一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种一维分布式高精度单边定位系统及方法，属于室内外精确定位技术领域。在一个定位系统中，已知位置的多个定位基站以一维形式排列分布，接收定位终端发射的定位信号以及同步基站发射的同步信号，记录其到达自身的时间值，发送到定位引擎，定位引擎通过计算定位基站同步关系及各个定位信号的时间差，根据基站的已知位置粗算定位终端的位置，根据基站分布情况筛选基站进行精算，修正定位基站部署高度引起的误差，最终计算出定位终端的精确位置。该方法能提供稳定高精度的定位，相比传统的基站二维分布，实施难度低，具有很强的工程应用价值。

A high precision positioning system and method based on one dimension deployment of base station

【技术实现步骤摘要】
一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法
本专利技术公开了一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法，属于室内外精确定位

技术介绍
超宽带无载波通信技术是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗干扰强等优点；同时超宽带无载波通信技术凭借着精度高，适用性广等特点，在工厂、仓储、机器人等定位领域得到广泛应用。一维部署指基站位置连接线为一条直线或者近似于一条直线，二维部署指基站位置连接线为多边形；一维部署适用于定位区域边缘只有一边可部署基站，二维部署适用于定位区域边缘可部署基站。现有采用超宽带通信技术实现的定位方案，基站多采用多边形部署方式，然而，由于受到现场环境制约，实际使用中布置和取电也相对困难，定位基站难以以二维方式部署，只能采用一维方式部署；现有基站一维方式部署只能实现一维定位；相比较定位基站的二维方式部署，一维方式部署成本低周期短，一维分布式高精度单边定位技术成为了本领域研究人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法，所述定位系统其特征在于，基站以一维方式部署且实现高精度二维定位：/n所述基站以一维方式部署，其特征在于基站部署的实际安装位置的连接线为一条直线或者近似一条直线；/n所述实现二维定位，其特征在于基站以所述的一维方式部署条件下，实现高精度二维定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法，所述定位系统其特征在于，基站以一维方式部署且实现高精度二维定位：
所述基站以一维方式部署，其特征在于基站部署的实际安装位置的连接线为一条直线或者近似一条直线；
所述实现二维定位，其特征在于基站以所述的一维方式部署条件下，实现高精度二维定位。


2.一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法，所述定位系统其特征在于，所述定位系统包括：
同步基站、定位基站、定位终端、定位引擎；
所述同步基站，其特征在于，所述同步基站以一维部署且具有已知位置，所述同步基站以一定周期循环广播发送同步信号给所述定位基站，记录其发送完成的时间值且发送到所述定位引擎；同时，接收所述定位终端广播发送的定位信号以及其他所述同步基站广播发送的同步信号；
所述定位基站，其特征在于，所述定位基站以一维部署且具有已知位置，接收所述定位终端广播发送的定位信号以及所述同步基站广播发送的同步信号，记录其到达自身的时间值，且发送到所述定位引擎；
所述定位终端，其特征在于，所述定位终端以一定周期循环广播发送定位信号给所述同步基站和所述定位基站；
所述定位引擎，其特征在于，根据所述各个定位基站发送的所述同步基站到达其自身的时间值计算所述各个定位基站之间的同步关系，根据所述定位基站发送的所述定位终端到达其自身的时间值以及所述各个定位基站之间同步关系，第一次粗算所述定位终端的位置，根据所述同步基站及所述定位基站的分布情况筛选基站，第二次精算所述定位终端的位置。


3.一种基于基站一维部署的高精度定位系统及方法，所述定位方法其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：所述定位终端以一定周期循环广播发送定位信号给所述同步基站和所述定位基站；
步骤2：所述同步基站以一维部署且具有已知位置，所述同步基站以一定周期循环广播发送同步信号给所述定位基站，记录其发送完成的时间值且发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，王凡，吴杰，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11