【技术实现步骤摘要】
货物存取柜以及利用其收取和发放货物的方法
本申请涉及物流领域中的智能设备，尤其涉及一种货物存取柜、利用货物存取柜收取货物的方法以及从货物存取柜发放货物的方法。
技术介绍
当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。为了提高物流配送的效率并节约人力成本开支，目前已出现了物流终端自提柜。这种自提柜具有输入设备和多个储物格，用户可通过自提柜上的输入设备进行操作，以完成自助投件或取件。物流终端自提柜的出现使得物流配送服务人员只需要将货物存入柜中并通知用户在方便的时候前来取件即可，从而货物无需经由物流配送服务人员配送到具体收货地址，而免去了物流配送服务人员因找不到具体收货地址或需要提前与用户约定送货时间等情况造成的人力成本浪费。然而，现有的物流终端自提柜受到场地条件限制影响较大，由于物流终端自提柜中各储物格的位置和大小都...
【技术保护点】
1.一种货物存取柜，包括：/n至少一个固定货架，用于存放货物；/n移动构件，位于所述固定货架的侧面；/n控制器，控制所述移动构件沿所述固定货架的侧面运动至所述固定货架的预定位置，并控制所述移动构件向所述固定货架放置货物和/或从所述固定货架取出货物。/n
【技术特征摘要】
1.一种货物存取柜，包括：
至少一个固定货架，用于存放货物；
移动构件，位于所述固定货架的侧面；
控制器，控制所述移动构件沿所述固定货架的侧面运动至所述固定货架的预定位置，并控制所述移动构件向所述固定货架放置货物和/或从所述固定货架取出货物。
2.根据权利要求1所述的货物存取柜，其中所述至少一个固定货架包括侧面相对设置的两个固定货架，所述移动构件位于所述两个固定货架之间。
3.根据权利要求2所述的货物存取柜，其中所述固定货架全部或部分地包围所述移动构件。
4.根据权利要求1所述的货物存取柜，其中所述至少一个固定货架包括呈L形设置的两个固定货架，所述移动构件在所述控制器的控制下沿所述两个固定货架的侧面运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的货物存取柜，其中每个所述固定货架包括多列承载部，每列所述承载部均具有沿竖直方向分布的多个支撑件，并且所述货物存取柜还包括：
多个载物托盘，分别支撑于不同支撑件上。
6.根据权利要求5所述的货物存取柜，其中所述移动构件包括移动框架，所述移动框架在所述控制器的控制下沿所述固定货架的侧面在水平方向上移动，以运行至所述固定货架的多列承载部中预定承载部的一侧。
7.根据权利要求6所述的货物存取柜，其中所述移动构件还包括移动托板，所述移动托板在所述控制器的控制下沿所述移动框架在竖直方向上移动，以运行至所述固定货架的所述预定位置。
8.根据权利要求7所述的货物存取柜，其中所述移动托板具有水平传送器，所述水平传送器在所述控制器的控制下将位于预定支撑件上的载物托盘沿水平方向输送至所述移动托板上和/或将所述移动托板上的载物托盘沿水平方向输送至预定支撑件上。
9.根据权利要求1所述的货物存取柜，还包括：
柜体，包围所述固定货架和所述移动构件，在所述柜体上设置有第一投取口，所述第一投取口邻近于所述移动构件的运行轨迹，并在所述控制器的控制下打开或关闭。
10.根据权利要求9所述的货物存取柜，其中所述第一投取口的高度对应于所述移动构件在竖直方向上的中部。
11.根据权利要求9所述的货物存取柜，其中在所述柜体上还设置有多个第二投取口，所述多个第二投取口邻近于所述固定货架设置。
12.根据权利要求5所述的货物存取柜，还包括：
信息录入装置，用于获取用户录入的信息，并将所述信息发送至所述控制器，并且
所述控制器：
记录所述信息与货物的对应关系，并控制所述移动构件将承载有与所述信息对应的货物的载物托盘输送至支撑件上；和/或
查找与所述信息对应的货物，并控制所述移动构件将承载有与所述信息对应的货物的载物托盘从所述固定货架上取出。
13.根据权利要求9所述的货物存取柜，还包括：
称重器，设置于所述移动托板的下方，以对置于所述移动托板之上的货物进行称重，并将称重结果发送至所述控制器；或者，
称重器，设置于位于所述第一投取口的载物托盘下方，以对载物托盘上放置的货物进行称重，并将称重结果发送至所述控制器。
14.根据权利要求9所述的货物存取柜，还包括：
体积识别器，邻近于所述第一投取口设置，以识别进入所述第一投取口的货物的体积，所述控制器根据所述体积识别器的识别结果控制所述移动构件将所述货物放置于所述固定货架上。
15.根据权利要求14所述的货物存取柜，其中所述控制器根据所述体积识别器的识别结果选择最短路径，并控制所述移动构件按照所述最短路径将所述货物放置于所述固定货架上。
16.根据权利要求14所述的货物存取柜，其中所述控制器根据所述固定货架上放置的每件货物的体积控制所述移动构件调整货物在所述固定货架上的位置。
17.根据权利要求9所述的货物存取柜，还包括：
活体探测器，邻近于所述第一投取口设置，以探测进入所述第一投取口的活体，并将探测结果发送至所述控制器。
18.根据权利要求1所述的货物存取柜，其中所述固定货架和所述移动构件部分或全部埋入地下或嵌入墙体。
19.一种利用货物存取柜收取货物的方法，包括：
根据用户提供的信息打开所述货物存取柜的柜体上设置的第一投取口，并使所述货物存取柜的移动构件邻近于所述第一投取口；
确认用户通过所述第一投取口将货物放置于所述移动构件上；
控制所述移动构件运动至所述货物存取柜的至少一个固定货架的预定位置；
向所述固定货架的所述预定位置放置所述货物。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述至少一个固定货架包括侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永珍，吕伟，周洪亮，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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