一种采煤工作面用煤的硬度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有空腔，所述安装箱的上端固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿保护箱和安装箱的侧壁并转动连接在空腔内的底部。本实用新型专利技术通过对采煤工作面用煤的硬度检测装置的改进，不仅解决了现有的采煤工作面用煤的硬度检测装置不能对井下采煤面煤层直接进行检测的问题，还解决了硬度检测装置在检测时稳定性差，不能对硬度计进行保护的问题，通过对硬度检测装置高度和角度的调节，提高了检测效率和检测质量，降低了成本，延长了检测装置的使用寿命，方便使用。

A hardness testing device for coal used in coal face

【技术实现步骤摘要】
一种采煤工作面用煤的硬度检测装置
本技术涉及采煤工作面
，尤其涉及一种采煤工作面用煤的硬度检测装置。
技术介绍
采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管理工作中的重点区域。煤硬度是指煤抵抗外来机械作用的能力。根据外来机械力作用方式的不同，可进一步将煤的硬度分为刻划硬度、压痕硬度和抗磨硬度三类。煤的硬度与煤化程度有关，褐煤和焦煤的硬度最小，约2~2.5；无烟煤的硬度最大，接近4；根据煤的硬度值大小可了解机械和截齿的磨损情况及破碎、成型加工的难易程度，但是，现有的采煤工作面用煤的硬度检测装置不能对井下采煤面煤层直接进行检测，导致检测效率低下，并且，现有的采煤工作面用煤的硬度检测装置在工作时，稳定性差，不能对硬度计进行保护，减少了检测装置的使用寿命，还不能根据采煤面进行高度和角度的调节，导致检测质量低下，增加了成本，为此，我们提出一种采煤工作面用煤的硬度检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱，所述安装箱内设有空腔，所述安装箱的上端固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿保护箱和安装箱的侧壁并转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮，所述空腔内底部转动连接有四个螺杆，四个螺杆上均固定有第二齿轮，且四个第二齿轮与第一齿轮相互啮合，四个螺杆的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至安装箱的上端，所述螺杆上螺纹套接有承载杆，四个承载杆的上端共同固定有固定板，所述固定板上设有与四个螺杆对应的螺纹盲孔，所述螺杆的一端延伸至螺纹盲孔内，所述固定板上设有调节装置，所述调节装置的上端设有放置板，所述放置板的上端设有推送装置。优选地，所述调节装置包括转动套接在固定板上的转轴，所述转轴的下端固定有转动板，所述固定板的下端固定有L型板，所述L型板的一端侧壁上转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在转动板的一侧，所述固定板的上端设有圆型滑槽，所述圆型滑槽内安装有多个弧形滑块，所述转轴和多个弧形滑块的上端均固定在放置板的下端。优选地，所述推送装置包括固定在放置板上端一侧的限位块，所述限位块的一侧安装有第二油缸，所述放置板的上端设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内安装有T型滑块，两个T型滑块的上端共同固定有连接板，所述连接板的上端安装有三个硬度计，所述第二油缸的活塞杆末端固定在连接板的一侧。优选地，所述放置板的上端转动连接有保护罩和第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端转动连接在保护罩的一侧，所述保护罩与硬度计相对应，所述保护罩上设有与硬度计对应的豁口，且硬度计的一端位于豁口内。优选地，所述安装箱的两端侧壁上均固定有承载块，所述承载块的下端设有两个相互平行的第四油缸，同一侧的两个第四油缸为一组，同一组的两个第四油缸的活塞杆下端共同固定有固定板，所述固定板内设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁之间固定有隔板，所述隔板的两端侧壁上均安装有第五油缸，所述第五油缸的活塞杆末端固定有限位板，两个限位板的一端分别贯穿放置腔内的两端侧壁并延伸至固定板的两侧。优选地，所述安装箱的下端两侧均固定有横板，所述横板上转动套接有转动轴，其中一个转动轴的两端均转动连接有第一轨道轮，另一个转动轴的两端均转动连接有第二轨道轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过轨道轮、第三油缸、固定板、承载块、第三油缸和保护罩的配合，通过保护罩方便对硬度计进行保护，解决了现有的硬度检测装置稳定性差、不能对硬度计进行保护的问题，实现了延长检测装置使用寿命的目的，降低了成本；2、通过调节装置、推送装置、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆和T型滑块的配合，使用调节装置进行角度调节，伺服电机进行高度调节，解决了现有的硬度检测装置不能进行高度和角度的调节的问题，实现了可以准确、快速进行检测目的，提高了检测效率和检测质量；综上所述，本装置不仅解决了现有的采煤工作面用煤的硬度检测装置不能对井下采煤面煤层直接进行检测的问题，还解决了硬度检测装置在检测时稳定性差，不能对硬度计进行保护的问题，通过对硬度检测装置高度和角度的调节，提高了检测效率和检测质量，降低了成本，延长了检测装置的使用寿命，方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置的外部结构示意图；图3为本技术提出的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置固定板的结构示意图。图中：1安装箱、2第一轨道轮、3限位板、4转动板、5第一油缸、6L型板、7圆型滑槽、8弧形滑块、9第二油缸、10T型滑块、11连接板、12第三油缸、13保护罩、14硬度计、15豁口、16伺服电机、17螺杆、18承载杆、19第一齿轮、20第二齿轮、21承载块、22第二轨道轮、23第四油缸、24固定板、25限位块、26固定板、27保护箱、28放置板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱1，安装箱1内设有空腔，安装箱1的上端固定有保护箱27，对伺服电机16进行保护和防尘，保护箱27内的一端侧壁上安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴末端固定有转动杆，转动杆的一端依次贯穿保护箱27和安装箱1的侧壁并转动连接在空腔内的底部，转动杆上固定有第一齿轮19，空腔内底部转动连接有四个螺杆17，四个螺杆17上均固定有第二齿轮20，且四个第二齿轮20与第一齿轮19相互啮合，通过第一齿轮19带动四个第二齿轮20转动，为升降提供稳定的动力；四个螺杆17的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至安装箱1的上端，螺杆17上螺纹套接有承载杆18，四个承载杆18的上端共同固定有固定板26，固定板26上设有与四个螺杆17对应的螺纹盲孔，螺杆17的一端延伸至螺纹盲孔内，当需要调节高度时，使用伺服电机16带动第一齿轮19转动，从而带动四个第二齿轮20转动，继而带动螺杆17在承载杆18和螺纹盲孔内转动，进而带动固定板26进行高度的调节，安装箱1的下端两侧均固定有横板，横板上转动套接有转动轴，其中一个转动轴的两端均转动连接有第一轨道轮2，方便移动，另一个转动轴的两端均转动连接有第二轨道轮22，通过第一轨道轮2和第二轨道轮22将检测装置移动至合适位置，固定板26上设有调节装置，调节装置的上端设有放置板28，放置板28的上端设有推送装置，通过第一轨道轮2和第二轨道轮22方便检测装置移动。本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）内设有空腔，所述安装箱（1）的上端固定有保护箱（27），所述保护箱（27）内的一端侧壁上安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿保护箱（27）和安装箱（1）的侧壁并转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮（19），所述空腔内底部转动连接有四个螺杆（17），四个螺杆（17）上均固定有第二齿轮（20），且四个第二齿轮（20）与第一齿轮（19）相互啮合，四个螺杆（17）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至安装箱（1）的上端，所述螺杆（17）上螺纹套接有承载杆（18），四个承载杆（18）的上端共同固定有固定板（26），所述固定板（26）上设有与四个螺杆（17）对应的螺纹盲孔，所述螺杆（17）的一端延伸至螺纹盲孔内，所述固定板（26）上设有调节装置，所述调节装置的上端设有放置板（28），所述放置板（28）的上端设有推送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）内设有空腔，所述安装箱（1）的上端固定有保护箱（27），所述保护箱（27）内的一端侧壁上安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿保护箱（27）和安装箱（1）的侧壁并转动连接在空腔内的底部，所述转动杆上固定有第一齿轮（19），所述空腔内底部转动连接有四个螺杆（17），四个螺杆（17）上均固定有第二齿轮（20），且四个第二齿轮（20）与第一齿轮（19）相互啮合，四个螺杆（17）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至安装箱（1）的上端，所述螺杆（17）上螺纹套接有承载杆（18），四个承载杆（18）的上端共同固定有固定板（26），所述固定板（26）上设有与四个螺杆（17）对应的螺纹盲孔，所述螺杆（17）的一端延伸至螺纹盲孔内，所述固定板（26）上设有调节装置，所述调节装置的上端设有放置板（28），所述放置板（28）的上端设有推送装置。


2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述调节装置包括转动套接在固定板（26）上的转轴，所述转轴的下端固定有转动板（4），所述固定板（26）的下端固定有L型板（6），所述L型板（6）的一端侧壁上转动连接有第一油缸（5），所述第一油缸（5）的活塞杆末端转动连接在转动板（4）的一侧，所述固定板（26）的上端设有圆型滑槽（7），所述圆型滑槽（7）内安装有多个弧形滑块（8），所述转轴和多个弧形滑块（8）的上端均固定在放置板（28）的下端。


3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述推送装置包括固定在放置板（28...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔洋，张钦彦，朱广傲，
申请(专利权)人：乔洋，
类型：新型
国别省市：山东;37