一种吊袋法种植猴头菇采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种猴头菇种植技术，尤其涉及一种吊袋法种植猴头菇采摘机，本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种吊袋法种植猴头菇采摘机，一种吊袋法种植猴头菇采摘机，包括培养基吞吐机构、切割脱离机构、动力选择机构和支撑移动平台，所述反应舱顶端中部设置有进料口，所述反应舱内顶端与内底端设置有培养基吞吐机构，本发明专利技术达到了提高了采摘效率，同时将清洗干燥一体化，改变了因人工采摘收集对猴头菇处理不及时，造成具体表面腐败，提高了采摘成品率，保持切下的猴头菇的完整性，不会损伤吊袋，便于培养基用于二次培育，提高了设备的可移动性。

A kind of picking machine for cultivating Hericium erinaceus by hanging bags

【技术实现步骤摘要】
一种吊袋法种植猴头菇采摘机
本专利技术涉及一种猴头菇种植技术，尤其涉及一种吊袋法种植猴头菇采摘机。
技术介绍
猴头菇属齿菌科的菌类，菌伞表面长有毛茸状肉刺，长约1～3厘米，它的子实体圆而厚，新鲜时白色，干后由浅黄至浅褐色，基部狭窄或略有短柄，上部膨大，直径3.5～10厘米，并且生长具有向地性，在实际采摘过程中，采用人工采摘，效率低下，同时由于人工同时对不同高度的猴头菇菌体采摘，极易导致腰肌劳损，同时由于人工操作不当，容易导致猴头菇吊袋破损，无法第二次培养猴头菇菌体，以及采摘猴头菇因效率低下，长时间堆积，导致菌体腐败的问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服在实际采摘过程中，采用人工采摘，效率低下，同时由于人工同时对不同高度的猴头菇菌体采摘，极易导致腰肌劳损，同时由于人工操作不当，容易导致猴头菇吊袋破损，无法第二次培养猴头菇菌体，以及采摘猴头菇因效率低下，长时间堆积，导致菌体腐败的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种吊袋法种植猴头菇采摘机。本专利技术由以下具体技术手段所达成：一种吊袋法种植猴头菇采摘机，包括反应舱、进料口、培养基吞吐机构、切割脱离机构、成品出口、高压喷雾、培养基暂存口、第一液压气缸、第二液压气缸、动力选择机构、支撑移动平台、步进电机、控制终端和万向脚轮，所述反应舱顶端中部设置有进料口，所述反应舱内顶端与内底端设置有培养基吞吐机构，所述反应舱内中部设置有切割脱离机构，所述反应舱右端中部设置有成品出口，所述反应舱底端中部设置有培养基暂存口，所述反应舱底端右侧与第一液压气缸进行焊接，所述反应舱底端左侧与第二液压气缸进行焊接，所述反应舱所述底端左侧设置有动力选择机构，并且动力选择机构右端中部通过安装座与第二液压气缸相连接，所述切割脱离机构底端右中部设置有高压喷雾，所述第一液压气缸底端与支撑移动平台进行焊接，并且支撑移动平台顶端左部与第二液压气缸相连接，所述动力选择机构底端后部与步进电机进行啮合，并且步进电机底端与支撑移动平台进行螺栓连接，所述支撑移动平台顶端右侧与控制终端进行螺栓连接，所述支撑移动平台底端与万向脚轮进行螺栓连接。优选地，所述培养基吞吐机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一摇柄、第一C形抓柄、第一限位滑槽、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第二摇柄、第二C形抓柄、第二限位滑槽、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第三摇柄、第三C形抓柄、第三限位滑槽、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第四摇柄、第四C形抓柄和第四限位滑槽，所述第一锥齿轮顶端后部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮后端中部与第一传动轮进行插接，所述第一传动轮右方通过皮带与第二传动轮进行传动连接，所述第二传动轮上方通过皮带与第三传动轮进行传动连接，所述第三传动轮前端中部与第一摇柄进行插接，所述第一摇柄前端右底部与第一C形抓柄进行传动连接，所述第一C形抓柄前端中部与第一限位滑槽进行滑动连接，所述第二传动轮后端中部与第一圆柱齿轮进行插接，所述第一圆柱齿轮右端与第二圆柱齿轮进行啮合，所述第二圆柱齿轮前端中部与第四传动轮进行插接，所述第四传动轮右上方通过皮带与第五传动轮进行传动连接，所述第五传动轮前端中部与第二摇柄进行插接，所述第二摇柄前端左底部与第二C形抓柄进行传动连接，所述第二C形抓柄前端中部与第二限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮顶端通过圆杆与第三锥齿轮进行插接，所述第三锥齿轮顶端后部与第四锥齿轮进行啮合，所述第四锥齿轮后端中部与第六传动轮进行插接，所述第六传动轮右方通过皮带与第七传动轮进行传动连接，所述第七传动轮上方通过皮带与第八传动轮进行传动连接，所述第八传动轮前端中部与第三摇柄进行插接，所述第三摇柄前端右顶部与第三C形抓柄进行传动连接，所述第三C形抓柄前端中部与第三限位滑槽进行滑动连接，所述第七传动轮后端中部与第三圆柱齿轮进行插接，所述第三圆柱齿轮右端与第四圆柱齿轮进行啮合，所述第四圆柱齿轮前端中部与第九传动轮，所述第九传动轮右上方通过皮带与第十传动轮进行传动连接，所述第十传动轮前端中部与第四摇柄进行插接，所述第四摇柄前端左顶部与第四C形抓柄进行传动连接，所述第四C形抓柄前端中部与第四限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮底端通过圆杆与动力选择机构进行连接，所述第一限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第二限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第三限位滑槽顶端与反应舱相连接，所述第四限位滑槽与反应舱相连接。优选地，所述切割脱离机构包括第十一传动轮、第一电动推杆、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第七圆柱齿轮、外齿圈、第一梯形导板、第一粗孔筛网、第二粗孔筛网、行星轮、螺旋刀片、太阳齿圈、第一限位挡板和第二限位挡板，所述第十一传动轮顶端中部与第一电动推杆进行插接，第一电动推杆外表面顶部与第五圆柱齿轮进行插接，所述第五圆柱齿轮右端与第六圆柱齿轮进行啮合，所述第六圆柱齿轮顶端中部通过圆杆与第七圆柱齿轮进行插接，所述第七圆柱齿左端与外齿圈进行啮合，所述外齿圈顶端四角通过支撑杆与第一梯形导板进行焊接，所述第一梯形导板左端底部与第一粗孔筛网进行焊接，所述第一梯形导板右端底部与第二粗孔筛网进行焊接，所述外齿圈内表面左底部与行星轮，所述行星轮顶端与螺旋刀片进行焊接，所述行星轮右端顶部与太阳齿圈进行啮合，所述太阳齿圈底端左侧与第一限位挡板进行焊接，所述太阳齿圈底端右侧与第二限位挡板焊接，所述第十一传动轮底端通过圆杆与反应舱进行焊接，所述第一限位挡板底端与反应舱相连接，所述第二限位挡板底端与反应舱相连接。优选地，所述动力选择机构包括第五锥齿轮、第二电动推杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八圆柱齿轮、第十二传动轮、第九圆柱齿轮、第十三传动轮、第八锥齿轮、第十圆柱齿轮、第九锥齿轮、第十四传动轮和第十锥齿轮，所述第五锥齿轮顶端与第二电动推杆进行插接，所述第二电动推杆顶端与第六锥齿轮进行插接，所述第六锥齿轮顶端前部与第七锥齿轮进行啮合，所述第七锥齿轮前端中部与第八圆柱齿轮进行插接，所述第八圆柱齿轮前端中部与第十二传动轮进行插接，所述第八圆柱齿轮左端与第九圆柱齿轮进行啮合，所述第十二传动轮左上方与通过皮带与第十三传动轮进行传动连接，所述第十三传动轮后端中部与第八锥齿轮进行插接，所述第八锥齿轮后端中部与第十圆柱齿轮进行啮合，所述第八锥齿轮前端顶部与第九锥齿轮进行啮合，所述第九锥齿轮顶端中部通过圆杆与第十四传动轮进行插接，所述第五锥齿轮底端后部与步进电机相连接，所述第六锥齿轮后端通过安装板与第二液压气缸相连接，所述第十四传动轮顶端与培养基吞吐机构相连接，所述第十四传动轮右方通过皮带与切割脱离机构相连接。优选地，所述支撑移动平台包括支撑底板、第一转动座、第一伸缩推杆、握持手柄、防滑硅胶垫、第二转动座和第二伸缩推杆，所述支撑底板订单左中部与第一转动座进行焊接，所述支撑底板顶端右中部与第二转动座进行焊接，所述第一转动座顶端与第一伸缩推杆进行转动连接，所述第一伸缩推杆顶端与握持手柄进行焊接，所述握持手柄外表面与防滑硅胶垫进行套接，所述第二转动座顶端与第二伸缩推杆进行转动连接，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊袋法种植猴头菇采摘机，包括反应舱和进料口，其特征在于，还包括培养基吞吐机构、切割脱离机构、成品出口、高压喷雾、培养基暂存口、第一液压气缸、第二液压气缸、动力选择机构、支撑移动平台、步进电机、控制终端和万向脚轮，所述反应舱顶端中部设置有进料口，所述反应舱内顶端与内底端设置有培养基吞吐机构，所述反应舱内中部设置有切割脱离机构，所述反应舱右端中部设置有成品出口，所述反应舱底端中部设置有培养基暂存口，所述反应舱底端右侧与第一液压气缸进行焊接，所述反应舱底端左侧与第二液压气缸进行焊接，所述反应舱所述底端左侧设置有动力选择机构，并且动力选择机构右端中部通过安装座与第二液压气缸相连接，所述切割脱离机构底端右中部设置有高压喷雾，所述第一液压气缸底端与支撑移动平台进行焊接，并且支撑移动平台顶端左部与第二液压气缸相连接，所述动力选择机构底端后部与步进电机进行啮合，并且步进电机底端与支撑移动平台进行螺栓连接，所述支撑移动平台顶端右侧与控制终端进行螺栓连接，所述支撑移动平台底端与万向脚轮进行螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊袋法种植猴头菇采摘机，包括反应舱和进料口，其特征在于，还包括培养基吞吐机构、切割脱离机构、成品出口、高压喷雾、培养基暂存口、第一液压气缸、第二液压气缸、动力选择机构、支撑移动平台、步进电机、控制终端和万向脚轮，所述反应舱顶端中部设置有进料口，所述反应舱内顶端与内底端设置有培养基吞吐机构，所述反应舱内中部设置有切割脱离机构，所述反应舱右端中部设置有成品出口，所述反应舱底端中部设置有培养基暂存口，所述反应舱底端右侧与第一液压气缸进行焊接，所述反应舱底端左侧与第二液压气缸进行焊接，所述反应舱所述底端左侧设置有动力选择机构，并且动力选择机构右端中部通过安装座与第二液压气缸相连接，所述切割脱离机构底端右中部设置有高压喷雾，所述第一液压气缸底端与支撑移动平台进行焊接，并且支撑移动平台顶端左部与第二液压气缸相连接，所述动力选择机构底端后部与步进电机进行啮合，并且步进电机底端与支撑移动平台进行螺栓连接，所述支撑移动平台顶端右侧与控制终端进行螺栓连接，所述支撑移动平台底端与万向脚轮进行螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种吊袋法种植猴头菇采摘机，其特征在于，所述培养基吞吐机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一摇柄、第一C形抓柄、第一限位滑槽、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第二摇柄、第二C形抓柄、第二限位滑槽、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第三摇柄、第三C形抓柄、第三限位滑槽、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第四摇柄、第四C形抓柄和第四限位滑槽，所述第一锥齿轮顶端后部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮后端中部与第一传动轮进行插接，所述第一传动轮右方通过皮带与第二传动轮进行传动连接，所述第二传动轮上方通过皮带与第三传动轮进行传动连接，所述第三传动轮前端中部与第一摇柄进行插接，所述第一摇柄前端右底部与第一C形抓柄进行传动连接，所述第一C形抓柄前端中部与第一限位滑槽进行滑动连接，所述第二传动轮后端中部与第一圆柱齿轮进行插接，所述第一圆柱齿轮右端与第二圆柱齿轮进行啮合，所述第二圆柱齿轮前端中部与第四传动轮进行插接，所述第四传动轮右上方通过皮带与第五传动轮进行传动连接，所述第五传动轮前端中部与第二摇柄进行插接，所述第二摇柄前端左底部与第二C形抓柄进行传动连接，所述第二C形抓柄前端中部与第二限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮顶端通过圆杆与第三锥齿轮进行插接，所述第三锥齿轮顶端后部与第四锥齿轮记性啮合，所述第四锥齿轮后端中部与第六传动轮进行插接，所述第六传动轮右方通过皮带与第七传动轮进行传动连接，所述第七传动轮上方通过皮带与第八传动轮进行传动连接，所述第八传动轮前端中部与第三摇柄进行插接，所述第三摇柄前端右顶部与第三C形抓柄进行传动连接，所述第三C形抓柄前端中部与第三限位滑槽进行滑动连接，所述第七传动轮后端中部与第三圆柱齿轮进行插接，所述第三圆柱齿轮右端与第四圆柱齿轮进行啮合，所述第四圆柱齿轮前端中部与第九传动轮，所述第九传动轮右上方通过皮带与第十传动轮进行传动连接，所述第十传动轮前端中部与第四摇柄进行插接，所述第四摇柄前端左顶部与第四C形抓柄进行传动连接，所述第四C形抓柄前端中部与第四限位滑槽进行滑动连接，所述第一锥齿轮底端通过圆杆与动力选择机构进行连接，所述第一限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第二限位滑槽底端与反应舱相连接，所述第三限位滑槽顶端与反应舱相连接，所述第四限位滑槽与反应舱相连接。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙焕芳，
申请(专利权)人：孙焕芳，
类型：发明
国别省市：河北;13