一种SOT封装产品检测分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SOT封装产品检测分选机，包括一个工作台，工作台的台面上设有逆时针的环形工位，环形工位上安装有上料机构、打码机构、三抛收料机构及收料封装机构等功能机构模块，工作台的台面上方设有悬臂，悬臂的一端与安装在工作台侧面的悬臂支柱连接，悬臂的另一端与吸放料转塔连接；工作台的一侧设有供料机构，工作台的机架内设有工控电脑和电气控制模块，悬臂支柱上设有设备操作监控模块。本实用新型专利技术可以高速高效的对产品引脚、性能、打码效果等进行检查分选，对不同封装类型的产品也有很强的兼容性，可满足现代自动化、高速化的检测分选需求，其新型的结构设计在加工、装配精度、装配速度及后期维护中都远远优越于市场现有设备。

A testing and sorting machine for sot packaging products

【技术实现步骤摘要】
一种SOT封装产品检测分选机
本技术涉及一种SOT封装产品检测分选机，应用于半导体后段产品分拣包装生产环节。
技术介绍
根据摩尔定律，半导体价格在稳步下降，需求量却在急剧增加，生产商对于半导体产品的生产效率要求越来越高。同时，随着工业4.0的推广，生产商对于半导体产品生产的智能化和低故障率的要求也持续走高。然而，目前市场上半导体产品检测分选机设备普遍存在上料速度慢，热封效率不高，卡料率高等问题，严重影响分选机设备的速度和良率问题；并且随着我国提出的中国智能制造2025计划，极大地推动了我国自动化智能化生产能力的发展，市场也急需一种高度智能自动化的半导体产品检测分选机设备，以解决半导体产品分选后的封装问题，以适应市场需求和客户的需求。
技术实现思路
针对上述这种现状，本技术提供了一种SOT封装产品检测分选机，旨在解决半导体产品分选后的封装问题，以提高半导体产品的组装精度，组装效率以及降低人工劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种SOT封装产品检测分选机，包括一个工作台，所述工作台的台面上设置有由上料工位、视觉检查有无及方向工位、极性检测工位、一次抛料工位、一次方向旋转工位、第一功能测试工位、第二功能测试工位、打码工位、二次抛料工位、二次方向旋转、3D检测引脚工位、第一三抛料盒工位、第二三抛料盒工位、产品有无检测工位、收料封装工位和全抛料盒工位组成的逆时针环形工位；所述上料工位上安装有上料机构，所述视觉检查有无及方向工位上安装有视觉检查有无及方向机构，所述极性检测工位上安装有极性检测机构，所述一次抛料工位上安装有一次抛料机构，所述一次方向旋转工位上安装有一次方向旋转机构，所述第一功能测试工位上安装有第一功能测试机构，所述第二功能测试工位上安装有第二功能测试机构，所述打码工位上安装有打码机构，所述二次抛料工位上安装有二次抛料机构，所述二次方向旋转上安装有二次方向旋转机构，所述3D检测引脚工位上安装有3D检测引脚机构，所述第一三抛料盒工位和所述第二三抛料盒工位上均安装有三抛收料机构，所述产品有无检测工位上安装有产品有无检测机构，所述收料封装工位上安装有收料封装机构，所述全抛料盒工位上安装有全抛料盒；所述工作台的台面上方设置有一个悬臂，所述悬臂的一端与安装在所述工作台侧面的悬臂支柱连接，所述悬臂的另一端与一个可在各个工位上吸取或放下产品的吸放料转塔连接，且所述吸放料转塔位于所述环形工位的正上方；所述工作台的一侧设置有供料机构，所述工作台的机架内设置有用于控制所述环形工位上各机构及所述吸放料转塔工作的工控电脑和电气控制模块，所述悬臂支柱上设置有与所述工控电脑和所述电气控制模块电连接的设备操作监控模块。进一步的，所述上料机构由振动盘组件、直振轨道切料组件、电气盒以及离子风扇组件组成；所述振动盘组件包括上料底板、上料调节底板、振动盘固定板、振动盘和上料组调节块，所述上料调节底板可调节地安装在所述上料底板上，并通过若干个所述上料组调节块限位固定，所述振动盘通过所述振动盘固定板固定安装在所述上料调节底板上；所述直振轨道切料组件包括直振底座、直振轨道、直振防卡组件、供料检测组件、切料组件和料盒，所述直振底座和所述切料组件均固定安装在所述上料调节底板上，所述直振轨道安装在所述直振底座的顶部，且所述直振轨道的一端与所述振动盘的出料口对接，所述直振轨道的另一端与所述切料组件的切料工位对接，所述料盒设置在所述切料组件的落料口的下方，所述直振轨道的上方设置有所述直振防卡组件，所述直振轨道的两端分别设置有一个所述供料检测组件；所述电气盒包括电气安装板、防护钣金壳、调压阀固定板、调压阀、控制阀组件、插头防护钣金和分气块，所述调压阀通过所述调压阀固定板固定安装在由所述电气安装板和所述防护钣金壳合围成的空间内，所述控制阀组件和所述分气块分别通过六角柱固定安装在所述电气安装板的内、外侧面上，所述插头防护钣金固定安装在所述防护钣金壳的外部；所述离子风扇组件是一种去除产品表面静电的机构，包括离子风扇支架固定块、离子风扇支架、离子风扇转接块、离子风扇水平轴、离子风扇固定块和离子风扇，所述离子风扇支架通过所述离子风扇支架固定块安装在所述上料调节底板上，所述离子风扇水平轴通过所述离子风扇转接块安装在所述离子风扇支架的顶部，所述离子风扇通过所述离子风扇固定块安装在所述离子风扇水平轴的前端，且所述离子风扇对准所述振动盘的顶部。进一步的，所述收料封装机构由收料调节固定底座、料带切断组、封膜导向组、封膜限位定位组、热封组、料带定位进给轨道、料带进给定位机构、热封检查打开机构、供料带收料电气柜组、真空过滤器和托料钣金组成；所述收料调节固定底座可拆卸地安装在操作台板上，并具有微调位置的功能；所述料带定位进给轨道安装在所述收料调节固定底座上，起到精确定位载带的作用；所述料带进给定位机构安装在所述料带定位进给轨道的前部，用于推动载带等距进给，实现放料位置统一，方便检测和调节；所述热封组安装在所述料带定位进给轨道的后部上方，用于对产品进行热封；所述供料带收料电气柜组安装在所述料带定位进给轨道的后方，用于给稳定供给封膜和收取热封完成的载带，并控制整个机构的动作以及与外部通讯，实现自动化控制，可视化显示模块使用状态，所述料带切断组安装在所述料带定位进给轨道的出料后段，用于将收集完成一盘料的载带切断，为下一盘产品做准备；所述封膜导向组安装在所述料带定位进给轨道的中部上方，为所述供料带收料电气柜组供给的封膜进行导向，使其位置稳定，供料张力稳定；所述封膜限位定位组安装在所述料带定位进给轨道的中部，且位于所述封膜导向组的下方，用于对封膜进行再次定位，确保热封位置准确；所述热封检查打开机构安装在所述料带定位进给轨道的后部，且位于所述热封组的下方，用于精确监控所述热封组的温度，实现封料的稳定性；所述真空过滤器安装在所述料带定位进给轨道的下部，用于从所述料带定位进给轨道下方过滤真空吸入的杂物，保护气动元器件，提高使用寿命；所述托料钣金安装在所述供料带收料电气柜组的柜壁上，且所述托料钣金位于所述料带切断组的正后方，防止在切料的过程中产生卡带，增加整个机构的稳定性；所述料带进给定位机构上安装有皮带线防护罩，所述热封组的左右两侧分别安装有热封防护罩和加热防护罩，所述料带切断组的外部安装有切刀防护罩，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性。进一步的，所述三抛收料机构包括一个双层的机构框架，所述机构框架下层的一侧设置有一个可抽出的三抛料盒，所述三抛料盒的上部为敞开结构，且所述三抛料盒的内部被横向分隔成三个收集室；所述机构框架下层的外侧端面上设置有一个用于检测所述三抛料盒是否放入的接近开关；所述机构框架上层的一侧设置有一个可横向移动的滑道组件，所述滑道组件位于所述三抛料盒的正上方，所述滑道组件上开设有三条上下贯穿的滑道，三条所述滑道的下端分别与所述三抛料盒的三个收集室连通；所述机构框架上层的另一侧固定设置有至少一个用于驱动所述滑道组件横向来回移动的气缸，所述气缸的外部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SOT封装产品检测分选机，其特征在于：包括一个工作台(5)，所述工作台(5)的台面上设置有由上料工位(B1)、视觉检查有无及方向工位(B2)、极性检测工位(B3)、一次抛料工位(B4)、一次方向旋转工位(B5)、第一功能测试工位(B6)、第二功能测试工位(B7)、打码工位(B11)、二次抛料工位(B12)、二次方向旋转(B13)、3D检测引脚工位(B14)、第一三抛料盒工位(B15)、第二三抛料盒工位(B16)、产品有无检测工位(B17)、收料封装工位(B18)和全抛料盒工位(B19)组成的逆时针环形工位；/n所述上料工位(B1)上安装有上料机构(1)，所述视觉检查有无及方向工位(B2)上安装有视觉检查有无及方向机构(13)，所述极性检测工位(B3)上安装有极性检测机构(14)，所述一次抛料工位(B4)上安装有一次抛料机构(15)，所述一次方向旋转工位(B5)上安装有一次方向旋转机构(16)，所述第一功能测试工位(B6)上安装有第一功能测试机构(17)，所述第二功能测试工位(B7)上安装有第二功能测试机构，所述打码工位(B11)上安装有打码机构(6)，所述二次抛料工位(B12)上安装有二次抛料机构(18)，所述二次方向旋转(B13)上安装有二次方向旋转机构(19)，所述3D检测引脚工位(B14)上安装有3D检测引脚机构(20)，所述第一三抛料盒工位(B15)和所述第二三抛料盒工位(B16)上均安装有三抛收料机构(3)，所述产品有无检测工位(B17)上安装有产品有无检测机构(21)，所述收料封装工位(B18)上安装有收料封装机构(2)，所述全抛料盒工位(B19)上安装有全抛料盒；/n所述工作台(5)的台面上方设置有一个悬臂(7)，所述悬臂(7)的一端与安装在所述工作台(5)侧面的悬臂支柱(8)连接，所述悬臂(7)的另一端与一个可在各个工位上吸取或放下产品的吸放料转塔(4)连接，且所述吸放料转塔(4)位于所述环形工位的正上方；所述工作台(5)的一侧设置有供料机构(10)，所述工作台(5)的机架内设置有用于控制所述环形工位上各机构及所述吸放料转塔(4)工作的工控电脑(11)和电气控制模块(12)，所述悬臂支柱(8)上设置有与所述工控电脑(11)和所述电气控制模块(12)电连接的设备操作监控模块(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种SOT封装产品检测分选机，其特征在于：包括一个工作台(5)，所述工作台(5)的台面上设置有由上料工位(B1)、视觉检查有无及方向工位(B2)、极性检测工位(B3)、一次抛料工位(B4)、一次方向旋转工位(B5)、第一功能测试工位(B6)、第二功能测试工位(B7)、打码工位(B11)、二次抛料工位(B12)、二次方向旋转(B13)、3D检测引脚工位(B14)、第一三抛料盒工位(B15)、第二三抛料盒工位(B16)、产品有无检测工位(B17)、收料封装工位(B18)和全抛料盒工位(B19)组成的逆时针环形工位；
所述上料工位(B1)上安装有上料机构(1)，所述视觉检查有无及方向工位(B2)上安装有视觉检查有无及方向机构(13)，所述极性检测工位(B3)上安装有极性检测机构(14)，所述一次抛料工位(B4)上安装有一次抛料机构(15)，所述一次方向旋转工位(B5)上安装有一次方向旋转机构(16)，所述第一功能测试工位(B6)上安装有第一功能测试机构(17)，所述第二功能测试工位(B7)上安装有第二功能测试机构，所述打码工位(B11)上安装有打码机构(6)，所述二次抛料工位(B12)上安装有二次抛料机构(18)，所述二次方向旋转(B13)上安装有二次方向旋转机构(19)，所述3D检测引脚工位(B14)上安装有3D检测引脚机构(20)，所述第一三抛料盒工位(B15)和所述第二三抛料盒工位(B16)上均安装有三抛收料机构(3)，所述产品有无检测工位(B17)上安装有产品有无检测机构(21)，所述收料封装工位(B18)上安装有收料封装机构(2)，所述全抛料盒工位(B19)上安装有全抛料盒；
所述工作台(5)的台面上方设置有一个悬臂(7)，所述悬臂(7)的一端与安装在所述工作台(5)侧面的悬臂支柱(8)连接，所述悬臂(7)的另一端与一个可在各个工位上吸取或放下产品的吸放料转塔(4)连接，且所述吸放料转塔(4)位于所述环形工位的正上方；所述工作台(5)的一侧设置有供料机构(10)，所述工作台(5)的机架内设置有用于控制所述环形工位上各机构及所述吸放料转塔(4)工作的工控电脑(11)和电气控制模块(12)，所述悬臂支柱(8)上设置有与所述工控电脑(11)和所述电气控制模块(12)电连接的设备操作监控模块(9)。


2.根据权利要求1所述的SOT封装产品检测分选机，其特征在于：所述上料机构(1)由振动盘组件(101)、直振轨道切料组件(102)、电气盒(103)以及离子风扇组件(104)组成；
所述振动盘组件(101)包括上料底板(1011)、上料调节底板(1012)、振动盘固定板(1013)、振动盘(1014)和上料组调节块(1015)，所述上料调节底板(1012)可调节地安装在所述上料底板(1011)上，并通过若干个所述上料组调节块(1015)限位固定，所述振动盘(1014)通过所述振动盘固定板(1013)固定安装在所述上料调节底板(1012)上；
所述直振轨道切料组件(102)包括直振底座(1021)、直振轨道(1022)、直振防卡组件(1023)、供料检测组件(1024)、切料组件(1025)和料盒(1026)，所述直振底座(1021)和所述切料组件(1025)均固定安装在所述上料调节底板(1012)上，所述直振轨道(1022)安装在所述直振底座(1021)的顶部，且所述直振轨道(1022)的一端与所述振动盘(1014)的出料口对接，所述直振轨道(1022)的另一端与所述切料组件(1025)的切料工位对接，所述料盒(1026)设置在所述切料组件(1025)的落料口的下方，所述直振轨道(1022)的上方设置有所述直振防卡组件(1023)，所述直振轨道(1022)的两端分别设置有一个所述供料检测组件(1024)；
所述电气盒(103)包括电气安装板(1031)、防护钣金壳(1032)、调压阀固定板(1033)、调压阀(1034)、控制阀组件(1035)、插头防护钣金(1036)和分气块(1037)，所述调压阀(1034)通过所述调压阀固定板(1033)固定安装在由所述电气安装板(1031)和所述防护钣金壳(1032)合围成的空间内，所述控制阀组件(1035)和所述分气块(1037)分别通过六角柱(1038)固定安装在所述电气安装板(1031)的内、外侧面上，所述插头防护钣金(1036)固定安装在所述防护钣金壳(1032)的外部；
所述离子风扇组件(104)是一种去除产品表面静电的机构，包括离子风扇支架固定块(1041)、离子风扇支架(1042)、离子风扇转接块(1043)、离子风扇水平轴(1044)、离子风扇固定块(1045)和离子风扇(1046)，所述离子风扇支架(1042)通过所述离子风扇支架固定块(1041)安装在所述上料调节底板(1012)上，所述离子风扇水平轴(1044)通过所述离子风扇转接块(1043)安装在所述离子风扇支架(1042)的顶部，所述离子风扇(1046)通过所述离子风扇固定块(1045)安装在所述离子风扇水平轴(1044)的前端，且所述离子风扇(1046)对准所述振动盘(1014)的顶部。


3.根据权利要求1所述的SOT封装产品检测分选机，其特征在于：所述收料封装机构(2)由收料调节固定底座(2001)、料带切断组(2002)、封膜导向组(2003)、封膜限位定位组(2004)、热封组(2005)、料带定位进给轨道(2006)、料带进给定位机构(2007)、热封检查打开机构(2008)、供料带收料电气柜组(2009)、真空过滤器(2010)和托料钣金(2011)组成；
所述收料调节固定底座(2001)可拆卸地安装在操作台板上，所述料带定位进给轨道(2006)安装在所述收料调节固定底座(2001)上，所述料带进给定位机构(2007)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的前部，所述热封组(2005)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的后部上方，所述供料带收料电气柜组(2009)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的后方，用于给稳定供给封膜和收取热封完成的载带，并控制整个机构的动作以及与外部通讯，实现自动化控制，可视化显示模块使用状态，所述料带切断组(2002)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的出料后段，所述封膜导向组(2003)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的中部上方，所述封膜限位定位组(2004)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的中部，且位于所述封膜导向组(2003)的下方，所述热封检查打开机构(2008)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的后部，且位于所述热封组(2005)的下方，所述真空过滤器(2010)安装在所述料带定位进给轨道(2006)的下部，所述托料钣金(2011)安装在所述供料带收料电气柜组(2009)的柜壁上，且所述托料钣金(2011)位于所述料带切断组(2002)的正后方；
所述料带进给定位机构(2007)上安装有皮带线防护罩(2012)，所述热封组(2005)的左右两侧分别安装有热封防护罩(2013)和加热防护罩(2014)，所述料带切断组(2002)的外部安装有切刀防护罩(2015)。


4.根据权利要求1所述的SOT封装产品检测分选机，其特征在于：所述三抛收料机构(3)包括一个双层的机构框架(3010)，所述机构框架(3010)下层的一侧设置有一个可抽出的三抛料盒(3009)，所述三抛料盒(3009)的上部为敞开结构，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32