调角器总成焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种调角器总成焊接系统，包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人、用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人以及能够翻转的焊接夹具，各机器人均布置于焊接夹具旁。本实用新型专利技术中，背板、座板与核心件之间采用激光叠焊技术，焊接热变形小、焊接速度快、自动化程度高，而小零件的焊接采用弧焊技术，适应小零件加工精度不高、零件一致性不好的情况，两种焊接可在同一套工装上进行，避免二次装夹，从而能够保证焊接精度和产品质量。

Welding system of angle adjuster assembly

【技术实现步骤摘要】
调角器总成焊接系统
本技术属于汽车零配件生产
，尤其涉及汽车座椅调角器的生产，具体涉及一种调角器总成焊接系统。
技术介绍
随着当今汽车更新换代的周期越来越短，汽车座椅调角器的更新换代也越来越快，为提高大批量汽车座椅调角器的加工效率，现阶段有大量调角器自动焊接生产装置，主要用于实现调角器背板和座板的焊接及限位片，解锁片，大支架，钢丝等小零件的装配及焊接。纵观现有技术，汽车座椅调角器焊接设备主要采用人工弧焊技术：先将座背板与核心件装配到固定工装夹具上焊接完成后，然后再到另外一个弧焊工作站上将小零件装配到专用的工装夹具上来进行焊接。可见，传统汽车座椅调角器的焊接生产需要分两道工序完成，因为二次装夹及人工的定位误差大，导致焊接精度差，废品率高。而且，弧焊焊接热变形大、成品合格率低、焊接速度慢，产品换型操作复杂。目前市场上对于汽车座椅调角器的需求量日益增长，而且座背板与整车匹配的精度要求越来越高，显然传统工艺方式已经跟不上发展的需要。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种调角器总成焊接系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。作为实施例之一，该调角器总成焊接系统还包括可实现两工位交替焊接的变位机，所述焊接夹具安设于所述变位机上。作为实施例之一，所述变位机上设有用于安放小零件的小件托盘。作为实施例之一，所述焊接夹具包括用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。作为实施例之一，各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。作为实施例之一，所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。作为实施例之一，所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。作为实施例之一，所述核心件压靠单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术提供的调角器总成焊接系统中，背板、座板与核心件之间采用激光叠焊技术，焊接热变形小、焊接速度快、自动化程度高，而小零件的焊接采用弧焊技术，便于操作，适应小零件的加工精度不高、零件一致性不好的情况，避免小零件激光焊接而影响调角器产品质量，两种焊接可在同一套工装上进行，避免二次装夹，从而能够保证焊接精度和产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例二提供的调角器总成焊接系统的俯视结构示意图；图2为本技术实施例二提供的调角器总成焊接系统的主视结构示意图；图3为本技术实施例三提供的柔性焊接夹具的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1和图2，本技术实施例提供一种调角器总成焊接工艺，背板、座板与核心件之间的焊接操作采用激光叠焊方式，小零件在装配到位后采用弧焊方式进行焊接。在本领域中，公知地，上述小零件包括但不限于限位片、解锁片、大支架、钢丝等小件中的至少一种。上述激光叠焊操作优选为是通过激光焊接机器人1实现的，该激光焊接机器人1优选为包括6轴机器人、焊接头及配套的激光器、水气路、除尘等辅助设备，可较好地实现调角器总成的关键部件(背板、座板与核心件)之间的叠焊操作。上述弧焊操作优选为是通过弧焊机器人6实现的，可实现各小零件的焊接操作。上述小零件的装配操作优选为是通过装配机器人7实现的。该装配机器人7优选为是6轴装配机器人7，能较好地实现各种小零件的装配。上述激光焊接机器人1、弧焊机器人6、装配机器人7等都可采用现有的工业机器人，具体结构此处不作赘述。本实施例提供的调角器总成焊接工艺中，背板、座板与核心件之间采用激光叠焊技术，焊接热变形小、焊接速度快、自动化程度高，而小零件的焊接采用弧焊技术，便于操作，适应小零件的加工精度不高、零件一致性不好的情况，避免小零件激光焊接而影响调角器产品质量，两种焊接可在同一套工装上进行，避免二次装夹，从而能够保证焊接精度和产品质量。进一步优化上述调角器总成焊接工艺，所述焊接工艺具体包括如下步骤：S1，将背板、座板和核心件夹紧在夹具4上；S2，进行调角器总成的其中一面的焊接操作，其中，先通过激光焊接机器人1将背板、座板与核心件焊接在一起，再通过装配机器人7将小零件装配到位，通过弧焊机器人6进行小零件的焊接操作；S3，进行调角器总成的另一面的焊接操作，其与S2中的焊接操作过程相同。进一步地，基于上述调角器总成两面焊接操作，上述夹具4宜采用能翻转的焊接夹具4。另外，各焊接操作优选为在变位机5上进行，能在两个工位上切换进行焊接，其中一个工位进行焊接操作时，另一工位进行工件夹紧或小零件装配等；则上述焊接夹具4的翻转可以通过变位机5实现。变位机5是本领域常规设备，其具体结构此处不作赘述；其优选为是三轴变位机5。上述激光焊接机器人1、弧焊机器人6和装配机器人7等优选为布置在上述变位机5旁。进一步地，优选为在上述变位机5上设置用于安放小零件的小件托盘；该小件托盘上优选为设置防错传感器，用于检测当前放置的零件是否正确和放置到位，防错传感器是现有设备，具体结构此处不作赘述。进一步优选地，本实施例中，采用柔性焊接夹具4，能匹配多种调角器的生产，该柔性焊接夹具4的具体结构将在后续具体实施例三中加以说明。相应地，对上述焊接工艺的工艺步骤进一步扩展如下：(1)在系统中选择待加工的调角器型号，等待柔性焊接夹具4上的定位销41、核心件夹紧机构等移动到对应的调角器定位点；(2)将调角器背板、座板及核心件放置在夹具4上，柔性焊接夹具4根据选定的调角器型号进行夹紧；(3)将当前产品对应的小零件，放置到三轴变位机5上的小零件托盘上，防错传感器检测当前放置的零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，其特征在于：还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。/n

【技术特征摘要】
1.一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，其特征在于：还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。


2.如权利要求1所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：还包括可实现两工位交替焊接的变位机，所述焊接夹具安设于所述变位机上。


3.如权利要求2所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述变位机上设有用于安放小零件的小件托盘。


4.如权利要求1所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述焊接夹具包括用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖群，叶祖福，段丽娟，陈实，郭峥，郑贤奇，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42