一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板制造技术

一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，包括耐压壳体，耐压壳体安装有轻外壳，轻外壳上开有孔，孔内配合安装有固定翼，固定翼内开有翼孔，一级伸缩翼安装入固定翼的翼孔内，且固定翼的内表面和一级伸缩翼的外表面之间安装有一级测距装置；一级伸缩翼内同样开有翼孔，一级伸缩翼的底部还固定有带孔封板，二级伸缩翼安装入一级伸缩翼的翼孔内，且一级伸缩翼内表面和二级伸缩翼的外表面之间安装二级测距装置；耐压壳体上固定有一个主基座，主基座上固定有液压缸，液压缸的内腔安装有一级杆，一级杆中部设置有内腔，内腔内安装二级杆，一级杆穿过带孔封板，二级杆的顶端铰接有大耳板，大耳板与二级伸缩翼的低端固定。工作可靠。

A kind of retractable anti current plate for low speed navigation of deep sea large manned vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板
本专利技术涉及抗流板
，尤其是一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板。
技术介绍
当前，大型深海载人运载器的稳定翼设计一般以高速航行的阻力性能、稳定与机动性、进出港的尺寸限制要求及复杂工况下发生缠绕碰撞的可能性作为主要设计依据，稳定翼设计的投影面积相对较小，并尽可能不超出主体尺寸或者略微超出主体尺寸，这种设计存在如下典型问题：这种小投影面积稳定翼设计导致潜水器低速航行时抗流能力不足，遇到较大海流时，有随波逐流无法控制的危险。针对同样流速的横向海流，潜水器低航速航行时形成的合速度入流角偏大，而高航速航行时形成的合速度入流角偏小。较大的偏角将带来较大的干扰力，只有配置更大的尾部稳定翼面积才能抵抗住这种干扰。但因为稳定翼展长设计受限，加大弦长效果又不明显，因此带来了潜水器低速航行抗流能力弱的问题。当潜水器采取较大展长，形成较大稳定翼面积时，又严重消弱了潜水器的机动性，影响了其作业能力，并增大了航行阻力。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，从而即满足了深海大型载人运载器高速航行的机动性、进出港尺寸限制等工况需求，又满足了低速航行的稳定性需求。本专利技术所采用的技术方案如下：一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，包括耐压壳体，所述耐压壳体上通过间隔的多个加强筋支撑安装有轻外壳，所述轻外壳上开有孔，所述孔内配合安装有固定翼，所述固定翼内开有翼孔，一级伸缩翼安装入固定翼的翼孔内，且固定翼的内表面和一级伸缩翼的外表面之间安装有一级测距装置；所述一级伸缩翼内同样开有翼孔，一级伸缩翼的底部还固定有带孔封板，二级伸缩翼安装入一级伸缩翼的翼孔内，且一级伸缩翼内表面和二级伸缩翼的外表面之间安装二级测距装置；所述耐压壳体上固定有一个主基座，所述主基座上固定有液压缸，所述液压缸的内腔安装有一级杆，一级杆中部设置有内腔，内腔内安装二级杆，一级杆顶端穿过带孔封板，二级杆的顶端铰接有大耳板，所述大耳板与二级伸缩翼的低端固定。其进一步技术方案在于：所述一级杆上部还固定有水平基座，所述水平基座的上表面通过支撑装置对称安装有小耳板，两个小耳板顶部为平面，所述平面与带孔封板固定。正常状态时，固定翼、一级伸缩翼和二级伸缩翼的顶面平齐。所述固定翼、一级伸缩翼和二级伸缩翼的剖面形状相同。所述固定翼、一级伸缩翼和二级伸缩翼的高度从大到小递减。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过固定翼与伸缩翼的巧妙布局，可以方便的完成伸缩翼的伸出与缩回动作，从而能够自动控制运载器横向投影面积，满足运载器不同航行工况下对性能的要求；高速航行时、伸缩翼缩回固定翼内，满足航行时的阻力性能要求和机动性要求；低速航行时，伸缩翼伸出，增大横向投影面积，增加运载器的航行稳定性；该装置结构简单、功能可靠、效果比较显著，能够广泛应用于深海大型载人运载器或潜艇。本专利技术有效的解决了现有技术中深海大型载人运载器高速航行、进出港等工况要求稳定翼尽可能低矮、面积尽可能小，低速航行要求稳定翼尽可能高大、面积尽可能大的矛盾问题，即满足了深海大型载人运载器高速航行的机动性、进出港尺寸限制等工况需求，又满足了低速航行的稳定性需求。同时，本专利技术具备如下优点：1)当航速较高时，航行稳定性较好，此时可将尾部稳定翼面积适当调小，能减小高速航行时的阻力。2)可多层变面积伸缩，根据海流大小，自动调节稳定翼面积，即按需调节。3)该装置的操作可实现自动化，不增加操控难度。4)该装置结构简单，功能可靠，效果显著。5)本专利技术装置能够用较低的成本提高水下航行体的抗流能力，且也适用于水面船。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的半剖视图。图3为本专利技术的主视图(全剖视图，工作状态为初始位置)。图4为图3中A部的局部放大图。图5为本专利技术的俯视图。图6为本专利技术在工作状态时的示意图(伸缩翼伸出中间状态)。图7为本专利技术在工作状态时的示意图(伸缩翼伸出最终状态)。其中：101、耐压壳体；102、轻外壳；103、加强筋；2、固定翼；3、一级伸缩翼；4、二级伸缩翼；5、一级测距装置；6、二级测距装置；7、液压缸；8、一级杆；9、二级杆；301、带孔封板；701、主基座；801、小耳板；802、水平基座；803、支撑装置；901、大耳板。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1-图7所示，本实施例的深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，包括耐压壳体101，耐压壳体101上通过间隔的多个加强筋103支撑安装有轻外壳102，轻外壳102上开有孔，孔内配合安装有固定翼2，固定翼2内开有翼孔，一级伸缩翼3安装入固定翼2的翼孔内，且固定翼2的内表面和一级伸缩翼3的外表面之间安装有一级测距装置5；一级伸缩翼3内同样开有翼孔，一级伸缩翼3的底部还固定有带孔封板301，二级伸缩翼4安装入一级伸缩翼3的翼孔内，且一级伸缩翼3内表面和二级伸缩翼4的外表面之间安装二级测距装置6；耐压壳体101上固定有一个主基座701，主基座701上固定有液压缸7，液压缸7的内腔安装有一级杆8，一级杆8中部设置有内腔，内腔内安装二级杆9，一级杆8顶端穿过带孔封板301，二级杆9的顶端铰接有大耳板901，大耳板901与二级伸缩翼4的低端固定。一级杆8上部还固定有水平基座802，水平基座802的上表面通过支撑装置803对称安装有小耳板801，两个小耳板801顶部为平面，平面与带孔封板301固定。正常状态时，固定翼2、一级伸缩翼3和二级伸缩翼4的顶面平齐。固定翼2、一级伸缩翼3和二级伸缩翼4的剖面形状相同。固定翼2、一级伸缩翼3和二级伸缩翼4的高度从大到小递减。本专利技术的具体结构和作用为：包括主体结构，主体结构包括耐压壳体101，耐压壳体101上通过间隔的三个加强筋103支撑安装有轻外壳102，轻外壳102上开有孔，所述孔内固定安装有固定翼2，固定翼2内开翼孔，一级伸缩翼3布置在固定翼2的翼孔内，且一级伸缩翼3内同样开有翼孔，带孔封板301固定在一级伸缩翼3的底部；二级伸缩翼4布置在一级伸缩翼3的翼孔内。一级伸缩翼3外表面和固定翼2的翼孔内表面配合，并可保证一级伸缩翼3沿着固定翼2翼孔内表面上下伸缩滑动；二级伸缩翼4外表面和一级伸缩翼3的翼孔内表面配合，并可保证二级伸缩翼4沿着一级伸缩翼3的翼孔的内表面上下伸缩滑动。正常状态固定翼2、一级伸缩翼3和二级伸缩翼4顶端平齐。一级测距装置5布置在固定翼2内表面和一级伸缩翼3的外表面，测量一级伸缩翼3沿着固定翼2的伸缩距离；二级测距装置6布置在一级伸缩翼3内表面和二级伸缩翼4的外表面，测量二级伸缩翼4内相对于一级伸缩翼3的伸缩距离。主基座701布置在固定翼2下侧、并固定在主体结构上。液压缸体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，其特征在于：包括耐压壳体(101)，所述耐压壳体(101)上通过间隔的多个加强筋(103)支撑安装有轻外壳(102)，所述轻外壳(102)上开有孔，所述孔内配合安装有固定翼(2)，所述固定翼(2)内开有翼孔，一级伸缩翼(3)安装入固定翼(2)的翼孔内，且固定翼(2)的内表面和一级伸缩翼(3)的外表面之间安装有一级测距装置(5)；所述一级伸缩翼(3)内同样开有翼孔，一级伸缩翼(3)的底部还固定有带孔封板(301)，二级伸缩翼(4)安装入一级伸缩翼(3)的翼孔内，且一级伸缩翼(3)内表面和二级伸缩翼(4)的外表面之间安装二级测距装置(6)；所述耐压壳体(101)上固定有一个主基座(701)，所述主基座(701)上固定有液压缸(7)，所述液压缸(7)的内腔安装有一级杆(8)，一级杆(8)中部设置有内腔，内腔内安装二级杆(9)，一级杆(8)顶端穿过带孔封板(301)，二级杆(9)的顶端铰接有大耳板(901)，所述大耳板(901)与二级伸缩翼(4)的低端固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板，其特征在于：包括耐压壳体(101)，所述耐压壳体(101)上通过间隔的多个加强筋(103)支撑安装有轻外壳(102)，所述轻外壳(102)上开有孔，所述孔内配合安装有固定翼(2)，所述固定翼(2)内开有翼孔，一级伸缩翼(3)安装入固定翼(2)的翼孔内，且固定翼(2)的内表面和一级伸缩翼(3)的外表面之间安装有一级测距装置(5)；所述一级伸缩翼(3)内同样开有翼孔，一级伸缩翼(3)的底部还固定有带孔封板(301)，二级伸缩翼(4)安装入一级伸缩翼(3)的翼孔内，且一级伸缩翼(3)内表面和二级伸缩翼(4)的外表面之间安装二级测距装置(6)；所述耐压壳体(101)上固定有一个主基座(701)，所述主基座(701)上固定有液压缸(7)，所述液压缸(7)的内腔安装有一级杆(8)，一级杆(8)中部设置有内腔，内腔内安装二级杆(9)，一级杆(8)顶端穿过带孔封板(301)，二级杆(9)的顶端铰接有大耳板(901)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芳琳，叶效伟，张亦驰，董海杰，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32