一种用于定制家具板材黏贴标签的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。该方法可实现标签打印剥离和黏贴自动化操作，降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率，有利于缩小设备体积。

A method of adhesive label for customized furniture board

【技术实现步骤摘要】
一种用于定制家具板材黏贴标签的方法
本专利技术涉及标签黏贴
，更具体地说，涉及一种用于定制家具板材黏贴标签的方法。
技术介绍
在定制家具板件的全部生产环节中，黏贴标签虽然操作简单，但却为每一块板材的后续所有自动化工序提供了加工信息，因此成为一个必不可少的工序。相对于开料、钻铣、封边等诸多自动化工序，目前黏贴标签工序基本还是采用人工操作方式完成，通常是在板材开料完成后，由操作人员对开料后的每块板件进行手工黏贴标签操作。这种方法弊端明显，如：人工成本高，工作劳动强度大，人工疲劳或不专注时容易漏贴或贴错，人工贴标签的效率低下难以满足自动化生产线的速度要求，工件尺寸不一以及人工贴标签存在随意性造成无法对贴标签位置规范化。为实现标签黏贴自动化操作，目前主要有两种方式：一种是采用类似龙门移动雕刻机结构的数控设备，将板材逐一传输到数控设备上，数控设备每次吸取一张标签，然后通过龙门结构将标签移动到需要贴标的位置进行黏贴，如此循环，这种方式的缺点在于使用成本高，设备附近需要有板材黏贴标签前暂存区域和板材黏贴标签后暂存区域，并且龙门结构体积庞大，因此作业用地需要占用较大面积。另一种方式是采用集板件开料、贴标功能一体的自动化设备，使用同一套运动结构上设置开料设备和贴标设备，在开料的同时，完成贴标。这种方式缺点在于开料和贴标签的加工操作虽然共用了同一套运动机构，但是加工过程都是独立运行，所以加工效率并不高，另外提高了设备价格，设备结构复杂，可靠性相对低。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺点与不足，本专利技术的目的在于提供一种用于定制家具板材黏贴标签、可实现标签打印剥离和黏贴自动化操作、降低工人劳动强度和降低人工成本、一次性黏贴多枚标签以提高标签黏贴效率、对贴标签位置规范化、有利于缩小设备体积的方法。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。本专利技术方法可实现标签打印、剥离和黏贴自动化操作，可降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率，以适应定制家具规模化生产的迫切需要，可避免由于人为失误而导致标签错贴或漏贴；有利于缩小设备体积，对原有板材存储区进行简单改造即可，不需要采用龙门类数控设备或机器臂等大型设备，成本低，占用作业场地小。优选地，所述的标签从底纸上剥离后置于接标平台上，是指：标签打印剥离装置包括标签打印机构和剥标结构，剥标结构形成移动曲面，移动曲面上设有尖角位，接标平台位于尖角位的一侧；底纸从标签打印机构伸出，贴合剥标结构的移动曲面布设，之后再次伸入到标签打印机构中；利用标签打印机构的牵引机构拉动底纸移动；底纸贴合移动曲面上移动的过程中，底纸在尖角位大角度回转，底纸上的标签与底纸分离并依靠自身重力落在接标平台上。优选地，所述的标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴，是指，包括如下步骤：S1步，取走标签，包括如下分步骤：S11步，标签黏贴小车获取设定的取标作业位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，计算出取标移动路线；S12步，标签黏贴小车根据取标移动路线移动到取标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，以确保标签黏贴小车按取标移动路线行走；S13步，标签黏贴小车采用旋转驱动装置调整旋转盘的角度，使与旋转盘连接的取标装置与接标平台上的标签位置相对；S14步，利用取标升降装置将取标装置下降至与标签相触；取标装置固定标签；取标升降装置将取标装置上升带动标签一起上升；S15步，判断取标是否完成：若是，则调至S2步；否则等待标签打印剥离装置打印并剥离下一个标签，之后跳至S13步进行下一个取标装置取标操作；S2步，黏贴标签，包括如下分步骤：S21步，标签黏贴小车获取所有标签对应的贴标作业位置和黏贴位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，设定标签的黏贴次序并计算出贴标移动路线；S22步，标签黏贴小车根据贴标移动路线移动到当前待黏贴标签的贴标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置以确保标签黏贴小车按贴标移动路线行走；S23步，旋转驱动装置调整旋转盘的角度，从而调整取标装置的位置使当前待黏贴标签与黏贴位置相对；S24步，取标升降装置将取标装置下降使当前待黏贴标签也一起下降直到待黏贴标签触碰到板件的待黏贴位置上，标签利用自带的不干胶黏贴在黏贴位置上；取标组件松开当前待黏贴标签并且取标升降装置将取标组件上升使取标组件与当前待黏贴标签分离；S25步，判断是否所有标签均已完成黏贴：若是，则调至S3步；否则跳至S22步进行下一个待黏贴标签的黏贴；S3步，判断是否需要进行下一次标签黏贴：若是，则调至S1步，否则结束标签黏贴。本专利技术方法可以一次性黏贴多枚标签，进一步提高标签黏贴效率，有利于规范化标签黏贴位置。优选地，所述S11步和S21步中，标签黏贴小车通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用超声波定位技术来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置；所述S12步和S22步中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用陀螺仪来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置。在标签黏贴小车静止时，采用超声波定位技术来获取标签黏贴小车的角度并进行调整；当标签黏贴小车运动时，通过陀螺仪获取偏航角来获取标签黏贴小车的角度并进行调整，并结合超声波定位技术获取的X轴坐标值和Y轴坐标值来确定黏贴小车的位置；可避免运动时因数据计算量大而导致响应迟缓。这样保证标签黏贴小车运动的高效和精度共存。优选地，所述定位传感模块包括X向超声波定位组件和Y向超声波定位组件；机架设有相互垂直设置的X轴定位板和Y轴定位板；所述X向超声波定位组件形成与X轴定位板位置相对的X轴安装基面；所述Y向超声波定位组件形成与Y轴定位板位置相对的Y轴安装基面；所述X轴安装基面和Y轴安装基面相互垂直；所述X轴安装基面上并排设置有至少两个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少一个Y轴超声波传感器；或者是所述X轴安装基面上并排设置有至少一个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少两个Y轴超声波传感器；优选地，所述定位传感模块采用超声波定位技术来获取并调整当前角度，是指：采用如下方案之一：一、X轴超声波传感器为两个以上；通过各个X轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个X轴超声波传感器与X轴定位板之间的距离，通过对比各个X轴超声波传感器的距离差值计算X轴安装基面法线与X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。


2.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述的标签从底纸上剥离后置于接标平台上，是指：标签打印剥离装置包括标签打印机构和剥标结构，剥标结构形成移动曲面，移动曲面上设有尖角位，接标平台位于尖角位的一侧；底纸从标签打印机构伸出，贴合剥标结构的移动曲面布设，之后再次伸入到标签打印机构中；利用标签打印机构的牵引机构拉动底纸移动；底纸贴合移动曲面上移动的过程中，底纸在尖角位大角度回转，底纸上的标签与底纸分离并依靠自身重力落在接标平台上。


3.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述的标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴，是指，包括如下步骤：
S1步，取走标签，包括如下分步骤：
S11步，标签黏贴小车获取设定的取标作业位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，计算出取标移动路线；
S12步，标签黏贴小车根据取标移动路线移动到取标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，以确保标签黏贴小车按取标移动路线行走；
S13步，标签黏贴小车采用旋转驱动装置调整旋转盘的角度，使与旋转盘连接的取标装置与接标平台上的标签位置相对；
S14步，利用取标升降装置将取标装置下降至与标签相触；取标装置固定标签；取标升降装置将取标装置上升带动标签一起上升；
S15步，判断取标是否完成：若是，则调至S2步；否则等待标签打印剥离装置打印并剥离下一个标签，之后跳至S13步进行下一个取标装置取标操作；
S2步，黏贴标签，包括如下分步骤：
S21步，标签黏贴小车获取所有标签对应的贴标作业位置和黏贴位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，设定标签的黏贴次序并计算出贴标移动路线；
S22步，标签黏贴小车根据贴标移动路线移动到当前待黏贴标签的贴标作业位置上；在移动过程中，定位传感模块检测当前角度和当前位置以确保标签黏贴小车按贴标移动路线行走；
S23步，旋转驱动装置调整旋转盘的角度，从而调整取标装置的位置使当前待黏贴标签与黏贴位置相对；
S24步，取标升降装置将取标装置下降使当前待黏贴标签也一起下降直到待黏贴标签触碰到板件的待黏贴位置上，标签利用自带的不干胶黏贴在黏贴位置上；取标组件松开当前待黏贴标签并且取标升降装置将取标组件上升使取标组件与当前待黏贴标签分离；
S25步，判断是否所有标签均已完成黏贴：若是，则调至S3步；否则跳至S22步进行下一个待黏贴标签的黏贴；
S3步，判断是否需要进行下一块板材标签黏贴：若是，则调至S1步，否则结束标签黏贴。


4.根据权利要求3所述的用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：所述S11步和S21步中，标签黏贴小车通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用超声波定位技术来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置；
所述S12步和S22步中，定位传感模块检测当前角度和当前位置，是指：定位传感模块采用陀螺仪来获取并调整当前角度，之后采用超声波定位技术来获取当前位置。


5.根据权利要求4所述的用于定制家具板材黏贴标签的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎干，彭湃，许磊，梁必炽，麦智晖，
申请(专利权)人：无锡维尚家居科技有限公司，佛山维尚家具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32