一种植保无人机散热防水结构制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机散热防水结构，包括电池仓、风轮和偏心弹簧；电池仓包括外壳、内壳、进风口、通风口和一号空腔；内壳位于电池和外壳之间，且内壳与外壳间固连；一号空腔位于内壳和外壳间，且一号空腔为密闭空间；偏心弹簧位于内壳两侧的一号空腔内，且偏心弹簧通过支架固定在外壳和内壳间，偏心弹簧可以在支架上绕轴转动；与偏心弹簧两端对应位置的两个进风口内设有风轮，风轮可绕轴转动；本发明专利技术结构简单，转动的偏心弹簧搅动并加快一号空腔内的空气流动，加快盒体电池表面冷空气流速，加快和体内电池温度降低，防止植保无人机重载工作时电池温度过高。

A heat dissipation and waterproof structure for plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机散热防水结构
本专利技术属于无人机
，具体的说是一种植保无人机散热防水结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。但是现有电动无人机在飞行过程中由于携带大量农药，负重较大，此时就需要无人机有较大升力，使得无人电机功率较大，电池放电电流加大，耗电量增加，电池发热严重，电池的严重发热会较少电池寿命，同时影响无人机对电池剩余电量的计算；电池电量计算不准确会导致无人机炸机跌落，造成财产损失，影响植保作业效率。无人机电池进水后容易短路爆炸，现有技术仅对无人机电池进行简单的覆膜防水保护，防水效果不佳，无法适应雨雾天气植保作业。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决植保无人机重载工作时电池温度过高，电池防水性差的问题，本专利技术提出的一种植保无人机散热防水结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种植保无人机散热防水结构，包括电池仓、风轮和偏心弹簧；所述电池仓包括外壳、内壳、进风口、通风口和一号空腔；所述内壳位于电池和外壳之间，且内壳与外壳间固连；所述一号空腔位于内壳和外壳间，且一号空腔为密闭空间；所述偏心弹簧位于内壳两侧的一号空腔内，且偏心弹簧通过支架固定在外壳和内壳间，支架设置不影响一号空腔内气体的流动，偏心弹簧可以在支架上绕轴转动，偏心弹簧由多组U形弹簧组成，每组U形弹簧由a段簧体和b段簧体组成，偏心弹簧转动轴心与b段簧体的圆弧中心线重合，a段簧体的圆弧中心线远离偏心弹簧转动轴心；所述进风口均匀设置在外壳上；所述通风口均匀设置在内壳上，且通风口与进风口间交错布置；所述风轮位于与偏心弹簧端部在同一水平面上的进风口处，且风轮通过转轴转动安装在其进风口的内壁上，风轮的转轴上设有主动轮；所述偏心弹簧与主动轮在同一水平面上的位置处设有从动轮，且从动轮套设在偏心弹簧的端部外圈上；所述主动轮与从动轮通过皮带传动；电池仓、风轮、偏心弹簧、进风口、通风口、一号空腔、主动轮和从动轮间的相互配合，无人机在雨雾天气飞行过程中，空气的运动形成风从进风口进入一号空腔中，在经通风口后对盒内电池进行降温；相互错开布置的进风口和通风口既可以对电池仓内电池进行降温，同时防止雨水进入电池仓，达到防水通风散热的目的；同时流经进风口的空气带动风轮旋转，经主动轮、皮带、从动轮的传动，使偏心弹簧绕轴转动，转动的偏心弹簧搅动并加快一号空腔内的空气流动，加快电池仓电池表面冷空气流速，进一步加快和体内电池温度降低。优选的，所述偏心弹簧上设有滑动风叶，滑动风叶套在偏心弹簧上，滑动风叶可沿偏心弹簧左右滑动；所述滑动风叶一侧的偏心弹簧上套有拉伸弹簧，滑动风叶与拉伸弹簧一端固接，位于拉伸弹簧另一端的偏心弹簧上设有三角支架，拉伸弹簧与三角支架固接；偏心弹簧转动时，因滑动风叶与偏心弹簧滑动连接，滑动风叶在离心力的作用下向远离偏心弹簧转轴的一侧滑动，当滑动风叶滑动到距离偏心弹簧转轴最远处时，滑动风叶在拉伸弹簧的作用下回复到原位，完成往复运动；来回往复运动的滑动风叶会叠加一号空腔内的空气流速，使得偏心弹簧相邻簧圈间彼此伸缩，产生鼓风效果增大一号空腔内的空气流速，进一步加快电池的降温。优选的，所述滑动风叶与偏心弹簧间隙配合，方便滑动风叶在偏心弹簧上滑动；所述滑动风叶远离拉伸弹簧一侧的偏心弹簧上设有限位块，限位块用于防止滑动风叶行程过大而卡住；滑动风叶与偏心弹簧的间隙配合可以使滑动风叶的往复运动阻力减小，滑动风叶滑动更为顺畅，进一步提高滑动风叶对空气的加速效率，同时限位块可防止异常天气风速过大，导致偏心弹簧转速过大，滑动风叶在离心力作用下因行程过大而卡住的情况，保证电池仓内电池冷却的稳定性。优选的，所述一号空腔的下部设有二号空腔；所述一号空腔和二号空腔之间的隔板上开有一组通气孔；所述二号空腔内一侧设有一号活塞；所述一号活塞一端与外壳内壁固连，一号活塞内装有水银，一号活塞另一端设有圆环，所述圆环套在圆柱形的滑块上，且圆环与滑块间间隙配合；所述滑块位于二号空腔的中部，且滑块两端滑动安装在外壳的侧壁上；所述滑块上设有扇叶，且扇叶位于圆环的前侧；当电池仓内电池温度过高时，一号活塞内的水银受热膨胀，一号活塞的活塞杆通过圆环推动滑块运动，滑块带动扇叶在二号空腔内移动，扇叶带动二号空腔内空气流动，通过通气孔加快一号空腔底部的空气流动，增强电池仓内电池底部的冷却效果；当电池底部温度降下来之后，一号活塞内水银冷却收缩，带动滑块与扇叶朝相反方向运动，使扇叶在二号空腔中往返运动，反复挤压二号空腔内空气，使得一号空腔和二号空腔空气不断循环流动，保持电池仓内电池持续冷却，提高电池运行效率，保障无人机工作安全。优选的，所述二号空腔另一侧设有二号活塞；所述二号活塞一端固连在外壳内壁上，二号活塞内装有水银，二号活塞另一端设有齿条；所述滑块的外圈上设有齿轮，且齿轮位于圆环的后侧；所述齿轮与齿条相互啮合；二号活塞内的水银受热膨胀，二号活塞的活塞杆推动齿条移动，加快齿条和滑块的相对运动速度，加快扇叶转速，进一步加快空气流速；扇叶旋转配合扇叶往复运动，进一步加快一号空腔与二号空腔之间的空气循环速度，加快电池冷却效率。优选的，所述通气孔内设有冷却囊，冷却囊中填充有干冰；所述冷却囊上部通过通气孔与一号空腔连通；所述进风口靠近一号空腔的一侧设有风板，风板可在进风口内滑动，风板周向均布一组换气孔；所述风板远离一号空腔的一侧设有复位弹簧，复位弹簧一端与风板固接，另一端与进风口内壁固接；所述偏心弹簧的a段簧体与风板接触；所述通风口远离一号空腔的一侧设有挡板，挡板与通风口内壁铰接，挡板为圆形且与通风口内壁配合；所述挡板另一端的通风口内设有挡块，所述挡块位于挡板靠近一号空腔的一侧；扇叶的旋转和往复运动可以挤压冷却囊，冷却囊干冰升华产生的冷空气进入一号空腔底部，偏心弹簧a段簧体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机散热防水结构，其特征在于：包括电池仓(1)、风轮(2)和偏心弹簧(3)；所述电池仓(1)包括外壳(4)、内壳(5)、进风口(6)、通风口(7)和一号空腔(8)；所述内壳(5)位于电池和外壳(4)之间，且内壳(5)与外壳(4)间固连；所述一号空腔(8)位于内壳(5)和外壳(4)间，且一号空腔(8)为密闭空间；所述偏心弹簧(3)位于内壳(5)两侧的一号空腔(8)内，且偏心弹簧(3)通过支架固定在外壳(4)和内壳(5)间，支架设置不影响一号空腔(8)内气体的流动，偏心弹簧(3)可以在支架上绕轴转动，偏心弹簧(3)由多组U形弹簧组成，每组U形弹簧由a段簧体和b段簧体组成，偏心弹簧(3)转动轴心与b段簧体的圆弧中心线重合，a段簧体的圆弧中心线远离偏心弹簧(3)转动轴心；所述进风口(6)均匀设置在外壳(4)上；所述通风口(7)均匀设置在内壳(5)上，且通风口(7)与进风口(6)间交错布置；所述风轮(2)位于与偏心弹簧(3)端部在同一水平面上的进风口(6)处，且风轮(2)通过转轴转动安装在其进风口(6)的内壁上，风轮(2)的转轴上设有主动轮；所述偏心弹簧(3)与主动轮在同一水平面上的位置处设有从动轮，且从动轮套设在偏心弹簧(3)的端部外圈上；所述主动轮与从动轮通过皮带传动；通过电池仓(1)、风轮(2)、偏心弹簧(3)、进风口(6)、通风口(7)、一号空腔(8)、主动轮和从动轮间的相互配合，用于降低电池仓(1)内电池温度，同时防止雨水进入电池仓(1)内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机散热防水结构，其特征在于：包括电池仓(1)、风轮(2)和偏心弹簧(3)；所述电池仓(1)包括外壳(4)、内壳(5)、进风口(6)、通风口(7)和一号空腔(8)；所述内壳(5)位于电池和外壳(4)之间，且内壳(5)与外壳(4)间固连；所述一号空腔(8)位于内壳(5)和外壳(4)间，且一号空腔(8)为密闭空间；所述偏心弹簧(3)位于内壳(5)两侧的一号空腔(8)内，且偏心弹簧(3)通过支架固定在外壳(4)和内壳(5)间，支架设置不影响一号空腔(8)内气体的流动，偏心弹簧(3)可以在支架上绕轴转动，偏心弹簧(3)由多组U形弹簧组成，每组U形弹簧由a段簧体和b段簧体组成，偏心弹簧(3)转动轴心与b段簧体的圆弧中心线重合，a段簧体的圆弧中心线远离偏心弹簧(3)转动轴心；所述进风口(6)均匀设置在外壳(4)上；所述通风口(7)均匀设置在内壳(5)上，且通风口(7)与进风口(6)间交错布置；所述风轮(2)位于与偏心弹簧(3)端部在同一水平面上的进风口(6)处，且风轮(2)通过转轴转动安装在其进风口(6)的内壁上，风轮(2)的转轴上设有主动轮；所述偏心弹簧(3)与主动轮在同一水平面上的位置处设有从动轮，且从动轮套设在偏心弹簧(3)的端部外圈上；所述主动轮与从动轮通过皮带传动；通过电池仓(1)、风轮(2)、偏心弹簧(3)、进风口(6)、通风口(7)、一号空腔(8)、主动轮和从动轮间的相互配合，用于降低电池仓(1)内电池温度，同时防止雨水进入电池仓(1)内部。


2.根据权利要求1所述的一种植保无人机散热防水结构，其特征在于：所述偏心弹簧(3)上设有滑动风叶(9)，滑动风叶(9)套在偏心弹簧(3)上，滑动风叶(9)可沿偏心弹簧(3)左右滑动；所述滑动风叶(9)一侧的偏心弹簧(3)上套有拉伸弹簧，滑动风叶(9)与拉伸弹簧一端固接，位于拉伸弹簧另一端的偏心弹簧(3)上设有三角支架，拉伸弹簧与三角支架固接；通过偏心弹簧(3)、滑动风叶(9)、三角支架和拉伸弹簧间的相互配合，用于进一步增加一号空腔(8)两侧的空气流速。


3.根据权利要求2所述的一种植保无人机散热防水结构，其特征在于：所述滑动风叶(9)与偏心弹簧(3)间隙配合，方便滑动风叶(9)在偏心弹簧(3)上滑动；所述滑动风叶(9)远离拉伸弹簧一侧的偏心弹簧(3)上设有限位块(10)，限位块(10)用于防止滑动风叶(9)行程过大而卡住。


4.根据权利要求1所述的一种植保无人机散热防水结构，其特征在于：所述一号空腔(8)的下部设有二号空腔(11)；所述一号空腔(8)和二号空腔(11)之间的隔板上开有一组通气孔(12)；所述二号空腔(11)内一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伸，汪建明，刘野，崔相如，
申请(专利权)人：安徽天德无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34