本实用新型专利技术公开了一种保温杯吸气剂焊接装置,包括机架,机架上安装底板和工作平台,底板上设置放料机构和取料机构,工作平台上设有传送机构、送料机构、推料机构、焊机上组件、焊机下组件和下料机构,送料机构与推料机构联动设置,传送机构两侧分别对应取料机构和下料机构,焊机上组件和焊机下组件分别与推料机构位置相匹配,放料机构包括用于放置保温杯底盖的承料板,传送机构包括直线方向排列的前端传送带和后端传送带,推料机构包括用于吸附吸气剂的接料块,焊机上组件包括上电极和用于吸附吸气剂的第二吸嘴,焊机下组件包括下电极,下料机构包括滑槽,滑槽与传送机构末端相连接。本装置通过底盖和吸气剂的自动输送和焊接提高生产效率。
A kind of getter welding device for heat preservation cup
【技术实现步骤摘要】
一种保温杯吸气剂焊接装置
本技术涉及自动化机械设计
,特别是涉及一种保温杯吸气剂焊接装置。
技术介绍
在现有技术中,保温杯中底盖位于保温杯的底端中部,用于密封保温杯底部,与保温杯内胆形成真空。为了保证保温杯的真空度,中底盖上会焊接一个吸气剂。目前,一般通过手工焊接,但是为了提高生产效率,底盖与吸气剂的自动化焊接是必然趋势,这就需要一种自动焊接设备,可进行中底盖与吸气剂的自动焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种保温杯吸气剂焊接装置,该装置通过自动输送底盖和吸气剂,可以实现二者的自动焊接。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种保温杯吸气剂焊接装置,包括机架,机架上安装底板和工作平台,所述的底板上设置放料机构和取料机构,工作平台上设有传送机构、送料机构、推料机构、焊机上组件、焊机下组件和下料机构,送料机构与推料机构联动设置,传送机构两侧分别对应取料机构和下料机构,焊机上组件和焊机下组件分别与推料机构位置相匹配;所述的放料机构包括用于放置保温杯底盖的承料板,承料板通过升降组件托起保温杯底盖上下移动;所述的取料机构包括安装盘和位于安装盘上的第一吸嘴,安装盘连接升降气缸,升降气缸通过旋转机构而转动到达取料位置和放料位置;所述的传送机构包括直线方向排列的前端传送带和后端传送带,前端传送带与后端传送带之间安装前挡料组件,后端传送带末端安装有后挡料组件;所述的送料机构包括装有吸气剂的振动盘,振动盘外接直振料道,直振料道下方安装直振器,直振器固定于直振机架上;所述的推料机构包括用于吸附吸气剂的接料块,接料块固定于中间板,中间板通过推料气缸前后移动;所述的焊机上组件包括上电极和用于吸附吸气剂的第二吸嘴,上电极和第二吸嘴均固定于上电极握杆,上电极握杆安装在上握杆座,上握杆座通过升降机构上下移动;所述的焊机下组件包括下电极,下电极固定于下电极握杆,下电极握杆安装在下握杆座,下握杆座通过升降机构上下移动;所述的下料机构包括滑槽,滑槽与传送机构末端相连接。所述的承料板与升降组件相连且承料板外设有限位杆组。所述的承料板与丝杆组件和滑块均相连,丝杆组件连接第一电机,滑块与第一直线导轨滑动连接,限位杆组包括三根限位杆和安装于限位杆上的传感器,第一直线导轨安装于侧立板上,侧立板顶部固定支撑板。所述的旋转机构包括第二电机驱动的同步轮和同步带,同步轮通过横杆与升降气缸连接。所述的前端传送带和后端传送带均安装于支撑架上,支撑架上固定前挡料组件和后挡料组件,前挡料组件包括光电感应器和安装于前端传送带之间的挡板,该挡板连接前挡料气缸升降运动,后挡料组件包括V型挡板和固定于V型挡板上的感应光纤,V型挡板连接后挡料气缸升降运动。所述的前端传送带通过前端电机驱动,后端传送带通过后端电机驱动,支撑架的底部固定于滑块上,滑块滑动于第二直线导轨上且滑块与移动气缸的顶杆连接,第二直线导轨固定于工作平台上,支撑架底部还连接调节螺杆,支撑架在传送方向两侧分别固定有限位板。所述的推料气缸固定于上板,上板通过立柱安装在工作台上,上板下方还安装有滑块和缓冲限位组件,缓冲限位组件与滑块上的第三直线导轨相对应,第三直线导轨上连接中间板,接料块上的卡槽连接真空管道,上板还安装有与接料块位置相对应的光电感应开关。所述的上握杆座连接上冷却管用于散热,上握杆座通过上气缸驱动并在第四直线导轨上滑动,上气缸安装于横板,横板设置与上握杆座相对应的上液压缓冲器,横板和第四直线导轨均安装在支座上。所述的下握杆座连接下冷却管用于散热,下握杆座通过下气缸驱动并在第五直线导轨上滑动,第五直线导轨和下气缸均设置于安装板,安装板设置与下握杆座相对应的下液压缓冲器。所述的滑槽中段开设缺口,该缺口中安装升降板,升降板通过下料气缸升降执行滑槽缺口的打开与关闭动作。与现有技术相比,本技术的有益效果是:取料机构将放料机构中存放的底盖取出并放下落入传送机构输送,同时送料机构将吸气剂振动送出并在推料机构的作用下,将吸气剂送于焊机上组价吸附,待底盖输送至焊接位置时,焊机工作实现底盖与吸附剂二者的焊接,焊接结束后通过下料机构自动下料。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的分解示意图;图3为本技术的放料机构示意图;图4为本技术的放料机构分解图;图5为本技术的取料机构示意图;图6为本技术的传送机构立体图一;图7为本技术的传送机构主视图;图8为本技术的传送机构立体图二;图9为本技术的送料机构示意图;图10为本技术的推料机构示意图;图11为本技术的推料机构分解图;图12为本技术的焊机上组件示意图;图13为本技术的焊机下组件示意图;图14为本技术的下料机构立体图一;图15为本技术的下料机构立体图二。附图中的标记为:1.放料机构;2.取料机构;3.传送机构;4.送料机构;5.推料机构;6.焊机上组件;7.焊机下组件;8.下料机构;101.第一电机;102.承料板;103.限位杆组;104.第一直线导轨;105.丝杆组件;106.支撑板;201.第二电机;202.同步轮;203.同步带;204.升降气缸;205.安装盘;206.第一吸嘴;301.第二直线导轨;302.调节螺杆;303.后挡料气缸;304.后挡料组件;305.感应光纤;306.后端传送带;307.前挡料组件;308.光电感应器;309.前端传送带;310.后端电机;311.前挡料气缸;312.前端电机;313.移动气缸;315.限位板;401.振动盘;402.直振料道;403.直振器;404.直振机架;501.上板;502.缓冲限位组件;503.第三直线导轨;504.光电感应开关;505.接料块;506.真空管道;507.中间板;508.推料气缸;601.支座;602.第四直线导轨;603.上冷却管;604.上握杆座;605.第二吸嘴;606.上电极;607.上电极握杆;608.上液压缓冲器;609.上气缸;701.下气缸;702.下液压缓冲器;703.下电极握杆;704.下电极;705.下握杆座;706.下冷却管;707.第五直线导轨;708.安装板;801.滑槽;802.升降板;803.下料气缸。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明,以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-15所示,本技术的一种保温杯吸气剂焊接装置,用于保温杯底盖与吸气剂二者的焊接,包括机架,机架上安装底板和工作平台,所述的底板上设置放料机构1和取料机构2,工作平台上设有传送机构3、送料机构4、推料机构5、焊机上组件6、焊机下组件7和下料机构8,送料机构4与推料机构联动设置,传送机构3两侧分别对应取料机构2和下料机构8,焊机上组件6和焊机下组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保温杯吸气剂焊接装置,包括机架,机架上安装底板和工作平台,其特征在于,所述的底板上设置放料机构和取料机构,工作平台上设有传送机构、送料机构、推料机构、焊机上组件、焊机下组件和下料机构,送料机构与推料机构联动设置,传送机构两侧分别对应取料机构和下料机构,焊机上组件和焊机下组件分别与推料机构位置相匹配;/n所述的放料机构包括用于放置保温杯底盖的承料板,承料板通过升降组件托起保温杯底盖上下移动;/n所述的取料机构包括安装盘和位于安装盘上的第一吸嘴,安装盘连接升降气缸,升降气缸通过旋转机构而转动到达取料位置和放料位置;/n所述的传送机构包括直线方向排列的前端传送带和后端传送带,前端传送带与后端传送带之间安装前挡料组件,后端传送带末端安装有后挡料组件;/n所述的送料机构包括装有吸气剂的振动盘,振动盘外接直振料道,直振料道下方安装直振器,直振器固定于直振机架上;/n所述的推料机构包括用于吸附吸气剂的接料块,接料块固定于中间板,中间板通过推料气缸前后移动;/n所述的焊机上组件包括上电极和用于吸附吸气剂的第二吸嘴,上电极和第二吸嘴均固定于上电极握杆,上电极握杆安装在上握杆座,上握杆座通过升降机构上下移动;/n所述的焊机下组件包括下电极,下电极固定于下电极握杆,下电极握杆安装在下握杆座,下握杆座通过升降机构上下移动;/n所述的下料机构包括滑槽,滑槽与传送机构末端相连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种保温杯吸气剂焊接装置,包括机架,机架上安装底板和工作平台,其特征在于,所述的底板上设置放料机构和取料机构,工作平台上设有传送机构、送料机构、推料机构、焊机上组件、焊机下组件和下料机构,送料机构与推料机构联动设置,传送机构两侧分别对应取料机构和下料机构,焊机上组件和焊机下组件分别与推料机构位置相匹配;
所述的放料机构包括用于放置保温杯底盖的承料板,承料板通过升降组件托起保温杯底盖上下移动;
所述的取料机构包括安装盘和位于安装盘上的第一吸嘴,安装盘连接升降气缸,升降气缸通过旋转机构而转动到达取料位置和放料位置;
所述的传送机构包括直线方向排列的前端传送带和后端传送带,前端传送带与后端传送带之间安装前挡料组件,后端传送带末端安装有后挡料组件;
所述的送料机构包括装有吸气剂的振动盘,振动盘外接直振料道,直振料道下方安装直振器,直振器固定于直振机架上;
所述的推料机构包括用于吸附吸气剂的接料块,接料块固定于中间板,中间板通过推料气缸前后移动;
所述的焊机上组件包括上电极和用于吸附吸气剂的第二吸嘴,上电极和第二吸嘴均固定于上电极握杆,上电极握杆安装在上握杆座,上握杆座通过升降机构上下移动;
所述的焊机下组件包括下电极,下电极固定于下电极握杆,下电极握杆安装在下握杆座,下握杆座通过升降机构上下移动;
所述的下料机构包括滑槽,滑槽与传送机构末端相连接。
2.根据权利要求1所述的保温杯吸气剂焊接装置,其特征在于,所述的承料板与升降组件相连且承料板外设有限位杆组。
3.根据权利要求2所述的保温杯吸气剂焊接装置,其特征在于,所述的承料板与丝杆组件和滑块均相连,丝杆组件连接第一电机,滑块与第一直线导轨滑动连接,限位杆组包括三根限位杆和安装于限位杆上的传感器,第一直线导轨安装于侧立板上,侧立板顶部固定支撑板。
4.根据权利要求1所述的保温杯吸气剂焊接装置,其特征在于,所述的旋转机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:余鹏,
申请(专利权)人:广东诺巴特智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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