一种结构紧凑的电批机构制造技术

技术编号:22924046 阅读:19 留言:0更新日期:2019-12-25 01:10
本实用新型专利技术揭示了一种结构紧凑的电批机构,其包括输入轴、受所述输入轴驱动进行旋转传动的传动组件、设置在所述传动组件输出端的电批头、包裹所述电批头外周一部分的通气套,所述电批头内部设置有通气流道,所述电批头的外周表面径向设置有若干与所述通气流道连通的进气孔,所述通气套内部设置有与所述进气孔连通的进气流道。本实用新型专利技术结构简单且紧凑,空间占用小,螺丝吸附与螺丝锁付集成一体,大大提高了螺丝锁付的精度和可靠度。

A compact electric batch mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的电批机构
本技术属于螺丝自动锁付
,特别是涉及一种结构紧凑的电批机构。
技术介绍
传统的电批头一般采用直接与电批体端部紧固的方式安装,此种安装方式在对腔体内侧壁垂直锁螺丝时,由于电批体与电批头位于同一直线上,电批整体长度较长,很容易与腔体壁形成干涉,使得无法正常作业。现有技术中专利申请号为201520781388.3公开了一种电批装置,其虽然将电批的输入轴与输出轴通过减速传动机构平行错位设置,解决了上述问题,并采用弹性吸嘴实现螺丝的吸附,并将输出轴穿过弹性吸嘴,利用弹性吸嘴的上下浮动实现输出轴与螺丝的抵持,然后驱动螺丝进行旋转。现有技术存在一下缺点:1)其结构复杂,且零部件数量多;2)变速箱下表面与弹性吸嘴下表面之间的空间均被占满,空间占用大,不利于空间较小的吸附环境中使用;3)弹性吸嘴在吸附螺丝时是没有对螺丝的摆放角度进行定位的,在电批头下降抵持螺丝时,可能存在电批头无法正常对螺丝提供扭转力,导致螺丝锁付失败。因此,有必要提供一种新的结构紧凑的电批机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种结构紧凑的电批机构,结构简单且紧凑,空间占用小,螺丝吸附与螺丝锁付集成一体,大大提高了螺丝锁付的精度和可靠度。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种结构紧凑的电批机构,其包括输入轴、受所述输入轴驱动进行旋转传动的传动组件、设置在所述传动组件输出端的电批头、包裹所述电批头外周一部分的通气套,所述电批头内部设置有通气流道,所述电批头的外周表面径向设置有若干与所述通气流道连通的进气孔,所述通气套内部设置有与所述进气孔连通的进气流道。进一步的,所述电批头底部表明设置有与螺丝表面凹槽仿形的定位凸起结构、与所述通气流道连通的若干吸附孔。进一步的,所述定位凸起结构为十字形、一字形、正五边形或正六边形。进一步的,所述定位凸起结构周边轮廓自下而上呈斜坡结构。进一步的,还包括支撑所述传动组件的变速箱。进一步的,所述传动组件包括与所述输入轴同轴设置的第一传动齿轮、与所述电批头同轴设置的第二传动齿轮、以及设置在所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间的若干中间传动齿轮。进一步的,所述第二传动齿轮的下端固定设置有U形卡块,所述电批头的上部设置插入所述U形卡块中的插入凸条。进一步的,在所述第二传动齿轮的上端环绕所述第二传动齿轮转轴挨个设置有若干滚珠。与现有技术相比,本技术一种结构紧凑的电批机构的有益效果在于:通过设计特殊结构的电批头,将螺丝吸附与螺丝锁紧集于一体,利用通气套包覆电批头一段实现对电批头内部气体的吸附,其结构简单且紧凑,减少了零部件的数量,空间占用小;在电批头的下表面设置螺丝定位凸起结构,大大提高了与螺丝位置对位的效率和精度,提高了螺丝锁付效率和精度。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图;图2为本技术实施例的剖视结构示意图;图3为本技术实施例中电批头的结构示意图;图中数字表示:100结构紧凑的电批机构;1输入轴;2传动组件;3电批头;4通气套;5通气流道;6进气孔;7进气流道;8定位凸起结构;9吸附孔;10变速箱;11第一传动齿轮;12第二传动齿轮;13中间传动齿轮;14U形卡块;15插入凸条;16滚珠。【具体实施方式】实施例:请参照图1-图3,本实施例为结构紧凑的电批机构100,其包括输入轴1、受输入轴1驱动进行旋转传动的传动组件2、设置在传动组件2输出端的电批头3、包裹电批头3外周一部分的通气套4,电批头3内部设置有中空的通气流道5,电批头3的外周表面径向设置有若干与通气流道5连通的进气孔6,通气套4内部设置有与进气孔6连通的进气流道7。电批头3底部表明设置有与螺丝表面凹槽仿形的定位凸起结构8、与通气流道5连通的若干吸附孔9。定位凸起结构8可以是十字形、一字形、正五边形或正六边形等。定位凸起结构8周边轮廓自下而上呈斜坡结构,在向下接触螺丝表面时,具有自适应的位置导向作用,使得定位凸起结构8能够顺利的快速的卡入到螺丝表面的凹槽中实现定位;然后通过吸附孔9吸附住螺丝实现螺丝的搬运,再通过电批头3的旋转实现螺丝的拧紧锁付。吸附孔9可以设置在定位凸起结构8的外侧,也可以穿过定位凸起结构8,主要根据螺丝表面的凹槽形式进行灵活设计。本实施例还包括支撑传动组件2的变速箱10。传动组件2包括与输入轴1同轴设置的第一传动齿轮11、与电批头3同轴设置的第二传动齿轮12、以及设置在第一传动齿轮11与所述第二传动齿轮12之间的若干中间传动齿轮13。第二传动齿轮12的下端固定设置有U形卡块14,电批头3的上部设置插入U形卡块14中的插入凸条15,通过U形卡块14与插入凸条15的配合实现扭矩传递。为了保障电批头3的旋转顺畅度,减少旋转摩擦,在第二传动齿轮12的上端环绕所述第二传动齿轮12转轴挨个设置有若干滚珠16,通过滚珠16一方面可以减小第二传动齿轮12的旋转摩擦力,提高扭矩传递精度;另一方面还可以提高第二传动齿轮12的旋转同轴度。在一实施例中电批头3的上部位封闭结构。在另一实施例中电批头3的上部为通孔结构,且变速箱10整体为密封结构。本实施例结构紧凑的电批机构100通过设计特殊结构的电批头,将螺丝吸附与螺丝锁紧集于一体,利用通气套包覆电批头一段实现对电批头内部气体的吸附,其结构简单且紧凑,减少了零部件的数量,空间占用小;在电批头的下表面设置螺丝定位凸起结构,大大提高了与螺丝位置对位的效率和精度,提高了螺丝锁付效率和精度。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的电批机构,其特征在于:其包括输入轴、受所述输入轴驱动进行旋转传动的传动组件、设置在所述传动组件输出端的电批头、包裹所述电批头外周一部分的通气套,所述电批头内部设置有通气流道,所述电批头的外周表面径向设置有若干与所述通气流道连通的进气孔,所述通气套内部设置有与所述进气孔连通的进气流道。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的电批机构,其特征在于:其包括输入轴、受所述输入轴驱动进行旋转传动的传动组件、设置在所述传动组件输出端的电批头、包裹所述电批头外周一部分的通气套,所述电批头内部设置有通气流道,所述电批头的外周表面径向设置有若干与所述通气流道连通的进气孔,所述通气套内部设置有与所述进气孔连通的进气流道。


2.如权利要求1所述的结构紧凑的电批机构,其特征在于:所述电批头底部表明设置有与螺丝表面凹槽仿形的定位凸起结构、与所述通气流道连通的若干吸附孔。


3.如权利要求2所述的结构紧凑的电批机构,其特征在于:所述定位凸起结构为十字形、一字形、正五边形或正六边形。


4.如权利要求2所述的结构紧凑的电批机构,其特征在于:所述定位凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟浩
申请(专利权)人:昆山大拇指自动化设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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