【技术实现步骤摘要】
一种智能化洗车装置
本技术涉及洗车装置，特别是一种设置有智能化控制系统和伸缩臂结构和多维行走模块和一体式刷头机构、结构紧凑运行平稳、能实现至少6维复合洗车动作、智能化程度高的洗车装置。
技术介绍
当今是个快节奏的时代，交通工具日益进步且数量也飞速增加，汽车作为当今主流的交通工具，其使用量已十分庞大，由此引申出洗车装置的巨大需求。现有的洗车装置还停留在人工化时代，其主要方式是人力通过高压水枪进行冲洗，由于汽车车身体积大、外部形状不规则，洗车过程需要消耗大量的劳动时间且不容易彻底清洗干净，自动化程度低，造成洗车效率低下，不能适应现代社会对高品质、低劳动强度的生活要求，特别是现代社会人力薪酬上涨，造成洗车成本也相应提高，因此，现有的洗车方式已不能满足时代发展的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有洗车装置智能化程度低、洗车效率差、结构笨重的不足，提供一种智能化洗车装置，该智能化洗车装置采用一体式刷头机构和伸缩臂结构，结构紧凑，运行平稳，且设置多维行走模块，使得该洗车装置能实现至少6维复合洗车动作，同时...
【技术保护点】
1.一种智能化洗车装置，其特征在于，它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述刷头模块采用一体式刷头机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能化洗车装置，其特征在于，它包括支架、及X轴行走模块、及Y轴行走模块、及Z轴伸缩模块、及旋转模块、及摆动模块、及刷头模块、及用于洗车装置智能化控制的控制系统，所述X轴行走模块和Y轴行走模块设置有单独的导轨结构，所述Z轴伸缩模块采用一级驱动多级伸缩结构，所述刷头模块采用一体式刷头机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述支架包括立柱、横梁、纵梁，所述Y轴行走模块包括Y轴驱动机构、Y轴导轨结构、Y轴传动结构，所述Y轴导轨结构设置于支架的纵梁上，所述Y轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述Y轴驱动机构采用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述X轴行走模块包括X轴驱动机构、X轴导轨结构、X轴传动结构，所述X轴导轨结构滑动设置于Y轴导轨结构上，所述X轴传动结构采用齿轮方式或链条方式，所述X轴驱动机构采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述Z轴伸缩模块包括伸缩臂结构、及用于固定伸缩臂结构的伸缩臂座体，所述伸缩臂座体滑动设置于X轴导轨结构上。
5.根据权利要求4所述的一种智能化洗车装置，其特征在于，所述伸缩臂结构包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机...
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