柜门关闭方法及智能快件柜技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，具体而言，涉及柜门关闭方法及智能快件柜。本发明专利技术提供的柜门关闭方法包括：检测柜门是否封闭存取口；检测存取口是否有快件；当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，控制柜门打开存取口。通过本发明专利技术实施例的柜门关闭方法及智能快件柜，由于在用户用柜门封闭存取口时如果有快件伸入了存取口，柜门无法关闭，会自动打开存取口，以促使用户从被柜门打开的存取口视察快件的放置情况，以便将快件重新放置到位，因此，可以避免伸入存取口的快件干涉转盘的转动，从而避免智能快件柜出现异常。

【技术实现步骤摘要】
柜门关闭方法及智能快件柜
本专利技术涉及物流
，具体而言，涉及柜门关闭方法及智能快件柜。
技术介绍
在快递行业，为了解决快递员送件、取件难的问题，快递公司在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件，快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。相关技术中提供的快件柜的柜体内设置多个存储腔，多个存储腔呈M行N列排布，在每个存储腔的敞口处设置有用于封闭或打开该敞口的柜门，在各柜门与柜体之间还设置有用于锁定柜门位置的安全锁，由于存储腔为立方体结构，具有设定的长、宽、高，每个存储腔只能存储一个快件，对于信函等较薄的快件，极大地浪费了存储腔内的空间，因此这种快件柜存在空间利用率低的问题。相关技术还提供了一种旋转式的快件柜能够解决空间利用率低的问题，这种快件柜的存储腔内设置有可转动的转盘机构，转盘机构包括转轴和沿转轴的周向依次安装在转轴上的多个分隔部，相邻两个分隔部之间形成一个快件存储区；快件柜柜体的上还设置有存取口，存取口可以在转盘转动时择一的与转盘的快件存储区配合。快件柜还包括控制装置，当接收到用户存放快件的命令时，控制装置控制转盘转动以使一个空的快件存储区与存取口配合，然后控制柜门打开存取口，以使用户通过存取口将快件放入快件存储区，当柜门关闭存取口后，控制装置控制转盘转动以使其他快件存储区与存取口配合。相关技术的旋转式快件柜通过在快件柜的存储腔内设置转盘机构，将一个存储腔分隔成沿转轴的周向排布的多个快件存储区，可以实现一个存储腔同时存储多个快件，因此，极大地提高了快件柜的空间利用率；但是，相关技术提供的快件柜在用户存放快件时，如果遇到快件的放置位置不到位，部分的快件可能会伸出转盘的圆周外部而伸入存取口，此时，如果转动转盘存取口就会对快件的转动造成干扰，从而出现设备异常。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种柜门关闭方法，其能避免快件伸入存取口对转盘转动造成干涉，能解决由于部分快件从转盘格口伸出转盘而伸入存取口造成转盘转动异常等设备异常问题。本专利技术的第二个目的在于提供一种智能快件柜，其能避免快件伸入存取口对转盘转动造成干涉，能解决由于部分快件从转盘格口伸出转盘而伸入存取口造成转盘转动异常等设备异常问题。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种柜门关闭方法，用于智能快件柜，智能快件柜包括柜体、可转动地设置于柜体内部的转盘机构以及与柜体连接的柜门；转盘机构包括转盘和沿转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，柜体设置有存取口，存取口被配置为在转盘机构转动时能与任意一个格口相对，柜门能够打开或封闭存取口，柜门关闭方法包括：检测柜门是否封闭存取口；检测存取口是否有快件；当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，控制柜门打开存取口。优选的，检测柜门是否封闭存取口，具体包括：检测柜门是否与柜体配合以封闭存取口以及柜门是否被锁定于封闭存取口的位置，当检测到柜门与柜体配合且柜门被锁定于封闭存取口的位置时，判定柜门封闭存取口。优选的，控制柜门打开存取口，具体包括：解除柜门在封闭存取口的位置的锁定，以使柜门打开存取口。优选的，还包括：当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，发出第一提示信息，和/或，当连续检测到柜门封闭存取口且存取口有快件的次数到达预设值时，发出第二提示信息。一种智能快件柜，包括柜体、可转动地设置于柜体内部的转盘机构以及与柜体连接的柜门；转盘机构包括转盘和沿转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，柜体设置有存取口，存取口被配置为在转盘机构转动时能与任意一个格口相对，柜门能够打开或封闭存取口，智能快件柜还包括：第一检测装置，用于检测检测存取口是否有快件；第二检测装置，用于检测柜门是否封闭存取口；控制装置，控制装置与第一检测装置和第二检测装置电连接，用于当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制柜门打开存取口。优选的，智能快件柜还包括：与控制装置电连接的柜门锁定机构，用于将柜门锁定在封闭存取口的位置，或者解除柜门位于封闭存取口的位置的锁定；控制装置具体用于当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制柜门锁定机构解除柜门位于封闭存取口的位置的锁定，以使柜门打开存取口。优选的，第二检测装置包括锁定检测组件，锁定检测组件用于检测柜门是否被锁定于封闭存取口的位置；当锁定检测组件检测到柜门被锁定于封闭存取口的位置时，控制装置判定柜门关闭存取口。优选的，第二检测装置包括关闭检测组件和锁定检测组件，关闭检测组件用于检测柜门与柜体是否配合，锁定检测组件用于检测柜门是否被锁定于封闭存取口的位置；当关闭检测组件检测到柜门与柜体配合且锁定检测组件检测到柜门被锁定于封闭存取口的位置时，控制装置判定柜门关闭存取口。优选的，第一检测装置包括多个发生器和多个接收器，发生器和接收器的数量相等且一一对应地设置于存取口的两侧，发生器和接收器均与控制装置电连接，发生器与接收器配合；当发生器和接收器之间有快件时，接收器输出第一信号，当发生器和接收器之间没有快件时，接收器输出第二信号；当控制装置检测到任意一个接收器输出第一信号时，判定存取口有快件，当控制装置检测到所有接收器均输出第二信号时，判定存取口没有快件。优选的，智能快件柜还包括：与控制装置电连接的报警装置，当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制装置控制报警装置发出第一提示信息，和/或，当连续检测到柜门封闭存取口且存取口有快件的次数到达预设值时，控制装置控制报警装置发出第二提示信息。本专利技术实施例的柜门关闭方法及智能快件柜的有益效果是：本专利技术实施例提供的柜门关闭方法，在用户用柜门封闭存取口时如果有快件伸入了存取口，就能同时检测到柜门位于封闭存取口的位置和存入转盘机构的格口的快件伸入了存取口，从而控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而避免设备异常。本专利技术实施例提供的智能快件柜，在用户关闭柜门用柜门封闭存取口时如果有快件伸入存取口，第一检测装置就能够检测到存取口有快件，第二检测装置能够检测到柜门封闭存取口，然后控制装置能够控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而避免设备异常。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柜门关闭方法，用于智能快件柜，所述智能快件柜包括柜体、可转动地设置于所述柜体内部的转盘机构以及与所述柜体连接的柜门；所述转盘机构包括转盘和沿所述转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个所述分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，所述柜体设置有存取口，所述存取口被配置为在所述转盘机构转动时能与任意一个所述格口相对，所述柜门能够打开或封闭所述存取口，其特征在于，所述柜门关闭方法包括：/n检测所述柜门是否封闭所述存取口；/n检测所述存取口是否有快件；/n当检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件时，控制所述柜门打开所述存取口。/n

【技术特征摘要】
1.一种柜门关闭方法，用于智能快件柜，所述智能快件柜包括柜体、可转动地设置于所述柜体内部的转盘机构以及与所述柜体连接的柜门；所述转盘机构包括转盘和沿所述转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个所述分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，所述柜体设置有存取口，所述存取口被配置为在所述转盘机构转动时能与任意一个所述格口相对，所述柜门能够打开或封闭所述存取口，其特征在于，所述柜门关闭方法包括：
检测所述柜门是否封闭所述存取口；
检测所述存取口是否有快件；
当检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件时，控制所述柜门打开所述存取口。


2.根据权利要求1所述的柜门关闭方法，其特征在于，
检测所述柜门是否封闭所述存取口，具体包括：检测所述柜门是否与所述柜体配合以封闭所述存取口以及所述柜门是否被锁定于封闭所述存取口的位置，当检测到所述柜门与所述柜体配合且所述柜门被锁定于封闭所述存取口的位置时，判定所述柜门封闭所述存取口。


3.根据权利要求2所述的柜门关闭方法，其特征在于，
控制所述柜门打开所述存取口，具体包括：解除所述柜门在封闭所述存取口的位置的锁定，以使所述柜门打开所述存取口。


4.根据权利要求1至3任一项所述的柜门关闭方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件时，发出第一提示信息，和/或，当连续检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件的次数到达预设值时，发出第二提示信息。


5.一种智能快件柜，包括柜体、可转动地设置于所述柜体内部的转盘机构以及与所述柜体连接的柜门；所述转盘机构包括转盘和沿所述转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个所述分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，所述柜体设置有存取口，所述存取口被配置为在所述转盘机构转动时能与任意一个所述格口相对，所述柜门能够打开或封闭所述存取口，其特征在于，还包括：
第一检测装置，用于检测检测所述存取口是否有快件；
第二检测装置，用于检测所述柜门是否封闭所述存取口；
控制装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述第二检测装置电连接，用于当所述第二检测装置检测到所述柜门封闭所述存取口且所述第一检测装置检测到所述存取口有快件时，控制所述柜门打开所述存取口。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐智龙，胡广东，丛强滋，李德逸，王春涛，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37