表面高度测量系统技术方案

技术编号:22916530 阅读:43 留言:0更新日期:2019-12-24 22:23
第一相机和第二相机以不同的角度定向并且被间隔开分离距离以确定表面高度测量。相机以镜头焦距聚焦于表面区域,以记录具有表面区域的共同特征的x‑y像素的所捕获的图像对。执行使所捕获的图像对的相关,以使用用于协助的基准来测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离。该组视差距离被转化成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面高度测量系统
技术介绍
质量控制、检查、以及诊断能力是现代制造系统和材料设计的许多方面。诸如纳米技术、现代冶金、三维(3D)打印、以及其它新的制作工艺的创新技术正在改变制造业局面。随着这些技术进化及其处理能力扩展,用于分析、识别、检测、以及执行取证分析的新技术将有助于使这些创新向主流制造业发展。附图说明关于以下附图更好地理解本公开。附图的元素不一定相对于彼此成比例。而是,代替地重点被放在图示所要求保护的主题上。更进一步地,贯穿各附图,同样的参考标号指代对应的类似部件。然而,为了简洁,可以并不总是重新描述在随后的附图中使用的重复的参考标号。图1是使用基准和校准误差因子的具有双成角度相机的示例表面高度测量系统的示意图;图2是图示按照一个示例可以如何使用图1的表面高度测量系统来确定高度的示图;图3是使用多层增材处理来创建的示例三维(3D)对象的图示;图4是示例表面高度测量系统的图示,其具有交叉极化的多个光源以帮助识别表面特征;图5是并入图1的示例表面高度测量系统的示例增材3D打印机的示意图;<br>图6是图示对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定一组表面高度测量的视觉系统,包括:/n第一相机和第二相机,其被以不同的角度定向并且间隔开分离距离,并且以镜头焦距聚焦于表面区域以记录具有表面区域的共同特征的x-y像素的所捕获的图像对;以及/n处理器,其被用于接收所述图像对,所述处理器用于执行来自计算机可读介质的指令,所述指令用于:/n使用用于协助相关的基准来测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离;以及/n将该组视差距离转换成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定一组表面高度测量的视觉系统,包括:
第一相机和第二相机,其被以不同的角度定向并且间隔开分离距离,并且以镜头焦距聚焦于表面区域以记录具有表面区域的共同特征的x-y像素的所捕获的图像对;以及
处理器,其被用于接收所述图像对,所述处理器用于执行来自计算机可读介质的指令,所述指令用于:
使用用于协助相关的基准来测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离;以及
将该组视差距离转换成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。


2.如权利要求1所述的视觉系统,其中第一相机和第二相机具有互补的不同定向的极化滤波器,并且所述视觉系统进一步包括照射源,所述照射源包括位于表面区域周围的多个互补的不同定向的极化光源,以通过减少所捕获的图像对中的阴影、光散斑、以及不期望的反射来增强表面区域的图像纹理。


3.如权利要求2所述的视觉系统,进一步包括用于允许处理器控制照射源的强度、极化、以及颜色中的至少一个的指令。


4.如权利要求1所述的视觉系统,其中校准误差因子是统一误差因子、逐像素误差因子、以及基于表面区域内的像素位置的公式化误差因子中的至少一个。


5.一种具有用于确定一组表面高度测量的视觉系统的3D打印机,包括:
第一相机和第二相机,其均以不同的角度定向并且间隔开分离距离,并且以镜头焦距聚焦于表面区域以记录具有表面区域的共同特征的x-y像素的所捕获的图像对;以及
耦合到第一相机和第二相机的处理器,所述处理器用于执行来自计算机可读介质的指令,所述指令用于:
使用用于协助的基准来使所捕获的图像对相关;
测量所捕获的图像对中的共同特征之间的一组视差距离;以及
将该组视差距离转换成具有并入分离距离、镜头焦距、该组视差距离、以及校准误差因子的分辨率的一组z高度测量值。


6.如权利要求5所述的3D打印机,其中计算机可读介质进一步包括用于如下的指令:
在构建会话期间,从3D打印机接收第一触发信号,以在将构建材料层沉积在表面区域上之后创建第一组z高度测量;以及
在利用能量源辐射构建材料之后,从3D打印机接收第二触发信号,以创建经处理的构建材料层的第二组z高度测量。


7.如权利要求6所述的3D打印机,其中所述组z高度测量包括未处理的构建材料层和经处理的构建材料层的多个层,并且计算机可读介质进一步包括用于允许图形用户界面查看针对未处理的构建材料层和经处理的构建材料层这两者的该组z高度测量的拓扑结构的指令。


8.如权利要求6所述的3D打印机,其中计算机可读介质进一步包括用于如下的指令:
主动监视未处理的构建材料层...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·莫舍B·贝D·A·钱皮恩J·迈金内尔
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业俄勒冈州大学
类型:发明
国别省市:美国;US

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