高精度推光打磨型智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴。本实用新型专利技术可以进行高精度稳定的进行推光打磨，并且推光打磨过程中便于更换推光砂块，打磨过程中可以有效的保护需要推光打磨的模具。

High precision polishing intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
高精度推光打磨型智能机器人
本技术涉及推光打磨
，具体为高精度推光打磨型智能机器人。
技术介绍
在模具的生产加工中需要对模具的内部进行推光打磨，从而使得模具内部更加的光滑，使得通过模具铸造出的产品零件更加的符合使用的标准，现有的一些推光打磨工具使用过程中打磨精度不高，并且推光打磨的过程中使用不稳定，推光打磨过程中产生较大的晃动，从而使得打磨工具的精度大大的降低，现有的打磨工具在更换推光砂块的过程中也浪费大量的时间，并且更换过程中繁琐复杂，因此这里设计一种高精度推光打磨型智能机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高精度推光打磨型智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴，所述稳定调节主体中安装有主板，所述主板的一端开设有第一滑动卡槽，所述第一滑动卡槽的内部滑动卡接有滑动杆，所述滑动杆的一端上部通过连接块连接有移动控制板，所述移动控制板上开设有第二滑动卡槽，所述主板的上方转动安装有第一控制杆，所述第一控制杆的末端转动安装有连接转轴，且所述第一控制杆通过连接转轴连接有第二控制杆，所述第二控制杆上滑动安装有转动卡套，所述推光装置中安装有减震板，所述减震板的底端面中部安装有安装板，所述安装板的两侧通过固定螺栓固定安装有连接板，所述连接板的底端中部均固定连接有弹性金属夹板，所述弹性金属夹板之间对称安装有夹紧弹簧，所述弹性金属夹板的底端卡接有推光砂块，所述弹性金属夹板的底端面均安装有保护橡胶垫。优选的，所述机械臂的型号为BA006N，且所述推光打磨主体通过固定卡盘和固定插接柱与机械臂相连接。优选的，所述传动轴转动贯穿插接在主板的前端，并且传动轴的顶端与第一控制杆相固定连接。优选的，所述转动卡套的底端连接有旋转轴，且所述旋转轴与主板的上端面相固定连接。优选的，所述第二控制杆的前部底端面转动安装有滑块，且所述滑块滑动卡接在第二滑动卡槽的内部。优选的，所述缓冲弹簧的前端与减震板的上端面相固定连接。优选的，所述安装板的两侧对称开设有螺纹孔，且所述固定螺栓螺纹插接在螺纹孔的内部。优选的，所述保护橡胶垫的内部安装有压力传感器，且所述压力传感器与机械臂的控制装置电性连接。优选的，所述弹性金属夹板的前端中部开设有卡槽，且所述推光砂块卡接在卡槽的内部。优选的，所述弹性金属夹板的顶端设为锥形圆滑状。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中的推光打磨主体通过固定卡盘和固定插接柱可以实现快速的与机械臂进行连接和分离，从而方便使用，机械臂通过固定卡盘可以带动传动轴的转动，传动轴通过第一控制杆可以带动连接转轴和转动卡套进行转动，在转动卡套和连接转轴进行转动的同时第二控制杆会在转动的同时拖着滑动杆和移动控制板沿着第一滑动卡槽水平移动，并且此时第二控制杆底端安装的滑块会在移动控制板中开设的第二滑动卡槽中进行滑动，从而在滑动杆在第一滑动卡槽的内部进行滑动时主板与第二控制杆以及移动控制板之间构成三角形结构，并且随着滑动杆在第一滑动卡槽内部滑动量不同三角形的形状会随之自动的改变，三角形的稳定结构确保了滑动杆在第一滑动卡槽的内部进行伸缩滑动时的稳定平稳，从而使得滑动杆可以带动推光装置在推光打磨的过程中不会产生滑动，通过机械臂的控制可以高精度的对需要打磨的模具进行快速的推光打磨，推光装置中弹性金属夹板的之间安装了夹紧弹簧，并且弹性金属夹板的顶端设为锥形圆滑状，弹性金属夹板的前端中部开设有卡槽，从而使得装置可以在需要更换推光砂块时通过机械臂通过按压使得需要更换掉的推光砂块快速的插接在废料插孔中，废料插孔与推光砂块之间存在摩擦，此时摩擦力大于加持力，机械臂通过控制和移动推光装置使得需要更换的推光砂块遗留在废料插孔中，然后通过控制和按压需要更换的新的推光砂块即可完成对推光砂块的快速更换，弹性金属夹板具有弹性，并且夹紧弹簧使得弹性金属夹板之间存在弹性，因此使得装置对推光砂块的更换只需要通过弹性金属夹板产生形变并且借助夹紧弹簧对推光砂块进行快速的挤压固定在卡槽中即可快速完成更换，大大节省了对推光砂块的更换时间，保护橡胶垫的内部安装有压力传感器，且压力传感器与机械臂的控制装置电性连接，当推光砂块打磨完系统没有进行更换直至推光砂块打磨完时，此时保护橡胶垫与模具接触，保护橡胶垫可以有效的保护模具，使得模具不受无规则的打磨造成损坏，并且此时压力传感器检测到压力并将信号传输至控制装置，此时控制装置控制机械臂停止工作，从而使得装置使用安装，也确保了对需要推光打磨的模具进行有效的保护。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的推光打磨主体结构示意图；图3为本技术的推光打磨主体伸缩示意图；图4为本技术的连接端头结构示意图；图5为本技术的稳定调节主体结构示意图；图6为本技术的推光装置结构示意图；图7为本技术的推光装置拆分图。图中：1-机械臂、2-固定底座、3-推光打磨主体、4-连接端头、5-稳定调节主体、6-连接盘、7-推光装置、8-缓冲弹簧、9-固定卡盘、10-传动轴、11-固定插接柱、12-第一控制杆、13-主板、14-第一滑动卡槽、15-连接块、16-滑动杆、17-移动控制板、18-第二滑动卡槽、19-第二控制杆、20-转动卡套、21-连接转轴、22-减震板、23-安装板、24-夹紧弹簧、25-推光砂块、26-弹性金属夹板、27-连接板、28-固定螺栓、29-保护橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供的一种实施例：高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座2，固定底座2的上端固定连接有机械臂1，机械臂1的前端连接有推光打磨主体3，推光打磨主体3的中部安装有稳定调节主体5，稳定调节主体5的前端安装有连接端头4，稳定调节主体5的底端连接有连接盘6，连接盘6背离稳定调节主体5的一端连接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8背离连接盘6的一端连接有推光装置7，连接端头4中安装有固定卡盘9，固定卡盘9的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱11，固定卡盘9的另一端中部连接有传动轴10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3)，所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5)，所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4)，所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6)，所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7)，所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9)，所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11)，所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有传动轴(10)，所述稳定调节主体(5)中安装有主板(13)，所述主板(13)的一端开设有第一滑动卡槽(14)，所述第一滑动卡槽(14)的内部滑动卡接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的一端上部通过连接块(15)连接有移动控制板(17)，所述移动控制板(17)上开设有第二滑动卡槽(18)，所述主板(13)的上方转动安装有第一控制杆(12)，所述第一控制杆(12)的末端转动安装有连接转轴(21)，且所述第一控制杆(12)通过连接转轴(21)连接有第二控制杆(19)，所述第二控制杆(19)上滑动安装有转动卡套(20)，所述推光装置(7)中安装有减震板(22)，所述减震板(22)的底端面中部安装有安装板(23)，所述安装板(23)的两侧通过固定螺栓(28)固定安装有连接板(27)，所述连接板(27)的底端中部均固定连接有弹性金属夹板(26)，所述弹性金属夹板(26)之间对称安装有夹紧弹簧(24)，所述弹性金属夹板(26)的底端卡接有推光砂块(25)，所述弹性金属夹板(26)的底端面均安装有保护橡胶垫(29)。/n...

【技术特征摘要】
1.高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3)，所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5)，所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4)，所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6)，所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7)，所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9)，所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11)，所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有传动轴(10)，所述稳定调节主体(5)中安装有主板(13)，所述主板(13)的一端开设有第一滑动卡槽(14)，所述第一滑动卡槽(14)的内部滑动卡接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的一端上部通过连接块(15)连接有移动控制板(17)，所述移动控制板(17)上开设有第二滑动卡槽(18)，所述主板(13)的上方转动安装有第一控制杆(12)，所述第一控制杆(12)的末端转动安装有连接转轴(21)，且所述第一控制杆(12)通过连接转轴(21)连接有第二控制杆(19)，所述第二控制杆(19)上滑动安装有转动卡套(20)，所述推光装置(7)中安装有减震板(22)，所述减震板(22)的底端面中部安装有安装板(23)，所述安装板(23)的两侧通过固定螺栓(28)固定安装有连接板(27)，所述连接板(27)的底端中部均固定连接有弹性金属夹板(26)，所述弹性金属夹板(26)之间对称安装有夹紧弹簧(24)，所述弹性金属夹板(26)的底端卡接有推光砂块(25)，所述弹性金属夹板(26)的底端面均安装有保护橡胶垫(29)。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，马星，刘远，田劲松，李冬文，胡倾宇，
申请(专利权)人：苏州协同创新智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32