一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，包括：平台、支撑腿、脚轮；所述平台呈长圆形状，且平台的底部通过螺栓固定有矩形状的支撑腿；所述支撑腿呈矩形阵列方式设置有四处，且四处支撑腿的底部均通过螺栓固定有脚轮；所述平台的中间部位开设有圆形状的机械手安装孔，且机械手安装孔呈上下贯通，并且机械手安装孔设置有左右对称的两处；所述机械手安装孔的内部安装有机械手；所述平台的顶部通过螺栓固定有环形轨道，且环形轨道的上部安装有滑动装置；本实用新型专利技术具有结构合理，测量时灵活性好，测量方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

A comprehensive control and test device for power electronics and electric drive

【技术实现步骤摘要】
一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置
本技术涉及测试平台
，更具体的说，尤其涉及一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置。
技术介绍
电力电子与电力传动学科主要研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、功率源、电力传动及其自动化等理论技术和应用。目前，工业机械手涉及的领域就包括有电力电子与电力传动，它是综合了电能变换、电磁学、自动控制、微电子及电子信息、计算机等技术的新成就而迅速发展起来的交叉学科，对电气工程学科的发展和社会进步具有广泛的影响和巨大的作用。机械手是半导体设备上非常关键的部件，它的精度会决定传片的重复性和可靠性。半导体设备在装调时，经常发现机械手在运行过程中重复性和可靠性有问题，因此在安装机械手之前必须对机械手精度进行测试，以保证机械手安装、运行稳定，精度可以重复，为此技术专利公开(公告)号：CN205607668U公开了一种机械手测试平台，来解决现有机械手在运行过程中重复性和可靠性低的问题，该一种机械手测试平台，包括平台、平台支架、滑轨、滑动轮、移动支架、竖支架、滑轮、机械手安装孔、机械手、移动支架上滑轨及竖支架滑轮。本技术结构紧凑合理，操作简单，并且保证了机械手安装、运行稳定，精度可以重复。然而上述的一种机械手测试平台在测量位于左侧的机械手时较为不便，且竖支架不能转动，测量时不够灵活，因此该一种机械手测试平台还存在很大的改进空间。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。r>
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种机械手测试平台在测量位于左侧的机械手时较为不便，且竖支架不能转动，测量时不够灵活的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，由以下具体技术手段所达成：一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，包括：平台、支撑腿、脚轮、机械手安装孔、机械手、环形轨道、滑动装置、滑座、滚轮、升降套、把手、升降杆、轴承座安装孔、轴承、旋转座、转轴、伸缩套、锁紧旋钮、伸缩杆、测试装置安装孔、手柄；所述平台呈长圆形状，且平台的底部通过螺栓固定有矩形状的支撑腿；所述支撑腿呈矩形阵列方式设置有四处，且四处支撑腿的底部均通过螺栓固定有脚轮；所述平台的中间部位开设有圆形状的机械手安装孔，且机械手安装孔呈上下贯通，并且机械手安装孔设置有左右对称的两处；所述机械手安装孔的内部安装有机械手；所述平台的顶部通过螺栓固定有环形轨道，且环形轨道的上部安装有滑动装置；所述滑动装置由滑座、滚轮、升降套、把手、升降杆、轴承座安装孔、轴承、旋转座、转轴、伸缩套、锁紧旋钮、伸缩杆、测试装置安装孔及手柄组成；所述滑座呈T形状，且滑座的底面与环形轨道的顶面相贴合；所述滑座的底部通过螺栓固定有滚轮，且滚轮在环形轨道的内侧与外侧均设置有左右对称的两处；所述环形轨道内侧的两处滚轮通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道的内侧，且环形轨道外侧的两处滚轮通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道的外侧；所述滑座的顶部通过螺栓固定有圆形状的升降套，且升降套的外侧壁上焊接有C形状的把手；所述把手呈环形阵列方式设置有四处；所述升降套的内部通过螺纹啮合方式套接有圆形状的升降杆，且升降杆顶部的左右两侧均焊接有圆形状的手柄；所述升降杆顶部的中间位置开设有轴承座安装孔，且轴承座安装孔的内部镶嵌有轴承；所述升降杆的上方设置有旋转座，且旋转座底部的中间位置焊接有圆形状的转轴；所述转轴的底端镶嵌在轴承的中间位置；所述旋转座的顶部通过螺栓固定有矩形状的伸缩套；所述伸缩套后端的顶部通过螺纹啮合方式拧接有锁紧旋钮，且锁紧旋钮螺纹部的底端贯穿在伸缩套的内部；所述伸缩套的内部通过间隙配合方式滑配有矩形状的伸缩杆，且伸缩杆的后端开设有圆形状的测试装置安装孔，且测试装置安装孔呈矩形阵列方式设置有四处。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置所述环形轨道的截面呈工字形状，且环形轨道俯视呈长圆形状。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置所述滚轮与环形轨道滑动连接，且滑动装置通过滚轮在环形轨道的上部滑动。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置所述旋转座呈矩形状，且旋转座通过轴承与升降杆转动连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置所述升降杆通过螺纹啮合方式与升降套设置呈升降装置。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置所述伸缩杆通过滑动配合方式与伸缩套设置呈伸缩装置，且伸缩套与旋转座呈┐形状。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过设置环形轨道的截面呈工字形状，且环形轨道俯视呈长圆形状，且滚轮与环形轨道滑动连接，滑动装置通过滚轮在环形轨道的上部滑动，使左右两侧的两处机械手均方便测量。2、本技术通过设置旋转座呈矩形状，且旋转座通过轴承与升降杆转动连接，并配合升降装置与伸缩装置使用，测量时灵活性好，为机械手的测量提供便利。3、本技术通过对一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置的改进，具有结构合理，测量时灵活性好，测量方便的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的滑动装置爆炸结构示意图；图3为本技术的滑动装置爆炸结构示意图。图中：平台1、支撑腿2、脚轮3、机械手安装孔4、机械手5、环形轨道6、滑动装置7、滑座701、滚轮702、升降套703、把手704、升降杆705、轴承座安装孔706、轴承707、旋转座708、转轴709、伸缩套7010、锁紧旋钮7011、伸缩杆7012、测试装置安装孔7013、手柄7014。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，包括：平台(1)、支撑腿(2)、脚轮(3)、机械手安装孔(4)、机械手(5)、环形轨道(6)、滑动装置(7)、滑座(701)、滚轮(702)、升降套(703)、把手(704)、升降杆(705)、轴承座安装孔(706)、轴承(707)、旋转座(708)、转轴(709)、伸缩套(7010)、锁紧旋钮(7011)、伸缩杆(7012)、测试装置安装孔(7013)、手柄(7014)；其特征在于：所述平台(1)呈长圆形状，且平台(1)的底部通过螺栓固定有矩形状的支撑腿(2)；所述支撑腿(2)呈矩形阵列方式设置有四处，且四处支撑腿(2)的底部均通过螺栓固定有脚轮(3)；所述平台(1)的中间部位开设有圆形状的机械手安装孔(4)，且机械手安装孔(4)呈上下贯通，并且机械手安装孔(4)设置有左右对称的两处；所述机械手安装孔(4)的内部安装有机械手(5)；所述平台(1)的顶部通过螺栓固定有环形轨道(6)，且环形轨道(6)的上部安装有滑动装置(7)；所述滑动装置(7)由滑座(701)、滚轮(702)、升降套(703)、把手(704)、升降杆(705)、轴承座安装孔(706)、轴承(707)、旋转座(708)、转轴(709)、伸缩套(7010)、锁紧旋钮(7011)、伸缩杆(7012)、测试装置安装孔(7013)及手柄(7014)组成；所述滑座(701)呈T形状，且滑座(701)的底面与环形轨道(6)的顶面相贴合；所述滑座(701)的底部通过螺栓固定有滚轮(702)，且滚轮(702)在环形轨道(6)的内侧与外侧均设置有左右对称的两处；所述环形轨道(6)内侧的两处滚轮(702)通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道(6)的内侧，且环形轨道(6)外侧的两处滚轮(702)通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道(6)的外侧；所述滑座(701)的顶部通过螺栓固定有圆形状的升降套(703)，且升降套(703)的外侧壁上焊接有C形状的把手(704)；所述把手(704)呈环形阵列方式设置有四处；所述升降套(703)的内部通过螺纹啮合方式套接有圆形状的升降杆(705)，且升降杆(705)顶部的左右两侧均焊接有圆形状的手柄(7014)；所述升降杆(705)顶部的中间位置开设有轴承座安装孔(706)，且轴承座安装孔(706)的内部镶嵌有轴承(707)；所述升降杆(705)的上方设置有旋转座(708)，且旋转座(708)底部的中间位置焊接有圆形状的转轴(709)；所述转轴(709)的底端镶嵌在轴承(707)的中间位置；所述旋转座(708)的顶部通过螺栓固定有矩形状的伸缩套(7010)；所述伸缩套(7010)后端的顶部通过螺纹啮合方式拧接有锁紧旋钮(7011)，且锁紧旋钮(7011)螺纹部的底端贯穿在伸缩套(7010)的内部；所述伸缩套(7010)的内部通过间隙配合方式滑配有矩形状的伸缩杆(7012)，且伸缩杆(7012)的后端开设有圆形状的测试装置安装孔(7013)，且测试装置安装孔(7013)呈矩形阵列方式设置有四处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力电子与电气传动综合性控制测试装置，包括：平台(1)、支撑腿(2)、脚轮(3)、机械手安装孔(4)、机械手(5)、环形轨道(6)、滑动装置(7)、滑座(701)、滚轮(702)、升降套(703)、把手(704)、升降杆(705)、轴承座安装孔(706)、轴承(707)、旋转座(708)、转轴(709)、伸缩套(7010)、锁紧旋钮(7011)、伸缩杆(7012)、测试装置安装孔(7013)、手柄(7014)；其特征在于：所述平台(1)呈长圆形状，且平台(1)的底部通过螺栓固定有矩形状的支撑腿(2)；所述支撑腿(2)呈矩形阵列方式设置有四处，且四处支撑腿(2)的底部均通过螺栓固定有脚轮(3)；所述平台(1)的中间部位开设有圆形状的机械手安装孔(4)，且机械手安装孔(4)呈上下贯通，并且机械手安装孔(4)设置有左右对称的两处；所述机械手安装孔(4)的内部安装有机械手(5)；所述平台(1)的顶部通过螺栓固定有环形轨道(6)，且环形轨道(6)的上部安装有滑动装置(7)；所述滑动装置(7)由滑座(701)、滚轮(702)、升降套(703)、把手(704)、升降杆(705)、轴承座安装孔(706)、轴承(707)、旋转座(708)、转轴(709)、伸缩套(7010)、锁紧旋钮(7011)、伸缩杆(7012)、测试装置安装孔(7013)及手柄(7014)组成；所述滑座(701)呈T形状，且滑座(701)的底面与环形轨道(6)的顶面相贴合；所述滑座(701)的底部通过螺栓固定有滚轮(702)，且滚轮(702)在环形轨道(6)的内侧与外侧均设置有左右对称的两处；所述环形轨道(6)内侧的两处滚轮(702)通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道(6)的内侧，且环形轨道(6)外侧的两处滚轮(702)通过间隙配合方式镶嵌在环形轨道(6)的外侧；所述滑座(701)的顶部通过螺栓固定有圆形状的升降套(703)，且升降套(703)的外侧壁上焊接有C形状的把手(704)；所述把手(704)呈环形阵列方式设置有四处；所述升降套(703)的内部通过螺纹啮合方式套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永杰，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62