穿套管装置及绕线包胶穿管一体机制造方法及图纸

本发明专利技术属于变压器绕线设备技术领域，尤其涉及一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机，该穿套管装置包括安装机架、送料机构、套管切断送料机构、套管夹持机构和套管推动机构；送料机构用于输送套管和导线；套管切断送料机构用于转送两个套管至导线的输出路径上；套管夹持机构用于在各套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；套管推动机构包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，第二导轨副设于安装机架上，套管顶针设于第二导轨副的滑块上，驱动组件的驱动端与滑块驱动连接。本发明专利技术的有益效果在于：结构简单，制作成本低，穿套管的效率更高，能够提高企业产能，设备更加具备市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
穿套管装置及绕线包胶穿管一体机
本专利技术属于变压器绕线设备
，尤其涉及一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头，例：T01，T201等。在变压器绕组绕线时对起线与收线的引脚处的铜线穿一根绝缘且耐高温的套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间更好的绝缘，提高产品的安全可靠性，同时起固定引出线的作用。因电压等级不同，绝缘套管有纯瓷套管、充油套管和电容套管等形式。纯瓷套管多用于10kV及以下变压器，它是在瓷套管中穿一根导电铜杆，瓷套内为空气绝缘；充油套管多用在35kV级变压器，它是在瓷套管充油，在瓷套管内穿一根导电铜杆，铜杆外包绝缘纸；电容式套管用于100kV以上的高电压变压器上，由主绝缘电容芯子，外绝缘上下瓷件，连接导针，油枕，弹簧装配，底座，均压球，测量端子，接线端子，橡皮垫圈，绝缘油等组成。目前变压器生产厂家主流的带套管的变压器的生产方式是采用单一功能的穿套管机，进行穿套管，再由人工辅助绕线、定位套管与包胶的方式来生产需要穿套管的变压器，但该种生产的方式生产效率很低需要大量的人工才能满足生产需求，而且人工定位套管的精度较差，生产的品质不稳定，不利于企业发展随着技术发展，已经出现集绕线、包胶和穿管于一体的一体机，对应该变压器生产过程：现有的制件方式为将单一功能的穿管机移植到自动绕线机上，再用两组绕线导针通过滚珠螺杆滑台移动到穿管机的穿套管口，使穿管机穿出的线穿过套管后，再穿入绕线机的导针内。再通过滚珠螺杆滑台将导针移动到变压器的本体处进行绕线，且通过两组导针对套管进行定位。该方式虽然实现了全自动绕线与穿套管的功能，但因需要两组导针移动的滑台，每组需要三个方向的移动与一个方向的旋转，而且移动的距离较远，因此不仅制作成本高昂，而且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机，旨在解决现有技术中的制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，包括安装机架、送料机构、套管切断送料机构、套管夹持机构和套管推动机构；所述送料机构设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；所述套管切断送料机构设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；所述套管夹持机构设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；所述套管推动机构包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处。可选地，所述套管顶针包括安装定位段和套管推顶段，所述安装定位段和所述套管推顶段上分别设有第一线孔和第二线孔，所述安装定位段和所述套管推顶段连接，所述第一线孔和所述第二线孔连通，所述驱动组件的输出端与所述安装定位段驱动连接。可选地，套管夹持机构，包括导正针筒和第一夹持组件，所述导正针筒设于所述套管切断送料机构的输出端，且所述导正针筒设有用于容纳经所述套管切断送料机构输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体，所述限位腔体具有输入端和输出端，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述限位腔体的输入端并用于短暂地依序限位两个所述套管以防止两个所述套管同时随所述导线移动至所述限位腔体内。可选地，所述第一夹持组件包括连接架和第一夹持件，所述导正针筒设于所述连接架的底部，所述第一夹持件设于所述连接架上且所述第一夹持件的夹持端对齐所述限位腔体。可选地，所述导正针筒包括安装板和导针，所述安装板的一端与所述连接架的底部固定连接，所述安装板的另一端延伸至所述连接架的外侧并设有用于容纳所述导针的安装孔，所述导针固定设于所述安装孔内，所述导针设有用于过线的内孔，所述导针的内孔的输入端设有用于引导所述导线进入的导向锥面。可选地，所述第一夹持件为气动手指，所述气动手指的相对夹持侧臂上设有用于保护所述套管外表面的胶层。可选地，所述驱动组件包括驱动源、旋转轴、枢接座、连接件和摆臂组件，所述枢接座紧配连接在所述旋转轴上；所述连接件与所述第二导轨副的滑块连接，所述摆臂组件的一端与所述枢接座枢接，所述摆臂组件的另一端与所述连接件枢接，所述驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接以用于驱动所述旋转轴旋转；所述驱动组件还包括用于安装所述驱动源的安装架。可选地，所述摆臂组件包括第一枢接头、连接杆和第二枢接头，所述枢接座和所述连接件上均设有枢孔，所述第一枢接头通过枢轴与所述枢接座枢接，所述第二枢接头通过枢轴与所述连接件枢接，所述连接杆的一端与所述第一枢接头连接，所述连接杆的另一端与所述第二枢接头连接。本专利技术实施例提供的穿套管装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：套管切断送料机构移动至套管顶针的输出端下方时，经送料机构输出的导线依序伸入夹持于套管切断送料机构上的两个套管内，驱动组件驱动套管顶针下行，套管顶针与套管抵接并推动套管移动至套管夹持机构内，实现套管的推送，完成穿管后的导线经绕线导针引导往该绕线包胶穿管一体机的绕线端移动，在绕线起头缠脚完成后，套管夹持机构将第二个套管夹持限位，使第一个套管卷绕在变压器骨架上并位于导线线圈的首端；当绕线结束时松开该套管，使该套管随导线卷绕在变压器骨架上并位于线圈的末端；相较于现有技术中的穿管制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题；本专利技术提供的穿套管装置的结构简单，制作成本低，而且穿套管的效率更高，能够提高企业产能，并且设备更加具备市场竞争力。为了实现上述目的，本专利技术的另一个实施例提供一种绕线包胶穿管一体机，包括上述的穿套管装置。可选地，该绕线包胶穿管一体机还包括线头夹持装置，所述线头夹持装置设于该绕线包胶穿管一体机的绕线端的下方，所述线头夹持装置包括夹持座、推块和推动件，所述夹持座上设有呈竖直的滑槽，所述推块与所述滑槽滑动适配，所述推动件的输出端与所述推块驱动连接，所述夹持座的上端设有光孔，所述光孔与所述滑槽连通，所述推块的上端设有往上延伸的立柱，所述立柱与所述光孔滑动适配，所述线头夹持装置还包括用于抬升所述夹持座移动至所述绕线装置的输出端以及扯断线头的二轴直线机构。本专利技术实施例提供的绕线包胶穿管一体机中的上述一个或多个技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，其特征在于，包括：/n安装机架；/n送料机构，设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；/n套管切断送料机构，设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；/n套管夹持机构，设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；/n套管推动机构，包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，其特征在于，包括：
安装机架；
送料机构，设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；
套管切断送料机构，设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；
套管夹持机构，设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；
套管推动机构，包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处。


2.根据权利要求1所述的穿管输送装置，其特征在于：所述套管顶针包括安装定位段和套管推顶段，所述安装定位段和所述套管推顶段上分别设有第一线孔和第二线孔，所述安装定位段和所述套管推顶段连接，所述第一线孔和所述第二线孔连通，所述驱动组件的输出端与所述安装定位段驱动连接。


3.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：套管夹持机构，包括导正针筒和第一夹持组件，所述导正针筒设于所述套管切断送料机构的输出端，且所述导正针筒设有用于容纳经所述套管切断送料机构输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体，所述限位腔体具有输入端和输出端，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述限位腔体的输入端并用于短暂地依序限位两个所述套管以防止两个所述套管同时随所述导线移动至所述限位腔体内。


4.根据权利要求3所述的穿套管装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括连接架和第一夹持件，所述导正针筒设于所述连接架的底部，所述第一夹持件设于所述连接架上且所述第一夹持件的夹持端对齐所述限位腔体。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海清，
申请(专利权)人：东莞市微米精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44