绿化带修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绿化带修剪机，包括小车、顶面修剪机构和侧面修剪机构，所述小车上固定连接有支架，所述支架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有前横向臂以及可沿所述纵向导轨滑动的后臂套，所述前横向臂的头端设有竖直轴，所述竖直轴上套设有与所述竖直轴平行的偏心轴，所述竖直轴和所述偏心轴之间设有扭力弹簧，所述偏心轴的底部与所述顶面修剪机构固定连接，所述后臂套固定设有竖直臂，所述竖直臂上设有可滑动的下臂套，所述下臂套上设有后横向臂，所述后横向臂的头端与所述侧面修剪机构固定连接。本实用新型专利技术可实现顶面和侧面的双面修剪并可实现避障动作，提高修剪效率。

Greenbelt trimmer

【技术实现步骤摘要】
绿化带修剪机
本技术涉及一种绿化修剪装置，特别是涉及一种绿化带修剪机。
技术介绍
绿化带是分隔道路交通的一种节省材料同时环保的设施，绿化带虽小，但分布广泛，能够消除司机驾驶疲劳，美化环境，保障交通安全。定期修剪是维护绿化带的美观和功能的常见措施，大多数城市对公路绿化带的修剪靠人工或者旧式机械来完成，费时费力，随着绿化带面积越来越多，迫切需要一种满足实际需求的新型机械。公告号为CN207099782U的专利文献公开了一种绿化带修剪机，但其只能进行上方或者侧方修剪，无法同时进行两个方向的修剪，而绿化带中间可能存在障碍物(指路牌、路灯等)，因此满足双向同时修剪的修剪机还需要能够避让障碍物，才能真正提高效率。
技术实现思路
针对上述现有技术缺陷，本技术的任务在于提供一种绿化带修剪机，实现上方和侧方同时修剪的并能避免障碍物。本技术技术方案是这样的：一种绿化带修剪机，包括小车、顶面修剪机构和侧面修剪机构，所述小车上固定连接有支架，所述支架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有前横向臂以及可沿所述纵向导轨滑动的后臂套，所述前横向臂的头端设有竖直轴，所述竖直轴上套设有与所述竖直轴平行的偏心轴，所述竖直轴和所述偏心轴之间设有扭力弹簧，所述偏心轴的底部与所述顶面修剪机构固定连接，所述后臂套固定设有竖直臂，所述竖直臂上设有可滑动的下臂套，所述下臂套上设有后横向臂，所述后横向臂的头端与所述侧面修剪机构固定连接。进一步地，所述纵向导轨上固定有前臂套，所述前横向臂与所述前臂套固定连接。进一步地，所述前横向臂和后横向臂均为液压伸缩杆。进一步地，所述顶面修剪机构包括底面开口的长方体罩，所述长方体罩内设有前修剪电机和前修剪刀，所述前修剪电机驱动所述前修剪刀转动，所述前修剪刀的修剪面向下设置。进一步地，所述侧面修剪机构包括8字型侧板，所述8字型侧板的后侧设置挡板，所述8字型侧板上设有后前修剪电机和后修剪刀，所述后修剪电机驱动所述后修剪刀转动，所述后修剪刀的修剪面向横侧面设置。本技术与现有技术相比的优点在于：通过与竖直轴平行设置偏心轴，在顶面修剪机构遇到障碍时，可以绕竖直轴为轴线偏心转动进行避让，实现了上方和侧方同时修剪并可以直线推行无需使小车单独做出避让障碍动作的效果，提高了绿化带修剪效率。另外通过前横向臂、后横向臂的动作，以及后臂套的滑动可调整顶面修剪机构和侧面修剪机构的相对位置关系，便于修剪不同造型的绿化带。附图说明图1为绿化带修剪机结构示意图。图2为竖直轴与偏心轴局部连接结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。请结合图1及图2所示，本实施例涉及的绿化带修剪机，包括小车1、顶面修剪机构和侧面修剪机构。小车1为四轮推车，便于绿化带修剪作业的推进。小车1上固定连接有支架2，支架2可以作为小车1四轮的悬挂车架，也作为工作人员主要的操作扶手，支架2的具体形式没有固定要求，在本实施例附图中仅仅展示了最基本是管状构件。支架2上设有纵向导轨3，纵向导轨3上固定有前臂套4，前臂套4设有前横向臂5。纵向导轨3上还设有可沿纵向导轨3滑动的后臂套6。后臂套6固定设有竖直臂7，竖直臂上7设有可滑动的下臂套8，下臂套8上设有后横向臂9。前横向臂5和后横向臂9均为液压伸缩杆，即前横向臂5和后横向臂9均可以调整自身长度。前横向臂5的头端设有竖直轴10，竖直轴10上套设有与竖直轴10平行的偏心轴11，偏心轴11可以以竖直轴10为转轴进行圆周运动。竖直轴10和偏心轴11之间设有扭力弹簧12，偏心轴11受到外力作用在以竖直轴10为转轴进行圆周运动时，压缩扭力弹簧12，当外力撤除时，偏心轴11即复位至原位置。偏心轴11的底部与顶面修剪机构固定连接，后横向臂9的头端与侧面修剪机构固定连接。顶面修剪机构包括底面开口的长方体罩13，长方体罩13内设有前修剪电机14和前修剪刀15，前修剪电机14用于驱动前修剪刀15转动，前修剪刀15的修剪面向下设置。偏心轴11与顶面修剪机构的连接点偏离长方体罩13的顶面长方形的重心，在本实施例中，前修剪电机14设有并排的两个，偏心轴11位于其中一个前修剪电机14的上方。侧面修剪机构包括8字型侧板16，8字型侧板16的后侧设置挡板17，该挡板17主要阻挡修剪下的残枝飞向操作人员。8字型侧板16上设有后前修剪电机18和后修剪刀19，后修剪电机18用于驱动后修剪刀19转动，后修剪刀19的修剪面向横侧面设置。该绿化带修剪机可通过前横向臂5和后横向臂9的伸缩以及下臂套8在竖直臂7上的位置，调整顶面修剪机构与侧面修剪机构之间的相对位置以满足不同造成绿化带的需要。当修剪过程中遇到绿化率中央的障碍物时，障碍物对顶面修剪机构的前侧产生作用力，偏心轴11带动顶面修剪机构以竖直轴10为转轴进行转动避让障碍物。越过障碍物后，在扭力弹簧12作用下，偏心轴11带动顶面修剪机构复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿化带修剪机，其特征在于，包括小车、顶面修剪机构和侧面修剪机构，所述小车上固定连接有支架，所述支架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有前横向臂以及可沿所述纵向导轨滑动的后臂套，所述前横向臂的头端设有竖直轴，所述竖直轴上套设有与所述竖直轴平行的偏心轴，所述竖直轴和所述偏心轴之间设有扭力弹簧，所述偏心轴的底部与所述顶面修剪机构固定连接，所述后臂套固定设有竖直臂，所述竖直臂上设有可滑动的下臂套，所述下臂套上设有后横向臂，所述后横向臂的头端与所述侧面修剪机构固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绿化带修剪机，其特征在于，包括小车、顶面修剪机构和侧面修剪机构，所述小车上固定连接有支架，所述支架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有前横向臂以及可沿所述纵向导轨滑动的后臂套，所述前横向臂的头端设有竖直轴，所述竖直轴上套设有与所述竖直轴平行的偏心轴，所述竖直轴和所述偏心轴之间设有扭力弹簧，所述偏心轴的底部与所述顶面修剪机构固定连接，所述后臂套固定设有竖直臂，所述竖直臂上设有可滑动的下臂套，所述下臂套上设有后横向臂，所述后横向臂的头端与所述侧面修剪机构固定连接。


2.根据权利要求1所述的绿化带修剪机，其特征在于，所述纵向导轨上固定有前臂套，所述前横向臂与所述前臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赛赛，原建洋，窦岩，王少文，丛山，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32