【技术实现步骤摘要】
一种安全转矩关闭系统及控制方法
本专利技术涉及涉及电机控制领域，具体涉及一种安全转矩关闭系统及控制方法。
技术介绍
在传统的变频器或伺服驱动器使用过程中，如果出现发生故障等需要停机检修的情况，就需要将驱动器断电然后自动停机，而排除故障后再启动时又需要将驱动器重新上电。而采用STO（safetorqueoff，安全转矩关闭）系统就可以在不将驱动器断电的情况下停机，在重新启动时不需要再将驱动器重新上电，节省了时间。目前STO功能电路及系统多采用双路冗余设计，以提高系统安全性。中国技术专利文件CN206283242U，公开了一种变频器安全转矩关闭功能电路，其中的STO控制电路采用了两路控制通道，且每一路通道都由安全继电器、防护电路、指示电路和反馈电路组成。电路器件组成较多，结构复杂，较多的电路器件造成成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，该系统使用的器件数量更少、电路结构更简单、成本更低。本专利技术的目的通过以下两个方面的
【技术保护点】
1.一种安全转矩关闭系统，其特征在于，包括/nCPU：所述控制器用于输出驱动信号；/nSTO信号控制器：所述STO信号控制器用于输出STO信号；/n信号缓冲器：所述信号缓冲器的输入端连接所述CPU的输出端，用于接受所述驱动信号并输出，并通过所述驱动信号控制电机运行或停止；/n逻辑门电路：所述逻辑门电路的输入端连接所述STO信号控制器的输出端，所述逻辑门电路的输出端连接所述信号缓冲电路的使能端，所述逻辑门电路用于接收STO信号，并根据所述STO信号使所述信号缓冲器使能端输入为高电平或低电平。/n
【技术特征摘要】
1.一种安全转矩关闭系统，其特征在于，包括
CPU：所述控制器用于输出驱动信号；
STO信号控制器：所述STO信号控制器用于输出STO信号；
信号缓冲器：所述信号缓冲器的输入端连接所述CPU的输出端，用于接受所述驱动信号并输出，并通过所述驱动信号控制电机运行或停止；
逻辑门电路：所述逻辑门电路的输入端连接所述STO信号控制器的输出端，所述逻辑门电路的输出端连接所述信号缓冲电路的使能端，所述逻辑门电路用于接收STO信号，并根据所述STO信号使所述信号缓冲器使能端输入为高电平或低电平。
2.如权利要求1所述的一种安全转矩关闭系统，其特征在于，所述STO信号包括第一路STO信号和第二路STO信号。
3.如权利要求1所述的一种安全转矩关闭系统，其特征在于，所述逻辑门电路为实现逻辑或运算的逻辑门电路。
4.如权利要求1所述的一种安全转矩关闭系统，其特征在于，所述逻辑门电路由一个逻辑或门或者多个与非门构成。
5.如权利要求2所述的一种安全转矩关闭系统，其特征在于，所述逻辑门电路包括第一与非门、第二与非门和第三与非门，所述第一与非门的两个输入端共同连接第一路STO信号，所述第一与非门的输出端连接所述第三与非门的一个输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪健，刘亚祥，经琦，贾卫东，樊柳芝，黄男，黄伟庭，周文杰，张晓瑞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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