一种智能医疗垃圾分类车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法，涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，其包括车体、垃圾斗、封堵装置、图像识别系统、键盘和电池；垃圾斗构成为设置在车体上，封堵装置作为对医疗垃圾分类的执行元件设置述垃圾斗下方，图像识别系统用于识别医疗垃圾的种类，键盘用于处理不能被图像识别系统识别的医疗垃圾，电池用于给所有用电的元器件供电。本实用新型专利技术具有由机器自动识别医疗垃圾并分类，提高了准确度，减少垃圾的分拣工作；而且该智能医疗垃圾分类车统一了垃圾入口，避免具有污染性和传染性的垃圾暴露；同时还省去了医疗垃圾运送过程中的包装处理，提高了效率，节约了人力成本的优点。

An intelligent medical waste sorting vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能医疗垃圾分类车
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种智能医疗垃圾分类车。
技术介绍
医疗垃圾都带有污染性，且种类繁多，需要明确分类处理。比如人体组织，病理标本的收集与处理，针头等利器的处理，棉花纱布手套等污染物的收集，一些可回收物品的收集等等，而目前现有的医用垃圾箱和传统的垃圾箱并无区别，将所有的垃圾堆放在一起，不利于分类处理，尤其是含有人体组织、病理标本的垃圾含有污染性和传染性，不适合和常规的垃圾一起混合处理，必须进行特殊处理，而且针头利器等垃圾往往具有污染性和危险性，也必须要进行特殊处理，棉花纱布手套等污染物更应该进行特殊处理，避免产生污染或者是造成传染，而可回收的垃圾例如包装盒纸张等等可以实现垃圾资源的再利用，更重要的是如果将垃圾混合在一起，在二次分拣过程对具有污染或是容易对人体造成伤害的垃圾会对工作人员的身心健康造成影响，由此可见对医疗垃圾进行分类收集的必要性。目前一些医院的做法是采用具有多个分隔空间的垃圾桶，或者是采用多个分类垃圾桶收集，但这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往体积过大，不方便移动，而且人工识别垃圾的种类，容易出现疏忽错误，另外这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往有多个垃圾入口，垃圾入口过多导致难以遮挡垃圾，一些具有污染性的垃圾和人体组织等垃圾容易暴露，污染环境。而在运送医疗垃圾过程中则需要到垃圾车，为了避免运送过程中医疗垃圾对环境空气造成污染需要人工为医疗垃圾包装处理，在包装的过程中具有污染的医疗垃圾例如人体组织、病理标本、针头利器、棉签污染物等会对工作人员身心造成一定影响，容易对工作人员造成危害，而且采用包装处理之后再运送则会增加成本，工序繁杂。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法，具有由机器自动识别医疗垃圾的分类，提高了准确度，减少垃圾的分拣工作；而且该智能医疗垃圾分类车统一了垃圾入口，避免具有污染性和传染性的垃圾暴露；同时还省去了医疗垃圾运送过程中的包装处理，提高了效率，节约了人力成本的优点。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种智能医疗垃圾分类车，包括：车体，所述车体的下方设置有自带刹车的万向轮；垃圾斗，所述垃圾斗位于所述车体的上方，所述垃圾斗的底部设置有转动门，所述垃圾斗的下口端的外侧壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴转动地穿过所述垃圾斗下口端的外侧壁并与所述转动门连接，所述垃圾斗的下口端连接有侧面开设有若干开口部的方井，所述开口部的宽度与所述方井的内尺寸宽度一致，且所述开口部的高度大于所述方井的内尺寸长度，所述方井的外侧设置有分别与每一所述开口部连接的若干滑道，每一所述滑道的末端以及所述方井的下端均设置有垃圾存储室，所述垃圾存储室固设于所述车体上；封堵装置，所述封堵装置包括封堵板和第二驱动电机，所述封堵板的尺寸与所述开口部的尺寸一致，所述封堵板可转动地置于所述开口部中，所述第二驱动电机固定在所述开口部的外侧壁上，所述第二驱动电机的电机轴转动地穿过所述开口部的外侧壁且与所述封堵板连接，每一所述开口部均设置有一所述封堵装置；图像识别系统，所述图像识别系统包括摄像机、存储器和处理器，所述摄像机固定在所述垃圾斗的内壁上，所述摄像机与所述处理器连接，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，所述存储器固定在所述垃圾斗的外壁上，所述存储器与所述处理器连接，所述处理器将所述图像信息写入所述存储器中预存为标准模板；所述处理器固定在所述垃圾斗的外壁上，且所述处理器还分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，所述处理器用于识别所述图像信息，并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转动，所述处理器还将所述标准模板分类对应所述第二驱动电机，键盘，所述键盘设置在所述车体上且与所述处理器连接，所述键盘用于通过所述处理器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转动；电池，所述电池固定在所述车体上，所述电池与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述摄像机、所述处理器和所述键盘电源相连。进一步地，每一所述垃圾存储室均设置有可向外打开的外打开门，所述垃圾存储室中还放置有内置垃圾桶。进一步地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为带有驱动器的脉冲电机。进一步地，所述图像识别系统还包括信号提示灯，所述信号提示灯固定在所述垃圾斗的外壁上，所述信号提示灯与所述处理器连接，且所述信号提示灯还与所述电池电源连接，所述处理器遇到无法识别的所述图像信息则控制所述信号提示灯亮。进一步地，所述摄像机设置有四个，四个所述摄像机分别固定在所述垃圾斗的内壁的四个方向。进一步地，所述垃圾斗的上口端相对的两侧均设置有向上打开的上打开门，所述垃圾斗的上口端还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述垃圾斗的上缘固定连接，所述上打开门与所述第三驱动电机的电机轴固定连接，所述第三驱动电机与所述处理器连接。进一步地，所述键盘为4X4矩阵键盘。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、利用图像识别技术和方井结构实现智能识别医疗垃圾的类别并且自动分类，减少医疗垃圾的分拣工作，与传统的人工分类相比，提高了准确率，减去了二次分拣和包装处理的工作量，保护了工作人员的身心健康；而且通过方井结构统一垃圾入口，能够有效地防止具有污染性和传染性的垃圾暴露而污染空气。2、所述垃圾存储室设置有可以向外打开的外打开门，在所述垃圾存储室中放有内置垃圾桶，方便卸下垃圾。3、所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用步进电机有利于控制转动的角度，简化转动门和封堵装置的结构。4、信号提示灯能有效地提醒工作人员该垃圾无法识别，避免误认为机器故障，从而快速处理该垃圾。5、在垃圾斗内的四个方向均设置了摄像机能够全方位拍摄图像信息，获得更多的图形特征，有利于提高图像识别的准确率。6、在垃圾斗上口端设置上打开门可以有效的遮盖住垃圾斗，在放置垃圾斗过程中难以避免造成一些污染，外打开门可以有效对其进行遮挡，增加美观。7、采用矩阵键盘具有耐用、成本低和结构简单的优点。附图说明图1是本技术的智能医疗垃圾分类车结构示意图。图2是技术中的垃圾斗结构示意图。图3是技术中的方井结构示意图。图4是技术中的方井和封堵装置安装示意图。图5是技术中的封堵装置结构示意图。图中标号为：1-车体，11-万向轮，12-车把，2-垃圾斗，21-转动门，22-第一驱动电机，23-上打开门，24-第三驱动电机，26-方井，261-开口部，27-垃圾存储室，28-滑道，271-外打开门，272-内置垃圾桶，3-封堵装置，31-封堵板，32-第二驱动电机，41-摄像机，42-存储器，43-处理器，44-信号提示灯，5-键盘，6-电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体的底部设置有自带刹车的万向轮；/n垃圾斗，所述垃圾斗位于所述车体的上方，所述垃圾斗的底部设置有转动门，所述垃圾斗的下口端的外侧壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴转动地穿过所述垃圾斗下口端的外侧壁并与所述转动门连接，所述垃圾斗的下口端连接有侧面开设有若干开口部的方井，所述开口部的宽度与所述方井的内尺寸宽度一致，且所述开口部的高度大于所述方井的内尺寸长度，所述方井的外侧设置有分别与每一所述开口部连接的若干滑道，每一所述滑道的末端以及所述方井的下端均设置有垃圾存储室，所述垃圾存储室固设于所述车体上；/n封堵装置，所述封堵装置包括封堵板和第二驱动电机，所述封堵板的尺寸与所述开口部的尺寸一致，所述封堵板可转动地置于所述开口部中，所述第二驱动电机固定在所述开口部的外侧壁上，所述第二驱动电机的电机轴转动地穿过所述开口部的外侧壁且与所述封堵板连接，每一所述开口部均设置有一所述封堵装置；/n图像识别系统，所述图像识别系统包括摄像机、存储器和处理器，所述摄像机固定在所述垃圾斗的内壁上，所述摄像机与所述处理器连接，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，/n所述存储器固定在所述垃圾斗的外壁上，所述存储器与所述处理器连接，所述处理器将所述图像信息写入所述存储器中预存为标准模板；/n所述处理器固定在所述垃圾斗的外壁上，且所述处理器还分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，所述处理器用于识别所述图像信息，并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转动，所述处理器还将所述标准模板分类对应所述第二驱动电机，/n键盘，所述键盘设置在所述车体上且与所述处理器连接，所述键盘用于通过所述处理器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转动；/n电池，所述电池固定在所述车体上，所述电池与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述摄像机、所述处理器和所述键盘电源相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能医疗垃圾分类车，其特征在于，包括：
车体，所述车体的底部设置有自带刹车的万向轮；
垃圾斗，所述垃圾斗位于所述车体的上方，所述垃圾斗的底部设置有转动门，所述垃圾斗的下口端的外侧壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴转动地穿过所述垃圾斗下口端的外侧壁并与所述转动门连接，所述垃圾斗的下口端连接有侧面开设有若干开口部的方井，所述开口部的宽度与所述方井的内尺寸宽度一致，且所述开口部的高度大于所述方井的内尺寸长度，所述方井的外侧设置有分别与每一所述开口部连接的若干滑道，每一所述滑道的末端以及所述方井的下端均设置有垃圾存储室，所述垃圾存储室固设于所述车体上；
封堵装置，所述封堵装置包括封堵板和第二驱动电机，所述封堵板的尺寸与所述开口部的尺寸一致，所述封堵板可转动地置于所述开口部中，所述第二驱动电机固定在所述开口部的外侧壁上，所述第二驱动电机的电机轴转动地穿过所述开口部的外侧壁且与所述封堵板连接，每一所述开口部均设置有一所述封堵装置；
图像识别系统，所述图像识别系统包括摄像机、存储器和处理器，所述摄像机固定在所述垃圾斗的内壁上，所述摄像机与所述处理器连接，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，
所述存储器固定在所述垃圾斗的外壁上，所述存储器与所述处理器连接，所述处理器将所述图像信息写入所述存储器中预存为标准模板；
所述处理器固定在所述垃圾斗的外壁上，且所述处理器还分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接，所述处理器用于识别所述图像信息，并控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转动，所述处理器还将所述标准模板分类对应所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婷，
申请(专利权)人：柳州市妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：广西;45