激光雷达传感器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种具有驱动电机的激光雷达传感器及其控制方法，在激光雷达传感器中，该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下，所述扫描镜具有开放的底面和A形截面。所述驱动电机的旋转轴可以连接到背衬面的底部，所述背衬面形成在所述倾斜面的下方，磁体可以形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部，所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面，以及霍尔传感器可以对应于形成所述磁体的位置，而形成在所述激光雷达传感器的底面上。

Lidar sensor and its control method

【技术实现步骤摘要】
激光雷达传感器及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年6月14日提交的韩国申请10-2018-0067980的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种激光雷达(光检测和测距)传感器及其控制方法，更具体地，涉及一种通过改变包括旋转镜(或扫描镜)和驱动电机的驱动单元的结构，以使旋转镜旋转，从而减小尺寸的激光雷达传感器，并提供了一种适用于改变的驱动单元结构的旋转镜的旋转检测方法及其控制方法。
技术介绍
一般来说，激光雷达传感器是指利用光来测量距离并感测对象的传感器。激光雷达传感器具有与雷达类似的原理。雷达向外界发射电磁波，并接收电磁波，以检查距离和方向，而激光雷达传感器则发射脉冲激光。也就是说，由于激光雷达传感器使用短波长激光，因此激光雷达传感器能够具有高精度和分辨率，从而以三维方式识别对象。例如，激光雷达传感器可以安装在车辆保险杠上，并且通过监测车辆前/后区域来感测对象或结构。作为参考，图1示出了安装在车辆前/后保险杠上的激光雷达传感器的视场(fieldofview，FOV)。激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有驱动电机的激光雷达传感器，该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下，所述扫描镜具有开放的底面和A形截面，/n其中，所述驱动电机的旋转轴连接到背衬面的底部，所述背衬面形成在所述倾斜面的下方，/n磁体形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部，所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面，以及/n霍尔传感器对应于形成所述磁体的位置，而形成在所述激光雷达传感器的底面上。/n

【技术特征摘要】
20180614 KR 10-2018-00679801.一种具有驱动电机的激光雷达传感器，该驱动电机的整体部分被覆盖在扫描镜的倾斜面下，所述扫描镜具有开放的底面和A形截面，
其中，所述驱动电机的旋转轴连接到背衬面的底部，所述背衬面形成在所述倾斜面的下方，
磁体形成在一个或多个的所述背衬面和支承面的底部，所述支承面连接到所述扫描镜的所述倾斜面，以及
霍尔传感器对应于形成所述磁体的位置，而形成在所述激光雷达传感器的底面上。


2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其中，所述扫描镜的所述倾斜面相对于所述激光雷达传感器的底面倾斜，
所述背衬面的一侧水平地连接到所述倾斜面的底部，
所述支承面以指定的角度连接到所述倾斜面的顶部和所述背衬面的另一侧，并且
所述倾斜面、所述背衬面以及所述支承面形成所述A形截面。


3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其中，所述背衬面形成在以下高度处：反映包括所述驱动电机的主体高度和所述旋转轴长度的高度的高度处。


4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器，其中，所述背衬面形成在对应于指定间隙的高度处，使得当所述驱动电机连接到所述背衬面时，所述扫描镜的开放的底面不与附接有所述驱动电机的所述激光雷达传感器的底面接触。


5.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，还包括：
电机驱动单元，被配置为以指定速度使连接到所述驱动电机的所述扫描镜进行旋转；以及
控制单元，被配置为基于来自附接所述磁体的参考位置的旋转速度和时间，来计算旋转所述驱动电机或所述扫描镜的角度，并且基于所计算的角度通过对扫描区域和非扫描区域之间进行区分，来控制激光的输出。


6.根据权利要求5所述的激光雷达传感器，其中，当所述计算的角度对应于所述扫描区域时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆麟，曹圣恩，金元谦，金荣信，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR