光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其是在底板上并行设置直线模组一和大传送带，在大传送带的输出端部设与其垂直设置的小传送带，在直线模组一上设与其垂直移动的直线模组二，在直线模组二上设沿其移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴，在小传送带输出端的底板上设收放料装置，收放料装置包括旋转式收放料装置和翻转式收放料装置两种形式。本实用新型专利技术实现了脱平台机、磨边机的自动上下料作业，减少了人工，降低了劳动强度，提高了效率，节约了成本。

Optical cold working equipment general automatic loading and unloading device of deplatform machine and edging machine

【技术实现步骤摘要】
光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置
本技术涉及光学产品加工设备，具体涉及一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置。
技术介绍
光学镜片玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，经高温融化，用超声波搅拌均匀再去气泡，然后经长时间缓慢降温制成。冷却后的玻璃，须经光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃经过加热锻压制成光学镜片毛胚。镜片毛坯边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合使用要求，常需要对镜片毛坯进行切削打磨。磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工来实现，即操作人员站在磨边机旁，通过人手将亮光的玻璃镜片放置于磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再用人手将磨好的玻璃镜片从夹具上取下放置于专用的玻璃镜片料盘内。这种方法劳动强度大，不仅费时费工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃镜片时人为因素大，难以确保产品的质量。目前，虽然也出现了磨边机的自动上下料设备，但这些设备体积大，结构较复杂，不易维护，而且加工过程中对不同大小的玻璃镜片还需要不同的辅助工装（如料盘），无形中增加了成本。
技术实现思路
针对现有磨边机上下料所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，利用该装置在对玻璃镜片进行切削打磨时，自动上下料，减少人工，提高效率，还不需要制作各玻璃型号的料盘，节约了成本。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。所述收放料装置是在底板上设由步进电机三驱动移动的旋转步进电机，在旋转步进电机的输出轴上设伸缩气缸一，伸缩气缸一的活塞杆上设上料吸嘴和下料吸嘴；在伸缩气缸一相对的底板上设旋转气缸，在旋转气缸的活塞杆上设校正气缸一，在校正气缸一上设下料真空吸，在校正气缸一的活塞杆上设校正玻璃镜片毛坯的校正夹；步进电机三、旋转步进电机、伸缩气缸一、旋转气缸、校正气缸一、上料吸嘴、下料吸嘴、下料真空吸均与控制柜控制连接。所述收放料装置是在底板上垂直设直线模组三，在直线模组三上设由步进电机四驱动移动的与直线模组三垂直设置的直线模组四，在直线模组四上设垂直于直线模组四并由步进电机五驱动移动的支撑架，支撑架端部铰设翻板，翻板上设上料真空吸嘴和下料真空吸嘴，在支撑架上设伸缩气缸二，伸缩气缸二的活塞杆与翻板连接；在伸缩气缸二正对的底板上设校正气缸二，在校正气缸二上设下料暂存位和校正玻璃镜片毛坯的上料校正夹；步进电机四、步进电机五、伸缩气缸二、校正气缸二、上料真空吸嘴、下料真空吸嘴均与控制柜控制连接。在所述直线模组一上临近步进电机一的端部设直线模组一原点感应器，在直线模组二上与直线模组一相邻端上设直线模组二原点感应器，在步进电机三上设步进电机原点感应器。在所述直线模组三上临近步进电机四的端部设直线模组三原点感应器，在直线模组四上临近步进电机五的端部设直线模组四原点感应器。所述控制柜包括PLC、电磁阀、步进电机驱动器、真空发生器，其中PLC控制电磁阀、步进电机驱动器动作，PLC还与设置在自动上下料装置旁的触摸屏控制连接；电磁阀控制各气缸和真空发生器动作，真空发生器与各吸料设备间通过气管控制连接；步进电机驱动器控制各电机运转，光电开关和光纤传感器由PLC控制开闭。在所述直线模组一和大传送带间设存放磨好的玻璃料盘。本技术采用上述技术方案所设计的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其结构简单，磨边机上下料实现自动化作业，减少了人工，降低了劳动强度，提高了效率，一个通用料盘即能对不同的产品实现规则排放，节约了成本。附图说明图1表示本技术实施例一的结构示意图；图2表示图1的俯视结构示意图；图3表示本技术实施例二的结构示意图；图4表示图2的俯视结构示意图；图5表示本技术校正夹的结构示意图。图中：1-大传送带，2-大传送带导料片，3-大传送带直流电机，4-光电开关，5-小传送带直流电机，6-旋转气缸，7-下料真空吸，8-校正气缸一，9-校正夹，10-下料吸嘴，11-上料吸嘴，12-伸缩气缸一，13-旋转步进电机，14-底板，15-步进电机三，16-直线模组一，17-取料吸嘴，18-取料上下气缸，19-步进电机二，20-步进电机一，21-直线模组二，22-料盘，23-小传送带，24-步进电机原点感应器，25-直线模组二原点感应器，26-直线模组一原点感应器，27-光纤感应器，28-步进电机四，29-直线模组三，30-直线模组四，31-伸缩气缸二，32-直线模组三原点感应器，33-步进电机五，34-支撑架，35-翻板，36-上料真空吸嘴，37-校正夹，38-校正气缸二，39-下料暂存位，40-下料真空吸嘴，41-直线模组四原点感应器，42-小传送带导料片，43-左夹板，44-料环槽，45-右夹板。具体实施方式下面结合附图对本技术光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置作具体说明。参见图1和图2，本技术光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板14，在底板14上间隔并行设置直线模组一16和由大传送带直流电机3驱动的大传送带1，在直线模组一16和大传送带1间的底板上摆放有存放磨好玻璃的料盘22,料盘22可存放不同型号的玻璃镜片。在大传送带1的输出端上设大传送带导料片2，在大传送带1运转的情况下，大传送带导料片2能够将大传送带1上的待磨玻璃镜片导入到小传送带23上。在大传送带1的输出端侧部设光电开关4，光电开关4的作用是在小传送带23上有待磨玻璃镜片时通过控制柜（图中未示）使大传送带1停止转动，以免小传送带23上堆积过多的玻璃镜片。小传送带23设置在大传送带1的输出端部，小传送带23由小传送带直流电机5驱动，小传送带23与大传送带1垂直设置，在小传送带23的输出端上设小传送带导料片42，在小传送带23的输出端上位于小传送带导料片42旁设光纤传感器27，光纤传感器27的作用是在小传送带23输出端部有待磨玻璃镜片时通过控制柜使小传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，其特征是在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，其特征是在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。


2.根据权利要求1所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是所述收放料装置是在底板上设由步进电机三驱动移动的旋转步进电机，在旋转步进电机的输出轴上设伸缩气缸一，伸缩气缸一的活塞杆上设上料吸嘴和下料吸嘴；在伸缩气缸一相对的底板上设旋转气缸，在旋转气缸的活塞杆上设校正气缸一，在校正气缸一上设下料真空吸，在校正气缸一的活塞杆上设校正玻璃镜片毛坯的校正夹；步进电机三、旋转步进电机、伸缩气缸一、旋转气缸、校正气缸一、上料吸嘴、下料吸嘴、下料真空吸均与控制柜控制连接。


3.根据权利要求1所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是所述收放料装置是在底板上垂直设直线模组三，在直线模组三上设由步进电机四驱动移动的与直线模组三垂直设置的直线模组四，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡广新，
申请(专利权)人：胡广新，
类型：新型
国别省市：河南;41