一种生产线和控制方法技术

本发明专利技术涉及一种生产线和控制方法，特别涉及食品加工领域。包括支架、进料传送装置、称量滚轴、出料传送装置、分割装置和控制器；支架前部和后部分别设置进料传送装置和出料传送装置,进料传送装置和出料传送装置之间设置称量滚轴，分割装置设置在出料传送装置上部；称量滚轴能够自由旋转，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号，称量滚轴外表面的母线与进料传送装置的上表面相切；进料传送装置的出料端与称量滚轴距离是L，称量滚轴与出料传送装置的进料端的距离也是L；控制器控制分割装置在需求的切割点切割。本发明专利技术可以实现对柔性食品定重量分割，具有效率高、成本低、食材外观好且精度高的特点。

A production line and control method

【技术实现步骤摘要】
一种生产线和控制方法
本专利技术涉及对柔性物体自动定重量分割的生产线和方法，特别涉及食品加工领域。
技术介绍
现有食品包装技术中对独立包装的净重有规定的误差范围，以鲜肉类包装为例，现有技术是将处理好的条状鲜肉，放入分割生产线中，生产线中的分割装置按照均匀的间隔长度将条状鲜肉分割为肉块，后续的工人将分割后的肉块单独称量，人工增减肉块，使肉块达到规定的净重范围，由于整个过程需要人工称量和增减，效率低成本高，而且包装中会有为了增重而添加的零碎肉块，对食材的外观有较大影响；另外现有的以定长度分割控制产品重量的手段，因产品的线密度并不均匀，导致的重量误差也比较大。综上，现有柔性食品定重量分割，存在效率低、成本高、食材外观较差和精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术主要旨在解决现有技术的鲜肉定重量分割存在效率低、成本高、食材外观较差和精度低的问题，提供一种生产线及控制方法。为了实现上述目的，所述的方案如下：设计一种生产线，其特征是，包括支架、进料传送装置、称量滚轴、出料传送装置、分割装置和控制器；进料传送装置设置在支架前部，出料传送装置设置在支架后部，进料传送装置和出料传送装置之间设置称量滚轴，分割装置设置在出料传送装置上部；出料传送装置的上表面与进料传送装置的上表面共面，出料传送装置传送的方向与进料传送装置传送的方向一致速度相同；称量滚轴能够自由旋转，待加工物与称量滚轴上表面接触时推动称量滚轴转动，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号，称量滚轴外表面的母线与进料传送装置的上表面相切；进料传送装置的出料端与称量滚轴距离是L，称量滚轴与出料传送装置的进料端的距离也是L；控制器控制分割装置在需求的切割点切割。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，称量滚轴两端分别设有与之旋转连接的力传感器。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，L小于50mm。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，分割装置与支架固连,设置在出料传送装置的上部,包括龙门架、驱架电机、刀、驱刀电机。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，驱架电机优选数控电机。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，龙门架与支架滑动连接，驱架电机与支架固连，驱动龙门架沿出料传送装置的传送方向往复运动。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，刀具有平直的刀刃，刀刃与出料传送装置的传送方向垂直，与出料传送装置的上表面平行，刀与龙门架滑动连接，驱刀电机与龙门架固连，驱刀电机驱动刀沿垂直出料传送装置的上表面往复运动。进一步的，所述的一种生产线，其特征是，驱刀电机是非数控电机。进一步的，所述的一种生产线的控制方法，其特征是，包括以下步骤，1)将待加工物沿传送方向的反向依次划分N个长度为L的重量段，每段的重量分别设为从m1至mn，最左端的重量段设为ms，其长度为Ls，Ls的长度不超过L长度；2)待加工物刚与称量滚轴接触的测量值为t0，每隔距离L记录一次称量滚轴的测量值，记为t0至tn，待加工物刚与称量滚轴脱离接触的测量值记为ts；3)m1＝2t0,mn＝2tn-1-mn-1,(n取大于1的整数)，ms＝2ts-mn+Lsmn/L，(n取上式的最大值)；4)控制器生产沿长度方向的质量分布曲线，曲线与横纵坐标所围的区域即需求的质量值，所围区域在横坐标上的长度对应的是待加工物的长度，计算分割点，控制分割装置在分割点分割待加工物。进一步的，所述的一种生产线的控制方法，其特征是，包括以下步骤，1)当分割点即将运动到刀刀刃正下方时，控制器控制驱架电机转动，带动龙门架运动；2)当分割点运动到刀刀刃正下方时，此时刀随龙门架运动的速度与待加工物速度相同，刀与分割点沿出料传送装置传送方向的相对静止；3)控制驱刀电机驱动刀向下运动，当驱动刀与出料传送装置的上表面接触后停止，实现将待加工物在预设的分割点分割。本专利技术可以实现对柔性食品定重量分割，具有效率高、成本低、食材外观好且精度高的特点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1生产线立体图(实施例一)；图2生产线立体图(实施例一)；图3生产线侧视图,隐去部分立柱和龙门(实施例一)；图4-1称量原理示意图,质量块m1刚与称量滚轴接触；图4-2称量原理示意图,质量块m1即将与出料传送装置接触(还未接触)；图4-3称量原理示意图,质量块m1刚与出料传送装置接触；图4-4称量原理示意图,质量块m2刚全部离开称量滚轴；图4-5称量原理示意图,质量块mn-1刚全部离开称量滚轴；图4-6称量原理示意图,质量块ms即将全部离开进料传送装置；图4-7称量原理示意图,质量块mn-1刚全部离开进料传送装置；图4-8称量原理示意图,质量块mn刚全部离开称量滚轴；图4-9称量原理示意图,质量块ms刚全部离开称量滚轴；图5-1连续通过称量滚轴的分段与称量滚轴测量参数关系图；图5-2连续通过称量滚轴的分段与计算质量关系图；图5-3在5-2基础上，通过积分求出目标质量对应的长度；图6生产线立体图(实施例二)；图7生产线立体图(实施例二)；图8生产线侧视图(实施例二)；图9是图8的剖视图(实施例二，刀即将下切状态)；图10是图8的剖视图(实施例二，刀下切到底状态)；图11是图8的剖视图(实施例二，刀下切到底,即将上行状态)；图12是图8的剖视图(实施例二，滑套即将上行状态)。图中标记为：1、支架；2、进料传送装置；3、称量滚轴；4、出料传送装置；5、分割装置；51、龙门架；511、驱架电机；512、垫刀块；513、滑套；514、扳机；515、回复支架；516、弹性元件；517、驱架轴；518、驱套机构；52、刀；521、驱刀电机；522、驱刀杆。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。为了便于表达，待加工物传送的方向是从生产线前部向生产线后部传送，将进料处称为生产线前部(图3左侧)，出料处称为生产线后部(图3右侧)，另外本文中的待加工物以鲜肉为例，其原理同样适用于柔性食材，如奶酪、豆腐、海带、整鱼等，本文中重量、质量的概念是等效的。如图1、图2和图3所示，生产线包括支架1、进料传送装置2、称量滚轴3、出料传送装置4和分割装置5；进料传送装置2设置在支架1前部，出料传送装置4设置在支架1后部，进料传送装置2和出料传送装置4之间设置称量滚轴3，分割装置5设置在出料传送装置4上部；进料传送装置2上表面承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线，其特征是，包括支架(1)、进料传送装置(2)、称量滚轴(3)、出料传送装置(4)、分割装置(5)和控制器；/n进料传送装置(2)设置在支架(1)前部，出料传送装置(4)设置在支架(1)后部，进料传送装置(2)和出料传送装置(4)之间设置称量滚轴(3)，分割装置(5)设置在出料传送装置(4)上部；/n出料传送装置(4)的上表面与进料传送装置(2)的上表面共面，出料传送装置(4)传送的方向与进料传送装置(2)传送的方向一致速度相同；/n称量滚轴(3)能够自由旋转，待加工物与称量滚轴(3)上表面接触时推动称量滚轴(3)转动，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号，称量滚轴(3)外表面的母线与进料传送装置(2)的上表面相切；/n进料传送装置(2)的出料端与称量滚轴(3)距离是L，称量滚轴(3)与出料传送装置(4)的进料端的距离也是L；/n控制器控制分割装置(5)在需求的切割点切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线，其特征是，包括支架(1)、进料传送装置(2)、称量滚轴(3)、出料传送装置(4)、分割装置(5)和控制器；
进料传送装置(2)设置在支架(1)前部，出料传送装置(4)设置在支架(1)后部，进料传送装置(2)和出料传送装置(4)之间设置称量滚轴(3)，分割装置(5)设置在出料传送装置(4)上部；
出料传送装置(4)的上表面与进料传送装置(2)的上表面共面，出料传送装置(4)传送的方向与进料传送装置(2)传送的方向一致速度相同；
称量滚轴(3)能够自由旋转，待加工物与称量滚轴(3)上表面接触时推动称量滚轴(3)转动，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号，称量滚轴(3)外表面的母线与进料传送装置(2)的上表面相切；
进料传送装置(2)的出料端与称量滚轴(3)距离是L，称量滚轴(3)与出料传送装置(4)的进料端的距离也是L；
控制器控制分割装置(5)在需求的切割点切割。


2.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征是，称量滚轴(3)两端分别设有与之旋转连接的力传感器。


3.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征是，L小于50mm。


4.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征是，分割装置(5)与支架(1)固连,设置在出料传送装置(4)的上部,包括龙门架(51)、驱架电机(511)、刀(52)、驱刀电机(521)。


5.根据权利要求4所述的一种生产线，其特征是，驱架电机(511)优选数控电机。


6.根据权利要求5所述的一种生产线，其特征是，龙门架(51)与支架(1)滑动连接，驱架电机(511)与支架(1)固连，驱动龙门架(51)沿出料传送装置(4)的传送方向往复运动。


7.根据权利要求6所述的一种生产线，其特征是，刀(52)具有平直的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海荣，
申请(专利权)人：赵海荣，
类型：发明
国别省市：安徽;34