一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法，属于掘进机技术领域。所述截割部、铲板部分别与电控部电连接，所述电控部与比例电磁阀、人机界面控制连接；该掘进机多感知智能截割控制系统，1、解决了截割碰撞的直接因素‑力，避免铲板部、铲板马达等部位受力超出极限范围导致的损坏，彻底解决了类似故障；2、避免机械限位等形式带来的限位机构损坏、限位不合理导致的无法扫底等问题；3、避免了角度限位频繁误保护、保护失效或频繁设置保护角度等问题。

An anti-collision control system and control method for roadheader cutting

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法，属于掘进机

技术介绍
随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等工程将需要大量的隧道施工及施工用的掘进机。在现有技术中，掘进机采掘作业时存在截割部与铲板部挤压、碰撞的情况，以及通过截割部下压进行大块煤岩破碎的违规操作情况，导致铲板部、铲板马达等损坏。目前常规做法是：1、在截割部与铲板部之间焊接安装一定高度的机械限位机构，防止二者之间的直接撞击；2、限制截割部、铲板部的夹角，避免二者直接撞击。以上列举防撞方式忽视了力是导致截割部、铲板部碰撞损坏的根本因素，仅仅是从相对位置角度进行干预，存在限位机构使用中碰撞损坏失效，以及限位夹角（距离）设置不合理情况，影响设备的正常高效运行。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法。本专利技术的掘进机截割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：它包含截割部（a）、铲板部（b）、电控部（c）、比例电磁阀（d）和人机界面（e），所述截割部（a）、铲板部（b）分别与电控部（c）电连接，所述电控部（c）与比例电磁阀（d）、人机界面（e）控制连接；/n所述截割部（a）上安装有第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）和第一流量传感器（a3），所述铲板部（b）上安装有第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）和第二流量传感器（b3），所述电控部（c）内安装有数采单元（c1）、主控单元（c2）和第三倾角传感器（c3），所述第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第...

【技术特征摘要】
1.一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：它包含截割部（a）、铲板部（b）、电控部（c）、比例电磁阀（d）和人机界面（e），所述截割部（a）、铲板部（b）分别与电控部（c）电连接，所述电控部（c）与比例电磁阀（d）、人机界面（e）控制连接；
所述截割部（a）上安装有第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）和第一流量传感器（a3），所述铲板部（b）上安装有第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）和第二流量传感器（b3），所述电控部（c）内安装有数采单元（c1）、主控单元（c2）和第三倾角传感器（c3），所述第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）、第二流量传感器（b3）、第三倾角传感器（c3）均通过数采单元（c1）与主控单元（c2）信息交互，所述主控单元（c2）发出指令控制截割部、铲板升降油缸及铲板马达的动作执行。


2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述第一倾角传感器（a1）、第二倾角传感器（b1）和第三倾角传感器（c3）分别检测截割部（a）、铲板部（b）以及掘进机所在巷道倾角。


3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳梁，刘兴利，韩宇，冯欣，王岩，
申请(专利权)人：无锡华瀚能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32