挂锁的锁体装配稳定推导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种挂锁的锁体装配稳定推导装置，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，承载头后方设有Y轴气缸，气缸的活塞杆将承载头以Y轴向推至装配位置处，工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸的活塞杆前端设有吸附头，吸附头吸附锁体并沿X轴向将锁体拖至承载头的位置槽，工作台上设有锁体脱落位置控制机构使锁体落在位置槽上，当吸附头与锁体脱离后承载头再向Y轴向运动。本实用新型专利技术锁体从X轴向拖进承载头的位置槽中，比传统的落入式更为稳定，尤其是当锁体摆放角度固定时，这种拖拉方式不易改变进入角度。

A stable derivation device for padlock assembly

【技术实现步骤摘要】
挂锁的锁体装配稳定推导装置
本技术涉及挂锁装配领域，特别是一种挂锁的锁体装配稳定推导装置。
技术介绍
专利号CN201821126100.9中公开了一种挂锁装配设备，其原理是将所有组件都集合到装配位置上装配。其锁体的推导方式如下：锁体一一运输至承载头处，承载头后方有一个气缸，气缸推动承载头至装配位置。现有锁体都是通过运输槽一一掉入承载头上，运输槽多个锁体挤压的后果就是锁体位置会移动，比如斜偏、角度翻转、卡位。以上结果会撞击装配位置或者锁体上销孔位置对应偏移。不利于装配。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题，提供一种挂锁的锁体装配稳定推导装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种挂锁的锁体装配稳定推导装置，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，承载头后方设有Y轴气缸，气缸的活塞杆将承载头以Y轴向推至装配位置处，其特征在于，工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸的活塞杆前端设有吸附头，吸附头吸附锁体并沿X轴向将锁体拖至承载头的位置槽，工作台上设有锁体脱落位置控制机构使锁体落在位置槽上，当吸附头与锁体脱离后承载头再向Y轴向运动。所述的吸附头包括真空吸盘，真空吸盘与气泵连接，锁体脱落位置控制机构包括行程开关。吸附头的预备位置在承载头的一侧，锁体排列在承载头的一另侧，X轴气缸能驱动吸附头穿过承载头的位置槽。所说的吸附头包括磁铁，锁体脱落位置控制机构包括竖直的挡板，挡板和预备位置的吸附头位于承载头同侧，挡板上设有槽口，吸附头能穿过槽口，当吸附头磁吸锁体并被X轴气缸驱动回缩时，吸附头从槽口内退回预备位置，锁体通过挡板从吸附头上剥离。所述的挡板上设有导向边，导向边延伸至装配位置，导向边上设有孔洞。与现有技术相比，锁体从X轴向拖进承载头的位置槽中，比传统的落入式更为稳定，尤其是当锁体摆放角度固定时，这种拖拉方式不易改变进入角度。附图说明图1为本技术的第一角度结构示意图。图2为本技术的第二角度结构示意图。图3为本技术的吸附头伸缩示意图。1工作台；2Y轴气缸；3承载头；31位置槽；4X轴气缸；5挡板；6导向边；7孔洞；8装配位置；9槽口；10吸附头；11活塞杆具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。实施例1图1-图2所示，本技术它包括工作台1，工作台1上设有承载头3，承载头3上设有安置锁体的位置槽31。承载头3后方设有Y轴气缸2，Y轴气缸2将承载头3以Y轴向推至装配位置8处，最终位置槽31内的锁体在装配位置8与另外的部件结合。图3所示，工作台1上设有X轴向伸缩的X轴气缸4，X轴气缸4的活塞杆11前端设有吸附头10，吸附头10的预备位置在承载头3的一侧，锁体排列在承载头3的一另侧。X轴气缸4能驱动吸附头10穿过承载头3的位置槽31，吸附头10吸附锁体并沿X轴向将锁体拖至承载头3的位置槽31上。吸附头10包括磁铁，工作台1上设有锁体脱落位置控制机构，包括竖直的挡板5，挡板5位于承载头3的侧边，挡板5与吸附头10预备位置时同侧。挡板5上设有槽口9，吸附头10能穿过槽口9，当吸附头10磁吸锁体并被X轴气缸4驱动回缩时，吸附头10从槽口9内退回预备位置，锁体被挡板5阻挡且脱落在位置槽31内。挡板5作为锁体落下的基准件当吸附头10与锁体脱离后承载头3再向Y轴向运动。挡板5是固定在工作台1上的，挡板5上设有导向边6，导向边6延伸至装配位置8，导向边6上设有孔洞7。锁体被Y轴向推移时，锁体贴着导向边6运动。当锁体尺寸略微不同时，可以通过撬杠插入导向边6的孔洞7中掰动导向边6使其角度略微变化以适配新的尺寸。实施例2其余结构与实施例1相同，而吸附头10可以是真空吸盘，真空吸盘与气泵连接，锁体脱落位置控制机构包括行程开关。行程开关连接气泵的电磁阀，控制Y轴气缸2的行程，以及控制真空吸盘吸放气。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂锁的锁体装配稳定推导装置，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，承载头后方设有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆将承载头以Y轴向推至装配位置处，/n其特征在于，/n工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸的活塞杆前端设有吸附头，吸附头吸附锁体并沿X轴向将锁体拖至承载头的位置槽，工作台上设有锁体脱落位置控制机构使锁体落在位置槽上，当吸附头与锁体脱离后承载头再向Y轴向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂锁的锁体装配稳定推导装置，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，承载头后方设有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆将承载头以Y轴向推至装配位置处，
其特征在于，
工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸的活塞杆前端设有吸附头，吸附头吸附锁体并沿X轴向将锁体拖至承载头的位置槽，工作台上设有锁体脱落位置控制机构使锁体落在位置槽上，当吸附头与锁体脱离后承载头再向Y轴向运动。


2.根据权利要求1所述的挂锁的锁体装配稳定推导装置，其特征在于，所述的吸附头包括真空吸盘，真空吸盘与气泵连接，锁体脱落位置控制机构包括行程开关。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟年，
申请(专利权)人：浦江县龙鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33