋转。优选的是，所述可动部件具有沿着所述活塞主体的外周部在周向上延伸的周向部，所述磁铁保持部从所述周向部向轴向突出，所述止转用突起遍及所述周向部的外表面及所述磁铁保持部的外表面地设置。根据该结构，能够容易地获得为了良好地限制可动部件与缸筒的相对旋转所需的止转用突起的轴向长度。优选的是，在所述衬垫的外周部设置有凸部，该凸部插入到所述止转用槽，并且以能够滑动的方式与所述止转用槽的内表面接触。根据该结构，能够良好地确保止转用槽的位置处的密封性。优选的是，所述磁铁保持部具有安装有所述磁铁的磁铁安装槽，所述磁铁安装槽沿轴向贯通所述磁铁保持部，并且在径向内侧开口。根据该结构，在组装工序中，能够容易地将磁铁安装于磁铁保持部。根据本专利技术的流体压力缸，能够实现产品重量的削减，并且能够调整磁传感器与磁铁的距离。或者，根据本专利技术的流体压力缸，能够在不影响磁传感器与磁铁的距离的情况下使活塞杆旋转。根据与添附的附图协同的接下来的优选的实施方式例的说明来进一步明确上述目的、特征以及优点。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的流体压力缸的立体图。图2是图1所示的流体压力缸的剖视图。图3是图1所示的流体压力缸的分解立体图。图4A是缸筒与可动部件的止转构造(多边形状)的剖视说明图。图4B是缸筒与可动部件的止转构造(弧状)的剖视说明图。图5是另一结构的缸筒的立体图。图6是又一结构的缸筒的立体图。图7是本专利技术的第二实施方式的流体压力缸的局部剖视侧视图。具体实施方式以下，列举多个优选的实施方式，参照附图对本专利技术的流体压力缸进行说明。图1所示的第一实施方式的流体压力缸10具备在内部具有圆形的滑动孔13(缸室)的中空筒状的缸筒12、配置于缸筒12的一端部的杆罩14、以及配置于缸筒12的另一端部的盖罩16。另外，如图2及图3所示，流体压力缸10具备以能够沿轴向(X方向)移动的方式配置在缸筒12内的活塞单元18和与活塞单元18连结的活塞杆20。该流体压力缸10例如用作用于搬送工件等的致动器。缸筒12例如由铝合金等金属材料构成，由沿轴向延伸的筒体构成。在第一实施方式中，缸筒12形成为中空圆筒形。在缸筒12的内周面设置有沿着缸筒12的轴向延伸的止转用槽24。止转用槽24形成为宽度(周向宽度)朝向径向外侧减小的锥形状(梯形状或三角形状)。止转用槽24也可以形成为其他的多边形状(例如四边形状)。在第一实施方式中，止转用槽24在缸筒12的内周面仅设置于周向的一个部位。另外，也可以在缸筒12的内周面沿周向隔开间隔地设置多个(例如三个)止转用槽24。如图1及图2所示，杆罩14设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体压力缸(10、10a)，其特征在于，具备：/n缸筒(12、12A、12B)，该缸筒在内部具有圆形的滑动孔(13)；/n活塞单元(18、86)，该活塞单元配置成能够沿着所述滑动孔(13)往复移动；以及/n活塞杆(20、88)，该活塞杆从所述活塞单元(18、86)向轴向突出，/n所述活塞单元(18、86)具有：/n圆形的活塞主体(40、106)，该活塞主体从所述活塞杆(20、88)向径向外侧突出；/n衬垫(42)，该衬垫安装于所述活塞主体(40、106)的外周部，并以能够滑动的方式与所述缸筒(12、12A、12B)的内周面接触；/n可动部件(44)，该可动部件以能够相对于所述活塞主体(40、106)相对旋转的方式安装于所述活塞主体(40、106)的外周部，并具有磁铁保持部(58)；以及/n磁铁(46)，该磁铁由所述磁铁保持部(58)保持，并在所述活塞主体(40、106)的周向上局部配置，/n所述活塞杆(20、88)能够相对于所述缸筒(12、12A、12B)相对旋转，/n所述可动部件(44)相对于所述缸筒(12、12A、12B)的相对旋转被限制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170508 JP 2017-0922201.一种流体压力缸(10、10a)，其特征在于，具备：
缸筒(12、12A、12B)，该缸筒在内部具有圆形的滑动孔(13)；
活塞单元(18、86)，该活塞单元配置成能够沿着所述滑动孔(13)往复移动；以及
活塞杆(20、88)，该活塞杆从所述活塞单元(18、86)向轴向突出，
所述活塞单元(18、86)具有：
圆形的活塞主体(40、106)，该活塞主体从所述活塞杆(20、88)向径向外侧突出；
衬垫(42)，该衬垫安装于所述活塞主体(40、106)的外周部，并以能够滑动的方式与所述缸筒(12、12A、12B)的内周面接触；
可动部件(44)，该可动部件以能够相对于所述活塞主体(40、106)相对旋转的方式安装于所述活塞主体(40、106)的外周部，并具有磁铁保持部(58)；以及
磁铁(46)，该磁铁由所述磁铁保持部(58)保持，并在所述活塞主体(40、106)的周向上局部配置，
所述活塞杆(20、88)能够相对于所述缸筒(12、12A、12B)相对旋转，
所述可动部件(44)相对于所述缸筒(12、12A、12B)的相对旋转被限制。


2.根据权利要求1所述的流体压力缸(10、10a)，其特征在于，
所述可动部件(44)是以阻止所述活塞主体(40、106)与所述缸筒(12、12A、12B)接触的方式构成的耐磨环(44A)。

【专利技术属性】
技术研发人员：小高司，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP