一种基于智能设备的室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于智能设备的室内定位系统。即基于智能设备的室内场所或地下车库场所快速查找充电桩位置的定位系统，该系统包含复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，导航模块其配置有高精度地图，导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，并基于估算的当前位置推荐导航路径。通过该系统及导航方法在室内场所或地下车库场所等GPS信号弱的场所借助蓝牙信标的位置，实现精确定位，再通过判断车辆的方向，进而推荐车辆的行驶路径，将车辆准确导航至室内安装有充电桩的精准充电区域。

An indoor positioning system based on intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能设备的室内定位系统
本技术涉及一种导航系统，具体的涉及一种基于智能设备的室内充电桩精确位置的定位的导航系统。
技术介绍
随着新能源电动汽车的发展，电动汽车的充电网络也在迅速发展，目前汽车加油都是在露天的室外加油站，且加油速度以几分钟计算，所以汽车加油一般是在途中加油，加好油再驶向目的地。电动汽车充电往往需要几十分钟甚至更长的时间。电动汽车充电的这种属性决定它不可能像传统汽车加油所使用的场景，电动汽车充电更多的会在目的地充电，在达到目的地之后才会进行充电动作。而在大中城市的目的地有很大可能会存在大型地下车库这样的停车场所，如何在大型地下车库中快速找到充电设施，这是一个很大的考验，因为在室内GPS信号很弱，无法实现室内精确定位的需求。在室内充电桩逐渐代替加油站的今天，单纯的GPS导航已经无法完全满足电动汽车车主找桩的需求。为此需要一种新的定位方式为电动汽车充电难解决一个非常实际的找桩难的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提出一种室内充电桩精确位置定位系统及导航方法，实现室内或地下车库快速找到充电桩的目的。该方法通过GPS和蓝牙信标室内的导航相结合，可以使电动汽车车主轻易找到充电桩位置。为实现上述目的本技术采用如下技术方案：一种基于智能设备的室内定位系统，其包括：复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，该智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，导航模块其配置有高精度地图，该导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，基于估算的当前位置推荐导航路径。优选的，该导航模块包含有电动车驶入的室内场所或地下车库场所精确室内地图信息，导航模块基于估算的当前位置及通过检测到的信标ID判断出当前车辆的运行方向推荐导航路径。优选的，该蓝牙信标作为蓝牙从机，每隔一定的时间广播一个数据包到周围。此数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。一般至少需要铺设3个蓝牙信标才可实现准确定位。优选的，该蓝牙信标作为蓝牙从机，配置于电动车驶入的室内场所或地下车库场所的入口处及路口处。这样当智能设备进入蓝牙信标的信号范围内，搭载蓝牙模块的智能设备在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标广播出来的数据包。当作为蓝牙模块的智能设备接收到广播包时，会读取此广播包来自于哪一个蓝牙信标从机，以及当前的接收发送信号强度指示值RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)。优选的，该作为蓝牙模块的智能设备通过接收到3个蓝牙信标的RSSI值，而此三个蓝牙信标的具体位置(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，以及通过蓝牙信标的RSSI值可以判断出智能设备与各个蓝牙信标的距离d1,d2,d3。优选的，该智能设备的导航模块通过GPRS与服务器实时通信来获取地图信息，在估算出汽车的位置及判断出其方向的基础上对其导航。优选的，该导航模块通过之前客户的定位信息提前通过GPRS与服务器通信，下载对应目的地的室内地图。这样可以防止目的地室内GPRS信号较弱而无法准确实现室内导航的问题。优选的，该蓝牙信标的数量为3个以上，其密集的配置于安装有充电桩的场合。这样可以精确导航至具有精确编号的充电桩。优选的，该所述导航模块还包含运行方向侦测模块其电性连接所述导航模块及所述蓝牙模块，其接收所述蓝牙模块反馈的信息并基于检测到的信标ID判断出当前车辆的运行方向。优选的，本技术实施例还提供一种基于智能设备的导航方法，其包含，S1,获取蓝牙信标信号，S2,估算当前位置信息，即导航模块基于接收的信号估算出智能设备当前的位置信息，S3，推荐导航路径，即基于导航模块搭载的地图信息及估算的当前位置信息推荐往该区域内的充电站(充电桩)的行驶路径。通过该方法在室内场合或地下车库场合GPS信号很弱的场合也能便捷的找到充电站(充电桩)，进而对电动(汽)车进行充电。在这一实施方式中，结合车辆的行驶方向推荐导航路径。优选的，该方法的S2中包含，蓝牙模块接收到3个蓝牙信标的RSSI值，并依据接收的三个蓝牙信标的位置信息及对应的RSSI值估算出智能设备与各个蓝牙信标的距离进而估算出当前位置。优选的，该方法的S1中包含，所述蓝牙信标每隔预设的时间广播一个数据包，所述数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。相对于现有技术中的方案，本技术的优点：待充电的电动车在驶入室内场所或地下车库时通过GPS和蓝牙信标室内的导航相结合能快速找到充电桩，使得电动汽车充电变得更加便捷。通过此种室内定位系统，可将位置的准确性控制在1米左右。从而实现在密闭空间场所内快速找到汽车充电桩并进行充电的目的。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术实施例的智能设备估算当前位置的示意图；图2为本技术实施例的智能设备与蓝牙信标连接的示意图图3为本技术实施例的导航的流程示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。实施例：结合图1与图2来描述基于智能设备的室内定位系统，如图1所示，搭载蓝牙模块的智能设备通过接收到3个蓝牙信标(信标A,信标B,信标C)的RSSI值(ReceivedSignalStrengthIndicator)，而此三个蓝牙信标的具体位置(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，以及通过蓝牙信标的RSSI值可以判断出智能设备与各个蓝牙信标的距离d1,d2,d3。具体的通过(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，及d1,d2,d3，APP使用其内置的算法，估算出智能设备(如智能手机)所在的当前(准确)位置(x0,y0)，而此当前(准确)位置可以对应到导航模块中当前的地图数据库中的唯一位置，从而准确定位智能设备及对应的电动汽车所在的位置。如图2所示,智能设备100，包含蓝牙模块，导航模块，该蓝牙模块接收蓝牙信标的信号并反馈至导航模块。本实施方式中，为提高定位的精确性，可将蓝牙信标的广播周期设置较小。蓝牙信标周期性的发送信息，经过的智能设备在无需密码的情况下即可接收到信息，此信息对于任何智能设备都是完全透明公开，这样无需其他操作即可获取此信息并进一步为室内导航提供服务。蓝牙信标是一种基于蓝牙4.0协议的物理设备，属于LowEnergySmart设备，仅支持BLE低功耗协议，由于功耗极低，所以其在使用一个纽扣电池供电的情况下也持续使用1年以上的时间。蓝牙信标室内定位的精确度可达1米左右，这种精度足以满足室内找到充电桩的定位需要。室内充电桩和室内导航蓝牙信标两种设备的结合，可以为电动汽车用户快速找到充电车位，避免室内错综复杂的路线耽误车主的时间。同时这种应用使得电动汽车充电变得更加便捷，可以促进电动汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能设备的室内定位系统，其特征在于，包括：复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，/n所述智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，/n导航模块其配置有高精度地图，所述导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，基于估算的当前位置推荐导航路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能设备的室内定位系统，其特征在于，包括：复数个蓝牙信标，用以周期性发送信号，
所述智能设备包含，蓝牙模块，用以匹配的接收蓝牙信标的信号，
导航模块其配置有高精度地图，所述导航模块基于蓝牙模块接收复数个蓝牙信标的信号估算当前位置，基于估算的当前位置推荐导航路径。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航模块包含有电动车驶入的室内场所或地下车库场所精确室内地图信息，其基于估算的当前位置及通过检测到的信标ID判断出当前车辆的运行方向推荐导航路径。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标为蓝牙从机，每隔预设的时间广播一个数据包，所述数据包包含此信标唯一的ID以及其属性信息。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标的数量至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建强，刘晓婷，刘付山，
申请(专利权)人：苏州足加新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32