一种履带自走式甩刀除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带自走式甩刀除草机，整机主体通过履带行走总成装置在地面上行走，不容易陷入湿田、软土等环境；除草部件与整机主体铰接，可绕铰接点上下方向转动，并在除草部件的前端设置支撑轮装置；在实际的使用过程中，支撑轮装置支撑起除草部件在地面上行走，可以随地形的变化，调节除草部件的摆角高度，从而使得本申请的履带自走式甩刀除草机具有自由仿形状态等多位置工况调节功能，在具有坡度起伏等复杂地形环境有较好通过性，且可解决高草、灌木等硬型杂余的切割粉碎问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式甩刀除草机
本技术属于农业机械化工程装备
，特别涉及一种履带自走式甩刀除草机。
技术介绍
丘陵山区、湿田软地等区域在我国农业领域的生产环节中有着很大的种植面积和作物产量，而传统农林除草机具在倾斜地、湿土以及灌木杂草无规则的复杂环境中的作业通过性差、除草效率低、部件易损坏、操作难度大且危险性高，目前我国在农业领域中的除草机械按行走方式多采用地轮行走方式，按除草方式多数采用割刀旋除方式，其中地轮行走方式主要适合行走稳定的大田作业，割刀旋除方式多数适应较平整的园林、草坪等结构化环境作业；因此，为满足丘陵地带、山地果园、湿田软地等环境的除草作业需求，研制具有高通过性、高效除草、高度灵活性并耐用的除草机具有重要意义。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种履带自走式甩刀除草机，除草部件具有自由仿形调节功能，不但适用于平地地形，而且适用于具有坡度起伏的地形环境。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：包括除草部件、支撑轮装置、履带行走总成、整机主体、动力装置；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成，整机主体的前端设有除草部件；所述动力装置分别与除草部件和履带行走总成传动连接，为除草部件和履带行走总成，提供动力源；所述除草部件铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件的前端设有支撑轮装置，所述支撑轮装置支撑在地面上带动除草部件随地形的变化而调节除草高度。在某些实施例中，所述整机主体包括有操纵扶手架、连接座、传动箱、底盘架、踏板；所述传动箱固定在底盘架的前端，所述底盘架支撑固定在两侧的履带行走总成上，所述动力装置安装在底盘架上，所述动力装置通过传动箱与履带行走总成传动连接；所述连接座设置在传动箱上；所述操作扶手架安装在连接座的上端；所述除草部件铰接在连接座的两侧；所述踏板设置在底盘架的后端。在某些实施例中，所述操纵手扶架包括扶手架焊合体、下端板；所述下端板可水平转动地铰接在所述连接座上，并通过一偏转定位装置定位下端板与连接座之间的偏转角度；所述扶手架焊合体铰接在下端板的两侧，并通过一俯仰定位装置定位扶手架焊合体与下端板之间的俯仰角度。在某些实施例中，所述偏转定位装置包括设置在操纵手扶架上的偏转离合把手、偏转定位销、偏转旋接点，还包括设置在连接座上端的基板上的基准孔和多个偏转档位孔；所述偏转旋接点为设置在下端板上的圆形贯通孔，且被一上固定法兰和一下固定法兰夹装在之间，上固定法兰、下固定法兰和下端板三者共同与基板上的基准孔同心扣装，并通过螺栓将四者垂直锁定，所述下端板夹在上固定法兰和下固定法兰之间绕基准孔为旋转中心水平转动；所述偏转定位销上端与偏转离合把手通过一拉绳连接；所述偏转定位销的下端安装在下端板上，并可在竖直方向上穿过下端板实现轴向滑动并同轴穿透偏转档位孔；所述偏转定位销与偏转档位孔配合实现偏转定位。在某些实施例中，所述俯仰定位装置包括俯仰调节拉杆、俯仰角档位板、俯仰旋接点，所述俯仰旋接点设置在下端板的两侧，所述扶手架焊合体通过俯仰旋接点与下端板铰接；所述俯仰角档位板固定在下端板上，所述俯仰角档位板上设有多个俯仰档位孔；所述俯仰调节拉杆固装在扶手架焊合体上，所述俯仰调节拉杆自上而下分别由密封帽、半螺纹螺栓、固定环、轴向定位螺栓、小弹簧、销轴和销轴套同轴顺序装配；所述轴向定位螺栓贯穿销轴套并将固定环锁定连接在销轴套内，半螺纹螺栓下端与销轴螺纹旋接，半螺纹螺栓上端与密封帽扣装，销轴可在销轴套内轴向滑动；所述销轴与俯仰档位孔同轴穿透配合，定位扶手架焊合体的俯仰角度。在某些实施例中，所述动力装置包括动力输出端、行走端传动皮带和执行端传动皮带；所述传动箱包括行走输入端带轮和驱动轮输出轴；履带行走总成包括驱动轮组；所述动力输出端与行走输入端带轮通过行走端传动皮带传动连接；所述驱动轮输出轴左端与传动箱可转动固定连接，右端与安装在履带行走总成内侧的驱动轮组轴向连接于一体，驱动轮组将动力传递给履带行走总成实现整体驱动行走；所述执行端传动皮带用于将动力装置与除草部件的传动连接。在某些实施例中，所述除草部件包括壳体，壳体后端设有锁定管；壳体内设有甩刀辊总成，壳体下端设有除草喂入口，壳体前端设有支撑轮装置；所述锁定管为固定在壳体上的中空管，内设转轴；锁定管的两端分别设有执行输入端带轮，两端的执行输入端带轮通过锁定管内的转轴轴接进行联动，一个执行输入端带轮用于与动力装置传动连接，另一个执行输入端带轮用于与甩刀辊总成传动连接。在某些实施例中，所述壳体后端还设有角度调节板，所述角度调节板上设有多个角度调节档位孔；角度调节板上设有仿形旋接孔；所述整机主体的前端设有连接座，所述连接座内侧中空，两侧板上设有铰接孔，一大管套的两端铰接固定在该铰接孔中，所述角度调节板的仿形旋接孔铰接在大管套上。在某些实施例中，所述连接座上还设有角度调节定位装置，所述角度调节定位装置包括仿形离合把手、定位销轴、销轴拉绳、复位弹簧、定位环、前连接臂、轴套；所述大管套的一端与仿形离合把手连接，摇动仿形离合把手可以转动大管套；所述前连接臂一端固定在大管套上；定位销轴、复位弹簧、定位环三者按从左到右的顺序同轴安装在轴套内，轴套设置在前连接臂远离大管套的一端，所述轴套与角度调节板的多个角度调节档位孔相对应；所述定位销轴末端与仿形离合把手通过定位拉绳连接；定位销轴在复位弹簧的压力作用和定位拉绳拉力作用下实现在轴套内的轴向滑动，插入角度调节档位孔或拔出角度调节档位孔进行角度的调节定位。在某些实施例中，所述支撑轮架装置包括有支撑轮、支撑架、调节转柄、第一固定耳、第二固定耳；所述支撑架呈U字型，两端设有支撑轮，支撑轮用于支撑在除草部件前端的地面上；所述支撑架的U字形弯折端与除草部件的壳体铰接；所述支撑架上，对应位于该铰接点处设有第一固定耳；所述调节转柄包括有前端调节杆、后端调节杆和调节转柄；所述前端调节杆的前端铰接在第一固定耳上，所述后端调节杆的前端与前端调节杆的后端螺纹连接；，所述除草部件的壳体上还设有第二固定耳，所述第二固定耳上铰接有转动轴，所述转动轴上设有贯通连接孔；所述后端调节杆的中部穿接在贯通连接孔中，所述后端调节杆位于贯通连接孔的两侧对应设有限位装置；所述后端调节杆的后端设有调节转柄；旋转调节转柄，带动后端调节杆在贯通连接孔中转动，后端调节杆与前端调节杆螺纹连接配合，伸长或缩短，调整调节转柄的长度；从而使支撑轮抬起或放下。本技术的有益效果是：本技术公开了一种履带自走式甩刀除草机，整机主体通过履带行走总成装置在地面上行走，不容易陷入湿田、软土等环境；除草部件与整机主体铰接，可绕铰接点上下方向转动，并在除草部件的前端设置支撑轮装置；在实际的使用过程中，支撑轮装置支撑起除草部件在地面上行走，可以随地形的变化，调节除草部件的摆角高度，从而使得本申请的履带自走式甩刀除草机具有自由仿形状态等多位置工况调节功能，在具有坡度起伏等复杂地形环境有较好通过性，且可解决高草、灌木等硬型杂余的切割粉碎问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：包括除草部件、支撑轮装置、履带行走总成、整机主体、动力装置；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成，整机主体的前端设有除草部件；所述动力装置分别与除草部件和履带行走总成传动连接，为除草部件和履带行走总成，提供动力源；所述除草部件铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件的前端设有支撑轮装置，所述支撑轮装置支撑在地面上带动除草部件随地形的变化而调节除草高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：包括除草部件、支撑轮装置、履带行走总成、整机主体、动力装置；所述整机主体的两侧均设有履带行走总成，整机主体的前端设有除草部件；所述动力装置分别与除草部件和履带行走总成传动连接，为除草部件和履带行走总成，提供动力源；所述除草部件铰接在整机主体上，可绕铰接点上下方向转动；所述除草部件的前端设有支撑轮装置，所述支撑轮装置支撑在地面上带动除草部件随地形的变化而调节除草高度。


2.根据权利要求1所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述整机主体包括有操纵扶手架、连接座、传动箱、底盘架、踏板；所述传动箱固定在底盘架的前端，所述底盘架支撑固定在两侧的履带行走总成上，所述动力装置安装在底盘架上，所述动力装置通过传动箱与履带行走总成传动连接；所述连接座设置在传动箱上；所述操纵扶手架安装在连接座的上端；所述除草部件铰接在连接座的两侧；所述踏板设置在底盘架的后端。


3.根据权利要求2所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述操纵扶手架包括扶手架焊合体、下端板；所述下端板可水平转动地铰接在所述连接座上，并通过一偏转定位装置定位下端板与连接座之间的偏转角度；所述扶手架焊合体铰接在下端板的两侧，并通过一俯仰定位装置定位扶手架焊合体与下端板之间的俯仰角度。


4.根据权利要求3所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述偏转定位装置包括设置在操纵手扶架上的偏转离合把手、偏转定位销、偏转旋接点，还包括设置在连接座上端的基板上的基准孔和多个偏转档位孔；所述偏转旋接点为设置在下端板上的圆形贯通孔，且被一上固定法兰和一下固定法兰夹装在之间，上固定法兰、下固定法兰和下端板三者共同与基板上的基准孔同心扣装，并通过螺栓将四者垂直锁定，所述下端板在上固定法兰和下固定法兰之间绕基准孔为旋转中心水平转动；所述偏转定位销上端与偏转离合把手通过一拉绳连接；所述偏转定位销的下端安装在下端板上，并可在竖直方向上穿过下端板实现轴向滑动并同轴穿透偏转档位孔；所述偏转定位销与偏转档位孔配合实现偏转定位。


5.根据权利要求3所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述俯仰定位装置包括俯仰调节拉杆、俯仰角档位板、俯仰旋接点，所述俯仰旋接点设置在下端板的两侧，所述扶手架焊合体通过俯仰旋接点与下端板铰接；所述俯仰角档位板固定在下端板上，所述俯仰角档位板上设有多个俯仰档位孔；所述俯仰调节拉杆固装在扶手架焊合体上，所述俯仰调节拉杆自上而下分别由密封帽、半螺纹螺栓、固定环、轴向定位螺栓、小弹簧、销轴和销轴套同轴顺序装配；所述轴向定位螺栓贯穿销轴套并将固定环锁定连接在销轴套内，半螺纹螺栓下端与销轴螺纹旋接，半螺纹螺栓上端与密封帽扣装，销轴可在销轴套内轴向滑动；所述销轴与俯仰档位孔同轴穿透配合，定位扶手架焊合体的俯仰角度。


6.根据权利要求2所述的一种履带自走式甩刀除草机，其特征在于：所述动力装置包括动力输出端、行走端传动皮带和执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君略，何林，陈中武，王斌斌，周汉林，李沐桐，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，广东弘科农业机械研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44