一种用于无人机的电子围栏制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的电子围栏，包括处理器、若干个定位报警器；定位报警器包括定位报警器本体；定位报警器本体内均设置有GPS芯片；定位报警器本体外侧面设置有若干个激光对射探头；每个定位报警器本体侧面上设置有至少两个设置在面向其它不同定位报警器的激光对射探头；GPS芯片以及激光对射探头均与处理器电连接。全部激光对射探头发送的激光组成至少一个闭合环形。本实用新型专利技术可结合无人机飞行器自身携带的GPS定位装置以及气压计等装置，给飞行器划定飞行区域，可防止飞行器触碰一些已知的障碍物，比如树木与楼房。同时，高度上的限制也可防止飞行器触地或接触较低的障碍物，往上面也不会飞得太高看不见或丢失控制。

An electronic fence for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的电子围栏
本技术涉及无人机控制技术，具体地指一种用于无人机的电子围栏。
技术介绍
随着相关法规的日益完善，无人机运行的规范得到进一步强化。如何通过技术手段对无人机的飞行区域进行有效地、精确地限制是无人机领域亟待解决的问题。电子围栏技术是上述问题的解决方案之一。电子围栏技术的核心是对GPS坐标的获取，通过设置边界坐标并告知飞行器，开启此功能后飞行器将会实时对比自身坐标位置与GPS技术的坐标获取的精度十分有限。
技术实现思路
为解决上述现有技术的技术问题，本技术的目的是提供一种用于无人机的电子围栏。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机的电子围栏，包括处理器、若干个定位报警器；所述定位报警器包括定位报警器本体；所述定位报警器本体内均设置有GPS芯片；所述定位报警器本体外侧面设置有若干个激光对射探头；每个所述定位报警器本体侧面上设置有至少两个设置在面向其它不同定位报警器的激光对射探头；所述GPS芯片以及所述激光对射探头均与所述处理器电连接。全部所述激光对射探头发送的激光组成至少一个闭合环形。进一步地，所述定位报警器还包括设置在所述定位报警器本体下端的液压缸以及与地基固定连接的底板，所述液压缸包括液压缸固定端以及液压缸活动端；所述液压缸与所述处理器电连接；所述液压缸固定端与所述底板固定连接；所述液压缸活动端与所述定位报警器本体固定连接；所述液压缸活动端与所述液压缸固定端滑动配合；当所述液压缸活动端相对所述液压缸固定端滑动时，所述定位报警器本体的高度发生改变。进一步地，所述定位报警器设置有九个，全部所述激光对射探头发送的激光组成“田”字形。本技术可结合无人机飞行器自身携带的GPS定位装置以及气压计等装置，给飞行器划定飞行区域，可防止飞行器触碰一些已知的障碍物，比如树木与楼房。同时，高度上的限制也可防止飞行器触地或接触较低的障碍物，往上面也不会飞得太高看不见或丢失控制。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中定位报警器的主视示意图；图3为本技术中定位报警器(含液压缸)的主视示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：定位报警器1；定位报警器本体1.1；激光对射探头1.2；底板1.3；报警器保护罩1.4；液压缸固定端1.5；等距线2。具体实施方式以下结合附图对本技术的远离和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。目前对于无人机飞行器的监控给飞行器设置一个由经纬度信息与高度信息组成的三维空间中的虚拟围栏，让无人机在围栏空间中飞行，无人机融合自身所带的GPS模块与气压计，实时获取自身的经纬度信息与高度信息，并与围栏所设置的边界位置信息做对比，一旦无人机的位置触及到围栏边缘，无人机则会向围栏内部或者贴着围栏的边缘飞行(对于围栏的平面边界，一旦无人机触及到边缘，无人机则会通过对比自身GPS位置与围栏中心点的GPS位置，从而得出一个方向角度，然后飞机就会转换到这个角度飞行即朝围栏内部飞行；贴着围栏边缘飞行是针对无人机触碰到围栏高度边界的时候，这是无人机会按照这个高度飞行，而不会突破出去)。这时即使操控者给出让无人机突破围栏范围的指令，飞行器也不会突破围栏，除非解除围栏或更变飞行模式。然而民用的GPS模块的由于电子钟的精确性有限，通常无法做到十米以内的精确度无法精确有效控制无人机的飞行区域。因此亟待一种产品可以对GPS模块的测量精度进行验证、测试。为解决上述本技术提成了一种用于无人机的电子围栏，包括处理器、若干个定位报警器1；定位报警器1包括定位报警器本体1.1；如图2所示，定位报警器本体1.1内均设置有GPS芯片；定位报警器本体1.1外侧面设置有若干个激光对射探头1.2；每个定位报警器本体1.1侧面上设置有至少两个设置在面向其它不同定位报警器1的激光对射探头1.2；GPS芯片以及激光对射探头1.2均与处理器电连接。全部激光对射探头1.2发送的激光组成至少一个闭合环形。如图3所示，定位报警器1还包括设置在定位报警器本体1.1下端的液压缸以及与地基固定连接的底板1.3，液压缸包括液压缸固定端1.5以及液压缸活动端；液压缸与处理器电连接。通过上述方案液压缸固定端1.5与底板1.3固定连接。液压缸活动端与定位报警器本体1.1固定连接。液压缸活动端与液压缸固定端1.5滑动配合。当液压缸活动端相对液压缸固定端1.5滑动时，定位报警器本体1.1的高度发生改变。如图1所示，定位报警器1设置有九个，全部激光对射探头1.2发送的激光组成“田”字形。这样可以通过多个GPS芯片相互验证比较对GPS计算得到的坐标进行优化，得到最精确中心位置的定位报警器1的坐标。定位报警器本体1.1呈长方体结构，定位报警器本体1.1的激光对射探头1.2，既可以用于发射激光，也可以用于接收激光，使得整个装置形成若干条不同高度的激光组成的封闭环线。而定时对用于发射及用于接收的激光对射探头1.2进行切换，避免同一种工况工作时间太长造成损坏。定位报警器本体1.1顶端设置有遮挡在激光对射探头1.2上方的保护罩1.4，避免直射阳光以及雨水对激光对射探头1.2的侵蚀。当无人机飞过某条激光线时，会对激光产生遮挡从而出发激光对射装置，告知处理器无人机的当前位置。同一个定位报警器本体1.1的同一个侧面上上下相邻的两个激光对射探头1.2的间距小于无人机的高度。优选地，通过液压缸调整并记录对应的获得的各个激光对射探头1.2的高度，与无人机自带的气压计进行比较，精确之间的对应关系。这样通过上述装置进行一系列比较验证后，可以仅保留一个定位报警器1，仅通过一个定位报警器1通过GPS技术确定无人机的经纬度以及无人机上的气压确认相应的高度来对无人机进行监测。如图1中的，虚线等距线2的圆为范围，将无人机限制在离中心的定位报警器1一定半径的范围内。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的电子围栏，其特征在于：包括处理器、若干个定位报警器(1)；所述定位报警器(1)包括定位报警器本体(1.1)；/n所述定位报警器本体(1.1)内均设置有GPS芯片；所述定位报警器本体(1.1)外侧面设置有若干个激光对射探头(1.2)；每个所述定位报警器本体(1.1)侧面上设置有至少两个设置在面向不同定位报警器(1)的激光对射探头(1.2)；/n所述GPS芯片以及所述激光对射探头(1.2)均与所述处理器电连接；全部所述激光对射探头(1.2)发送的激光组成至少一个闭合环形。/n

【技术特征摘要】
20180813 CN 20182130397511.一种用于无人机的电子围栏，其特征在于：包括处理器、若干个定位报警器(1)；所述定位报警器(1)包括定位报警器本体(1.1)；
所述定位报警器本体(1.1)内均设置有GPS芯片；所述定位报警器本体(1.1)外侧面设置有若干个激光对射探头(1.2)；每个所述定位报警器本体(1.1)侧面上设置有至少两个设置在面向不同定位报警器(1)的激光对射探头(1.2)；
所述GPS芯片以及所述激光对射探头(1.2)均与所述处理器电连接；全部所述激光对射探头(1.2)发送的激光组成至少一个闭合环形。


2.根据权利要求1所述的用于无人机的电子围栏，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，李耀涛，张乐祺，
申请(专利权)人：惟一创新武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42