低温存储系统技术方案

本发明专利技术提供一种低温存储系统，包括：第一库体，包括冻存区以及环绕冻存区设置的缓存区；冷冻库，设置于冻存区上，用于存放收容有样本的冻存盒；转存模块，设置于缓存区上，用于临时存放冷冻库中的待取出的冻存盒或临时存放待存放至冷冻库中的冻存盒；搬运模块，设置于缓存区上，用于将冷冻库中的待取出的冻存盒存放至转存模块以及将转存模块中临时存放的冻存盒存放至冷冻库；机械制冷系统，用于对第一库体的内部空间进行制冷；直冷制冷系统，用于对冷冻库的内部空间进行制冷；以及控制系统，与转存模块、搬运模块、机械制冷系统以及直冷制冷系统分别相连接。

Low temperature storage system

【技术实现步骤摘要】
低温存储系统
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种低温存储系统。
技术介绍
生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。自动化生物样本存取设备包括用于存储生物样本的冻存区以及用于连接冻存区与外界或用于供设备自动运行(例如自动取放生物样本)的缓存区，冻存区的温度一般为-80℃，缓存区的温度一般为-20℃。现有技术中,冻存区与缓存区分开空间运行，其中缓存区需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低温存储系统，其特征在于，包括：/n第一库体，包括冻存区以及环绕所述冻存区设置的缓存区；/n冷冻库，设置于所述冻存区上，用于存放收容有样本的冻存盒；/n转存模块，设置于所述缓存区上，用于临时存放所述冷冻库中的待取出的冻存盒或临时存放待存放至所述冷冻库中的冻存盒；/n搬运模块，设置于所述缓存区上，用于将所述冷冻库中的待取出的冻存盒存放至所述转存模块以及将所述转存模块中临时存放的冻存盒存放至所述冷冻库；/n机械制冷系统，用于对所述第一库体的内部空间进行制冷；/n直冷制冷系统，用于对所述冷冻库的内部空间进行制冷；以及/n控制系统，与所述转存模块、搬运模块、机械制冷系统以及直冷制冷系统分别相连...

【技术特征摘要】
1.一种低温存储系统，其特征在于，包括：
第一库体，包括冻存区以及环绕所述冻存区设置的缓存区；
冷冻库，设置于所述冻存区上，用于存放收容有样本的冻存盒；
转存模块，设置于所述缓存区上，用于临时存放所述冷冻库中的待取出的冻存盒或临时存放待存放至所述冷冻库中的冻存盒；
搬运模块，设置于所述缓存区上，用于将所述冷冻库中的待取出的冻存盒存放至所述转存模块以及将所述转存模块中临时存放的冻存盒存放至所述冷冻库；
机械制冷系统，用于对所述第一库体的内部空间进行制冷；
直冷制冷系统，用于对所述冷冻库的内部空间进行制冷；以及
控制系统，与所述转存模块、搬运模块、机械制冷系统以及直冷制冷系统分别相连接。


2.如权利要求1所述的低温存储系统，其特征在于，所述冷冻库包括第二库体、盖体以及多个冻存模组，所述盖体封盖所述第二库体，所述多个冻存模组分别穿过所述盖体插设于所述第二库体中，
优选地，所述第二库体包括依次叠设的第一层结构、第二层结构以及第三层结构，所述第一层结构由聚氨酯彩钢板制成，所述第二层结构由真空绝热板制成，所述第三层结构由聚氨酯双面不锈钢制成。


3.如权利要求2所述的低温存储系统，其特征在于，每一冻存模组包括冻存框、保温框以及多个冻存架，所述保温框盖设于所述冻存框的一端，所述多个冻存架分别穿过所述保温框插设于所述冻存框中，
优选地，所述冻存框包括第一框架、支撑件以及多个导向杆，所述支撑件设置于所述第一框架的远离所述保温框的一端，所述多个导向杆分两层交错设置于所述第一框架中，其中第一层中每相邻的两个导向杆与第二层中每相邻的两个导向杆共同围成用于定位相应冻存架的定位孔，
优选地，每一冻存架包括第二框架以及盖设于所述第二框架一端的保温盖，
优选地，所述第二框架包括框体、隔板以及多个隔片，所述隔板设置于所述框体中并将所述框体分隔为至少两个区域，所述多个隔片设置于所述框体以及隔板上，用于支撑定位冻存盒，
优选地，所述框体由板材弯折形成，
优选地，所述框体包括相对设置的顶板与底板，连接所述顶板与底板且平行设置的两个第一侧板，以及连接所述两个第一侧板同一侧的第二侧板，其中所述两个第一侧板远离所述第二侧板的一侧分别弯折形成一压边，
优选地，所述保温盖包括保温块以及连接件，所述保温块盖设于所述第二框架的一端，所述连接件设置于所述保温块远离所述第二框架的一端，
优选地，所述连接件包括第一连接板以及凸伸形成于所述第一连接板相对两侧的两个第二连接板，所述第二连接板与所述保温块相连接，所述第一连接板从内表面朝向外表面凹设形成有多个连接槽，每相邻的两个连接槽之间开设有通孔。


4.如权利要求3所述的低温存储系统，其特征在于，所述搬运模块包括：
支撑桁架；
第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；
第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；
第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及
第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放所述连接件，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动，
优选地，所述搬运模块进一步包括
第四驱动机构，与所述第三驱动机构相连接，并位于所述第二驱动机构背离所述第三驱动机构的一侧；以及
第二抓取机构，与所述第四驱动机构相连接，用于抓取或释放所述连接件，其中所述第四驱动机构驱动所述第二抓取机构沿所述第三方向运动。


5.如权利要求4所述的低温存储系统，其特征在于，所述第一抓取机构包括：
滑块，滑动设置于所述第三驱动机构上；
驱动件，与所述滑块相连接；
柔性连接轴，与所述驱动件转动连接；以及
抓取件，与所述柔性连接轴远离所述驱动件的一端相连接，
优选地，所述抓取件包括
拉杆，与所述柔性连接轴远离所述驱动件的一端相连接；以及
两个抵持件，间隔设置于所述拉杆上，其中所述拉杆与所述通孔相配合，所述两个抵持件与相应的连接槽相配合，
优选地，所述第一抓取机构进一步包括缓冲板，滑动设置于所述滑块上，并与所述驱动件相联接。


6.如权利要求2所述的低...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱璞毅，徐讯，王博，王丽媛，田振昌，张焕贵，倪鸣，刘姗姗，王从燕，洪俊凯，林于琳，
申请(专利权)人：深圳华大生命科学研究院，青岛华大基因研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44