一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法技术

本发明专利技术公开了一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法，解决的问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎。本发明专利技术包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。本发明专利技术有效提高向日葵的收获效率，防止向日葵籽划伤，大大提高向日葵籽的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法。
技术介绍
向日葵是我国重要的油料及食品加工原料作物，已成为农村主要的经济作物。油用向日葵已成为我国9大油料作物之一；食用葵花的发展也迅速增长，播种面积已达100万hm2以上，居世界第三位。然而，目前只有部分地区采用机械化收获向日葵，但技术都不成熟，都是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，往往存在导致葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎，使用时投入人力较多等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎，提供一种专用的向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种向日葵自走联合脱粒机，包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。所述的向日葵拾头系统包括拾合器总成，拾合器总成前端设有分株器、后端与行走小车的前端铰接连接，拾合器总成下部与行走小车之间设有液压缸。所述的拾合器总成包括坡度输送链条I、坡度输送链条I和伺服电机，坡度输送链条I上端设有同轴链轮I，坡度输送链条I上端设有同轴链轮II；所述伺服电机的输出轮通过同步带与被传动轮连接，所述的被传动轮与同轴链轮I、同轴链轮II同轴设置。所述的坡度输送链条I和坡度输送链条I的外侧分别设有保护壳，分株器设置在保护壳上；所述的分株器为三角型板，三角型板的内侧面为斜面；所述坡度输送链条I和坡度输送链条I之间的距离为50-80mm；所述的保护壳下方设有横杆，液压缸的底座固定在行走小车上，液压缸的活塞杆与横杆连接。所述的脱粒系统包括支撑架，支撑架设置在行走小车上，所述的支撑架上设有滚筒，滚筒前端设有进料口，滚筒后端设有出料口，滚筒内设有旋转主轴，旋转主轴上设有橡胶块。所述的橡胶块在旋转主轴上螺旋排列；所述的滚筒由方钢螺旋盘绕而成的螺旋环形滚筒，相邻螺旋之间留有缝隙。所述的传动系统包括发动机组，发动机组的通过传动带I与柴油机主轴连接，柴油机主轴通过传动带I与旋转主轴的皮带轮组连接，皮带轮组通过传动带分别和输送系统、筛选系统连接。所述的输送系统包括过桥输送带、换向输送带和角度输送带，所述的过桥输送带前端伸至拾合器总成的下方、后端向上倾斜伸至换向输送带上方，所述的角度输送带上端设置在换向输送带下方，角度输送带下端与脱粒系统的进料口连接；所述的过桥输送带从前端向后端倾斜向上设置，所述的换向输送带水平设置，所述的角度输送带从外侧向内侧倾斜向下设置；所述的皮带轮组通过传动带IV与换向齿轮箱连接，所述换向齿轮箱通过传动带V与过桥输送带的皮带轮I连接；皮带轮组通过传动带VI依次与换向输送带的皮带轮II、角度输送带的皮带轮III连接。所述的筛选系统设置在脱粒系统下方，筛选系统包括振动筛和摆环箱，振动筛上设有竖杆，摆环箱外侧设有皮带轮，皮带轮组通过传动带III与皮带轮连接；所述的摆环箱的摆臂与竖杆连接。一种向日葵自走联合脱粒机的脱粒方法，包括以下步骤：①将向日葵拾头系统的两个分株器分别对准两垄向日葵后，行走小车向前行走；②每垄向日葵内的每棵向日葵头的杆茎从坡度输送链条I和坡度输送链条I之间通过；③向日葵头被坡度输送链条I和坡度输送链条I输送到过桥输送带上，从过桥输送带落到换向输送带上，再从换向输送带上落入角度输送带上，最后从角度输送带上进入脱粒系统的滚筒内；④向日葵头进入滚筒内后，在滚筒内壁与橡胶板之间进行螺旋旋转搓擦，向日葵籽被搓掉，向日葵籽在离心力的作用下，向日葵头与向日葵籽分离，向日葵头沿着滚筒的螺旋旋转至从出料口排除；⑤分离后的向日葵籽经过螺旋环形滚筒上相邻螺旋之间的缝隙进入筛选器筛选，并在筛选器内将杂质直接排除，排除杂质后的向日葵籽进入灌袋绞龙内进行装袋。本专利技术设计的向日葵脱粒机，可以同时收获两垄向日葵，收割效率高，脱粒系统的脱离过程完全模仿人手的搓擦脱粒法，通过橡胶板对葵花籽进行连续搓擦分离。搓擦过程有效防止向日葵籽的划伤，脱掉的向日葵籽从滚筒的方钢间距内排出进入筛选系统，脱掉籽的向日葵头和杂质从出料口排出，实现向日葵籽和头的分离。提高向日葵的收获效率，防止向日葵籽划伤，大大提高向日葵籽的质量。附图说明图1是本专利技术立体结构示意图；图2是图1的局部放大结构示意图；图3是本专利技术俯视结构示意图；图4是本专利技术前视结构示意图；图5是本专利技术左视结构示意图；图6是本专利技术右视结构示意图；图7是本专利技术控制系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图7示，一种向日葵自走联合脱粒机，包括行走系统9，行走系统9上设有依次连接的向日葵拾头系统1、输送系统2、脱粒系统3、筛选系统4和传动系统6，所述的行走系统9包括行走小车91，向日葵拾头系统1设置在行走小车91前方，输送系统2、脱粒系统3、筛选系统4和传动系统6均设置在行走小车91上方。所述的向日葵拾头系统1包括拾合器总成10，拾合器总成10前端设有分株器18、后端与行走小车91的前端铰接连接，拾合器总成10下部与行走小车91之间设有液压缸11。本专利技术通过液压缸11的伸缩控制拾合器总成10的倾斜角度，以使其适用不同高度的向日葵的收获。本专利技术的向日葵拾头系统1有两组，两组向日葵拾头系统1均设置在行走小车91前方，达到两垄向日葵同时收割的目的，向日葵拾头系统1有也可以有三组、四组等，根据行走系统的大小和动力系统决定。所述的拾合器总成10包括坡度输送链条I12、坡度输送链条I13和伺服电机14，坡度输送链条I12上端设有同轴链轮I121，坡度输送链条I13上端设有同轴链轮II131；所述伺服电机14的输出轮通过同步带15与被传动轮16连接，所述的被传动轮16与同轴链轮I121、同轴链轮II131同轴设置。本专利技术工作时，打开伺服电机14，伺服电机14的输出轮通过同步带15带动被传动轮16旋转，被传动轮16带动同轴链轮I121、同轴链轮II131旋转，进而带动坡度输送链条I12和坡度输送链条I13旋转，实现将拾合器总成10前端拾取的向日葵头向上输送的目的。本专利技术向日葵收获时，均是采用人工方式将向日葵头摘掉，摘掉的向日葵头被插到向日葵杆上进行晾晒，晾晒5-7调后对向日葵头进行脱粒。坡度输送链条I12和坡度输送链条I13通过时，摘掉后的向日葵头被其带走。所述的坡度输送链条I12和坡度输送链条I13的外侧分别设有保护壳17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：包括行走系统（9），行走系统（9）上设有依次连接的向日葵拾头系统（1）、输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6），所述的行走系统（9）包括行走小车（91），向日葵拾头系统（1）设置在行走小车（91）前方，输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6）均设置在行走小车（91）上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：包括行走系统（9），行走系统（9）上设有依次连接的向日葵拾头系统（1）、输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6），所述的行走系统（9）包括行走小车（91），向日葵拾头系统（1）设置在行走小车（91）前方，输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6）均设置在行走小车（91）上方。


2.根据权利要求1所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的向日葵拾头系统（1）包括拾合器总成（10），拾合器总成（10）前端设有分株器（18）、后端与行走小车（91）的前端铰接连接，拾合器总成（10）下部与行走小车（91）之间设有液压缸（11）。


3.根据权利要求2所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的拾合器总成（10）包括坡度输送链条I（12）、坡度输送链条I（13）和伺服电机（14），坡度输送链条I（12）上端设有同轴链轮I（121），坡度输送链条I（13）上端设有同轴链轮II（131）；所述伺服电机（14）的输出轮通过同步带（15）与被传动轮（16）连接，所述的被传动轮（16）与同轴链轮I（121）、同轴链轮II（131）同轴设置。


4.根据权利要求3所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的坡度输送链条I（12）和坡度输送链条I（13）的外侧分别设有保护壳（17），分株器（18）设置在保护壳（17）上；所述的分株器（18）为三角型板，三角型板的内侧面（181）为斜面；所述坡度输送链条I（12）和坡度输送链条I（13）之间的距离为50-80mm；
所述的保护壳（17）下方设有横杆（171），液压缸（11）的底座固定在行走小车（91）上，液压缸（11）的活塞杆与横杆（171）连接。


5.根据权利要求1所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的脱粒系统（3）包括支撑架（31），支撑架设置在行走小车（91）上，所述的支撑架（31）上设有滚筒（32），滚筒（32）前端设有进料口（35），滚筒（32）后端设有出料口（36），滚筒（32）内设有旋转主轴（33），旋转主轴（33）上设有橡胶块（34）。


6.根据权利要求5所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的橡胶块（34）在旋转主轴（33）上螺旋排列；所述的滚筒（32）由方钢螺旋盘绕而成的螺旋环形滚筒，相邻螺旋之间留有缝隙。


7.根据权利要求3所述的向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：所述的传动系统（6）包括发动机组（61），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广昌，
申请(专利权)人：王广昌，
类型：发明
国别省市：黑龙;23