【技术实现步骤摘要】
电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法
本专利技术关于一种电动自行车的感测方法，特别是指该电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法。
技术介绍
近年来，由于健康与环保意识的提升，电动自行车这类兼具运动且不排放废气的移动载具受到许多民众的喜爱，现行的电动自行车大多是将马达装设于五通或前、后轮的轮轴处，通过马达带动链条或车轮的方式来减轻使用者体力上的负担，然而马达的优劣除了会影响了电力的转换效率外，还会影响骑乘地顺畅性，具有相当重要的地位。与传统有刷马达相较，无刷马达具有较高的效率及转矩密度，也因此被广泛地应用于电动自行车上，为了精确掌握转子的枢转位置以维持定子上磁极连续性的换相需求，现行作法是在定子齿部间安装3个的霍尔传感器，通过霍尔传感器所获取的讯号来推知转子枢转的位置，此种作法对于霍尔传感器、感测磁石、定子及转子的相对位置有相当严格地要求，错误或偏差的放置都会导致推算出来的转子位置与实际位置不一致，进而导致定子的相位切换不够精准，马达运转效率降低或出现顿挫的情况，因此制造商往往需要耗费大量人力与时间在各该霍尔传感器的...
【技术保护点】
1.一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该无刷马达设于该电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，其特征在于，该无刷马达包含有一定子单元、一转子单元、一感测磁石、一感测模块及一控制单元，该转子单元具有一驱动轴，该转子单元与该定子单元同轴且可转动地设于该定子单元内，该感测磁石固设于该转子单元的驱动轴且可与该转子单元同步转动，该定子单元具有多个定子齿部，于各该定子齿部上绕设有线圈，该些线圈构成一U相绕组、一V相绕组与一W相绕组，该控制单元电性连接于该感测模块，本感测方法包含有以下步骤：/nS0：将该感测模块设于该无刷马达的壳体表面并邻接于该感测磁石；/nS1：将直流电的正端...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该无刷马达设于该电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，其特征在于，该无刷马达包含有一定子单元、一转子单元、一感测磁石、一感测模块及一控制单元，该转子单元具有一驱动轴，该转子单元与该定子单元同轴且可转动地设于该定子单元内，该感测磁石固设于该转子单元的驱动轴且可与该转子单元同步转动，该定子单元具有多个定子齿部，于各该定子齿部上绕设有线圈，该些线圈构成一U相绕组、一V相绕组与一W相绕组，该控制单元电性连接于该感测模块，本感测方法包含有以下步骤：
S0：将该感测模块设于该无刷马达的壳体表面并邻接于该感测磁石；
S1：将直流电的正端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的一者，并将直流电的负端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的另一者；
S2：待该转子单元受到该定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而产生枢转直到固定，该感测磁石也会受带动而枢转直到固定，将该感测磁石的位置设为一角度位置；
S3：利用该感测模块以获取该感测磁石的角度位置，并计算出该角度位置相较于一基准位置的枢转角度为θ；
S4：于该感测模块中输入该转子单元的磁极数量，且该感测模块根据该转子单元的磁极数量及S3所获取的枢转角度θ进行运算；
S5：该控制单元接收S4的运算数据并以此结合该感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对该无刷马达的运转进行控制。
技术研发人员：梁志鸿，陈淳和，廖忠義，
申请(专利权)人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;TW
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