一种自动纠偏安装设备及纠偏安装方法技术

本申请公开了一种自动纠偏安装设备及纠偏安装方法，包括输送架、两组纠偏装置和控制系统，输送架上设置有安装装置；每组纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动移动座前后移动的第一驱动装置；移动座上设置有旋转座，输送架滑动设置在旋转座上；第一驱动装置与控制系统电连接；第一传感器均安装在输送架上，用于检测输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至控制系统，控制系统能够根据每个第一传感器发出的信号独立控制对应的第一驱动装置；本申请提供的纠偏安装设备实现自动纠偏，不需要靠人力去将工件摆正，减少了人力成本，生产效率提高；无需通过另外设置转板动设备去将工件摆正，大大增加了工厂的生产空间。本申请还公开了一种纠偏安装方法。

A kind of automatic deviation correction installation equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏安装设备及纠偏安装方法
本申请涉及纠偏安装设备领域，特别是涉及一种自动纠偏安装设备及纠偏安装方法。
技术介绍
在实际的组装生产中，对工件位置的要求很高，若是工件位置出现偏差，就无法将物料精确的安装在工件上，现有技术的安装机通常包括输送架、安装设备和输送带，安装设备设置在输送架上，当输送带上的工件来到安装位停下后，安装设备再将物料安装在工件上，但工件在输送带上传送的过程中，往往会由于振动等原因出现位置偏差，导致安装设备无法对准工件，物料就没法安装在正确位置上，现有技术要么通过人工去将工件摆正位置，要么通过转动设备来转动工件将工件摆正位置，靠人工摆正工件位置，容易出现视觉上的误差导致安装位置不精确，而且会增加人力成本及生产效率低等问题，而设置转动工件的转动设备会大大占用生产空间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以自动完成纠偏安装，从而减少人力成本，提高生产效率，并且还无需占用大量生产空间的自动纠偏安装设备及纠偏安装方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动纠偏安装设备，其特征在于：包括输送架、两组纠偏装置和控制系统，所述输送架上设置有安装装置；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置。优选的，还包括设置在所述输送架前侧的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统电连接；当工件来到安装位置时，所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统，所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动，以带动两个所述第一传感器靠近工件。优选的，所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。优选的，所述纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述旋转座上，所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。所述安装装置滑动设置在所述输送架上，还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第三驱动装置，所述安装装置包括第三传感器，所述第三驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。优选的，所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述升降座上设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附物料。优选的，所述输送架上设置有第二导轨，所述安装装置通过所述第二导轨滑动设置在所述输送架上。本申请第二方面提供的一种纠偏安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：提供上述的自动纠偏安装设备；S20：将所述输送架跨设置在工件运输装置的上方，并使两个所述第一传感器也处于所述工件运输装置的正上方；S30：当所述工件运输装置输送工件来到安装位置处时，控制所述工件运输装置停止运输，并启动两个所述第一驱动装置分别带动两个所述移动座移动，以带动两个所述第一传感器靠近工件；S40：当两个所述第一传感器中的任意一个检测到工件时，均立即控制对应的所述第一驱动装置停止工作，当两个所述第一驱动装置均停止工作时，即完成第一次纠偏；S50：启动两个所述第一驱动装置以带动两个所述第一传感器远离工件；当两个所述第一传感器中的任意一个检测不到工件时，均立即控制对应的所述第一驱动装置停止工作，当两个所述第一驱动装置均停止工作时，即完成第二次纠偏；S60：控制安装装置完成安装。所述自动纠偏安装设备包括有设置在所述输送架前侧的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统电连接；在步骤S30中，当所述工件运输装置输送工件来到安装位置处时，所述第二传感器将先检测到工件，并发送信号给所述控制系统，所述控制系统将根据该信号，控制所述工件运输装置停止运输，并启动两个所述第一驱动装置。优选的，所述安装装置设置有第三传感器，且滑动设置在所述输送架上；所述纠偏安装方法还包括有以下步骤：所述安装装置设置有第三传感器，且滑动设置在所述输送架上；所述纠偏安装方法还包括有以下步骤：S51：所述安装装置带动物料向安装位置处滑动，并且在滑动过程中，当所述第三传感器感应到工件后，向所述控制系统发出信号，所述控制系统根据该信号确定安装时所述安装装置停靠的地点，并控制所述安装装置在该地点停止滑动；所述步骤S51设置在S50之后和S60之前执行。本专利技术的有益效果是：本申请的纠偏安装设备通过设置两组纠偏装置，每组纠偏装置设置有第一驱动装置和第一传感器，并在进行安装作业时，将输送架设置在工件运输装置的上方，当工件运输装置输送工件来到安装位置处时，控制系统控制输送带停止运输，并启动两组第一驱动装置带动输送架移动，从而能够使得两组第一传感器均能够找准对齐工件的边缘，完成工件的找正纠偏，进而使得安装在所述输送架上的安装装置能够将物料正确地安装在工件上，因此本申请能够自动完成纠偏安装，从而减少人力成本并提高效率；而且，本申请是通过两组第一传感器对准工件边缘实现纠偏的，其无需通过转动工件的方式实现纠偏，并且由于两组纠偏装置均是连接在输送架上的，因此其也无需占用更多生产空间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种自动纠偏安装设备的结构示意图。其中附图标记：输送架1、第一传感器21、移动座22、第一驱动装置23、旋转座24、第一导轨25、安装装置3、第三传感器31、升降座32、真空吸盘33、第三驱动装置34、第二传感器4、第二驱动装置5、第二导轨6、工件运输装置7。具体实施方式参照图1，本申请提供了一种自动纠偏安装设备，包括输送架1、两组纠偏装置和控制系统，输送架1上设置有安装装置3；每组纠偏装置均包括第一传感器21、移动座22和驱动移动座22前后移动的第一驱动装置23；移动座22上设置有旋转座24，输送架1滑动设置在旋转座24上；第一驱动装置23与控制系统电连接；第一传感器21均安装在输送架1上，用于检测输送架1前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至控制系统，控制系统能够根据每个第一传感器21发出的信号独立控制对应的第一驱动装置23。以下提供一种应用上述自动纠偏安装设备进行纠偏安装的方法，其至少包括有以下步骤；S10：提供上述自动纠偏安装设备；S20：将输送架1跨设置在工件运输装置7的上方，并使两个第一传感器21也处于工件运输装置7的正上方；优选的，两个移动座22分别设置在工件运输装置7的两侧，移动座22的移动方向与工件运输装置7的运输方向平行。优选的，工件运输装置7为输送带；S30：当工件运输装置7输送工件来到安装位置处时，控制工件运输装置7停止运输，并启动两个第一驱动装置23分别带动两个移动座22移动，以带动两个第一传感器21靠近工件；S40：当两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纠偏安装设备，其特征在于：包括输送架、两组纠偏装置和控制系统，所述输送架上设置有安装装置；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏安装设备，其特征在于：包括输送架、两组纠偏装置和控制系统，所述输送架上设置有安装装置；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，还包括设置在所述输送架前侧的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统电连接；当工件来到安装位置时，所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统，所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动，以带动两个所述第一传感器靠近工件。


3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。


4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，所述纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述旋转座上，所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。


5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，所述安装装置滑动设置在所述输送架上，还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第二驱动装置，所述安装装置包括第三传感器，所述第二驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。


6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述升降座上设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附物料。


7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装设备，其特征在于，所述输送架上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏纯举，
申请(专利权)人：东莞市钜镕智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44