一种农业自动化施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种农业自动化施肥装置，涉及农业领域，包括大棚主体、Z型滑轨、可在Z型滑轨上滑行的滑动机构以及可步进式转动的施肥机构，所述大棚主体的底部为正方形，所述Z型滑轨沿着大棚主体的中线对称分布，所述施肥机构设置在滑动机构上，所述施肥机构与大棚主体的内部位置相对应。该农业自动化施肥装置，将Z型滑轨对称布置在大棚主体内，喷头在Z型滑轨上边行走边步进式转动，从而对大棚内的农作物进行均匀的施肥、灌溉作业，保证了农作物生长的一致性。

An agricultural automatic fertilizer applicator

【技术实现步骤摘要】
一种农业自动化施肥装置
本技术涉及农业施肥
，具体为一种农业自动化施肥装置。
技术介绍
中国是一个农业大国，近年来，温室蔬菜的种植在我国迅速发展起来，各种农业温室规模不断扩大，蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它的出现使得人们可以吃到反季节的蔬菜。在种植蔬菜过程中需要对蔬菜进行施肥、浇水、施农药等措施，目前市场上也有很多适用于大棚的施肥装置，如中国专利申请号为201811432477.1的一种蔬菜大棚浇水施肥一体系统，主要包括“菜大棚上设置有喷液管，喷液管上连通设置有多个喷头，喷液管与进液总管连通，进液总管通过第一支管与储水箱连通……”。上述申请虽然能够高效的为大棚进行喷水和施肥，但是由于其喷头是沿着大棚顶部中线设置的，且喷头安装位置固定，在施肥时会导致大棚中线附近施肥量较多，靠近大棚边缘处施肥量较少，使施肥量不均匀，最终导致农作物生长情况不一。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种施肥量均匀的农业自动化施肥装置。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种农业自动化施肥装置，包括大棚主体、Z型滑轨、可在Z型滑轨上滑行的滑动机构以及可步进式转动的施肥机构，所述大棚主体的底部为正方形，所述Z型滑轨沿着大棚主体的中线对称分布，所述施肥机构设置在滑动机构上，所述施肥机构与大棚主体的内部位置相对应。优选的，所述施肥机构包括机架以及设置在机架上的电机二、凸轮分割器、喷头组、水箱、水泵，所述机架设置在滑动机构上，所述喷头组枢接于机架上，所述电机二、凸轮分割器、喷头组依次相连，所述水箱通过水泵与喷头组相连。优选的，所述滑动机构包括滑块、枢接于滑块上的驱动轮、电机一，所述电机一与驱动轮相连，所述驱动轮可在Z型滑轨上滑动。优选的，所述滑动机构还包括两个枢接于滑块上的动滑轮，所述Z型滑轨的两侧具有向内凹陷的滑槽，所述动滑轮适配于Z型滑轨的两侧滑槽内。(三)有益效果本技术提供了一种农业自动化施肥装置。具备以下有益效果：1、该农业自动化施肥装置，将Z型滑轨对称布置在大棚主体内，喷头在Z型滑轨上边行走边步进式转动，从而对大棚内的农作物进行均匀的施肥、灌溉作业，保证了农作物生长的一致性。附图说明图1为本技术的轴侧图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的第一工作状态图；图4为本技术的第二工作状态图；图5为本技术的第三工作状态图；图6为本技术的第四工作状态图；图7为本技术的第五工作状态图；图8为本技术的第六工作状态图；图9为本技术的第七工作状态图；图10为本技术的第八工作状态图；图11为本技术的第九工作状态图。图中：1大棚主体、2Z型滑轨、3滑动机构、31滑块、32驱动轮、33电机一、34从动轮、4施肥机构、41机架、42电机二、43凸轮分割器、44喷头组、45储存箱、46水泵。具体实施方式本技术实施例提供一种农业自动化施肥装置，如图1-3所示，包括大棚主体1、Z型滑轨2、可在Z型滑轨2上滑行的滑动机构3以及可步进式转动的施肥机构4。大棚主体1的底部为正方形，Z型滑轨2弯折两段的总长度与中间段长度相同。Z型滑轨2的边缘两段与中间段垂直。Z型滑轨2沿着大棚主体1的中线对称分布。Z型滑轨2的中间段与大棚主体1的中线重合。施肥机构4设置在滑动机构3上，滑动机构3可带动施肥机构4在Z型滑轨2上行走。施肥机构4与大棚主体1的内部位置相对应。滑动机构3包括与Z型滑轨2相适配的滑块31、枢接于滑块31上的驱动轮32、电机一33。电机一33与驱动轮32相连，驱动轮32与Z型滑轨2的顶部位置相对应。当电机一33启动时，驱动轮32可在Z型滑轨2上滑动。滑动机构3还包括两个枢接于滑块31上的动滑轮34。动滑轮34呈水平状，Z型滑轨2的两侧具有向内凹陷的滑槽，动滑轮34适配于Z型滑轨2的两侧滑槽内。动滑轮34随着滑块31的移动而在Z型滑轨2的滑槽内滑动。施肥机构4包括机架41以及设置在机架41上的电机二42、凸轮分割器43、喷头组44、水箱45、水泵46。机架41设置在滑块31的顶部。喷头组44包括喷头架、设置在喷头架上的若干喷头、转轴，喷头架固连在转轴上，转轴枢接于机架41上。电机二42、凸轮分割器43、转轴依次相连。电机二42、凸轮分割器43之间的配合能够带动转轴步进式转动，为现有技术。水箱45通过水泵46与喷头相连。开启水泵46能够将水箱45内的肥料输送至喷头处。水箱45上设置有用于灌入肥料的入料口。将Z型滑轨2对称布置在大棚主体1内，喷头在Z型滑轨2上边行走边步进式转动，从而对大棚内的农作物进行均匀的施肥、灌溉作业，保证了农作物生长的一致性。工作原理：当农业自动化施肥装置使用时，步骤一：如图3所示，启动水泵46、电机一33，喷头组44对图中大棚的上半区的正右方喷洒，并在Z型滑轨2上行走。步骤二，如图4所示，当喷头组44行走至Z型滑轨2的第一个转弯处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的下半区的右下方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤三，如图5所示，当喷头组44行走至Z型滑轨2的中间段的中点处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的下半区的正下方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤四：如图6所示，当喷头组44行走至Z型滑轨2的第二个转弯处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的下半区的左下方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤五：如图7所示，当喷头组44行走至Z型滑轨2的末端时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的下半区的正左方喷洒，同时电机一33反转，滑动机构3带动喷头组44在Z型滑轨2上往回行走。步骤六：如图8所示，当喷头组44回至Z型滑轨2的第二个转弯处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的上半区的左上方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤七：如图9所示，当喷头组44回至Z型滑轨2的中间段的中点处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的上半区的正上方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤八：如图10所示，当喷头组44回至Z型滑轨2的第一个转弯处时，凸轮分割器43带动喷头组44步进式转动45°，喷头组44对图中大棚的上半区的右上方喷洒，并在Z型滑轨2上继续行走。步骤九：如图11所示，当喷头组44回至Z型滑轨2的起点时，凸轮分割器43带动喷头组44复位，同时电机一33、电机二42、水泵46停止工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业自动化施肥装置，其特征在于：包括大棚主体(1)、Z型滑轨(2)、可在Z型滑轨(2)上滑行的滑动机构(3)以及可步进式转动的施肥机构(4)，所述大棚主体(1)的底部为正方形，所述Z型滑轨(2)沿着大棚主体(1)的中线对称分布，所述施肥机构(4)设置在滑动机构(3)上，所述施肥机构(4)与大棚主体(1)的内部位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业自动化施肥装置，其特征在于：包括大棚主体(1)、Z型滑轨(2)、可在Z型滑轨(2)上滑行的滑动机构(3)以及可步进式转动的施肥机构(4)，所述大棚主体(1)的底部为正方形，所述Z型滑轨(2)沿着大棚主体(1)的中线对称分布，所述施肥机构(4)设置在滑动机构(3)上，所述施肥机构(4)与大棚主体(1)的内部位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种农业自动化施肥装置，其特征在于：所述施肥机构(4)包括机架(41)以及设置在机架(41)上的电机二(42)、凸轮分割器(43)、喷头组(44)、水箱(45)、水泵(46)，所述机架(41)设置在滑动机构(3)上，所述喷头组(44)枢接于机架(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧媛，
申请(专利权)人：苏州慧泽农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32