一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板、提升机构、门架机构、升降机构和钻孔机构，所述底板通过滑轮与导轨滚动连接，所述底板上表面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接有提升机构，所述提升机构通过第一铰链与展开液压缸转动连接，且所述提升机构通过链轮轴与大链轮转动连接，所述大链轮通过链条与小链轮转动连接，所述链条一端通过连接钩与放置架固定连接，且所述链条另一端固定连接在滑动架的下表面处，所述放置架通过第四铰链与调角液压缸转动连接，所述调角液压缸通过第三铰链与夹管器转动连接。本实用新型专利技术控制过程简单，解决了煤矿架设管道的难题，简化了架管过程，提高了架管过程的稳定性与效率。

A kind of track walking folding tunnel pipe erecting machine for coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机
本技术涉及煤矿设备领域，具体涉及一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机。
技术介绍
随着传统矿山机械四大件(提、运、采、掘)研究的不断深入，提升运输的机械化、自动化、智能化水平日益提升，无人化和少人化综采和综掘工作面已在部分矿山中得到应用。在此背景下，矿山辅助开采系统对煤矿高效安全生产的重要性日益突显，但是辅助开采系统已是安全高效生产的薄弱环节和短板之一，而井下辅助架管设备是辅助开采系统的重要组成之一，煤矿通风系统、排水系统等都需要矿用管道，对于如何安装矿用管道，除了部分巷道环境好的企业外，大部分矿区的巷道矿用管道采用传统的安装方式，即在内壁上钻孔，然后将支架插入孔中，再在煤矿复杂环境下工人使用手拉葫芦起吊矿用管道，不断调整管道位置完成安装，这个工作过程需要多个工人相互协作才能完成安装任务。现有传统安装方式存在以下问题：1)矿井狭小巷道内架管困难：在采用传统方法安装管道时，工人使用手拉葫芦起吊矿用管道，一方面在不断调整管道的安装位置中工人易与管道发生碰撞，造成意外受伤，另一方面由于一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板(9)、提升机构(11)、门架机构(26)、升降机构(8)和钻孔机构(4)，其特征在于：所述底板(9)通过滑轮(17)与导轨(3)滚动连接，所述底板(9)上表面固定连接有滑动轨道(12)，且所述底板(9)的一侧设置有夹轨机构(18)，所述夹轨机构(18)包括夹板(181)和第一双向液压缸(182)，所述夹板(181)设置在底板(9)的一侧，所述夹板(181)上连接有第一双向液压缸(182)，所述夹板(181)设置有两组，所述第一双向液压缸(182)设置有两个，所述滑动轨道(12)滑动连接有提升机构(11)，所述提升机构(11)通过第一铰链(10...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板(9)、提升机构(11)、门架机构(26)、升降机构(8)和钻孔机构(4)，其特征在于：所述底板(9)通过滑轮(17)与导轨(3)滚动连接，所述底板(9)上表面固定连接有滑动轨道(12)，且所述底板(9)的一侧设置有夹轨机构(18)，所述夹轨机构(18)包括夹板(181)和第一双向液压缸(182)，所述夹板(181)设置在底板(9)的一侧，所述夹板(181)上连接有第一双向液压缸(182)，所述夹板(181)设置有两组，所述第一双向液压缸(182)设置有两个，所述滑动轨道(12)滑动连接有提升机构(11)，所述提升机构(11)通过第一铰链(10)与展开液压缸(15)转动连接，且所述提升机构(11)通过链轮轴(14)与大链轮(13)转动连接，所述大链轮(13)通过链条(28)与小链轮(27)转动连接，所述链条(28)一端通过连接钩(20)与放置架(25)固定连接，且所述链条(28)另一端固定连接在滑动架(114)的下表面处，所述放置架(25)通过第四铰链(35)与调角液压缸(21)转动连接，所述调角液压缸(21)通过第三铰链(23)与夹管器(24)转动连接，所述夹管器(24)通过夹管器横轴(22)与放置架(25)转动连接，所述展开液压缸(15)通过第二铰链(19)与门架机构(26)转动连接，所述门架机构(26)与提升机构(11)转动连接，且所述门架机构(26)与放置架(25)滑动连接，所述提升机构(11)通过第五铰链(36)与辅助液压缸(16)转动连接，所述辅助液压缸(16)与底板(9)固定连接，所述底板(9)上表面固定连接有升降机构(8)，所述升降机构(8)与支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)通过旋转轴(31)与旋转平台(6)转动连接，且所述支撑板(7)下表面固定连接有气动锁紧机构(34)，所述旋转轴(31)上表面固定连接有旋转平台(6)，且所述旋转轴(31)通过轴盖(33)与支撑板(7)转动连接，所述旋转平台(6)上表面固定连接有钻机导轨(29)，且所述旋转平台(6)上表面两侧固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述钻机导轨(29)与液压支柱(1)滑动连接，所述液压支柱(1)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述推进架(2)与钻孔机构(4)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，其特征在于：所述提升机构(11)包括横向推进杆(111)、限位套(112)、滑动架主液压缸(113)和滑动架(114)，所述滑动架(114)通过滑动轨道(12)与底板(9)滑动连接，且所述滑动架(114)上表面固定连接有限位套(112)，所述限位套(112)滑动连接有横向推进杆(111)，所述横向推进杆(111)通过链轮轴(14)与大链轮(13)转动连接，且所述横向推进杆(111)一端固定连接在滑动架主液压缸(113)的一端，所述横向推进杆(111)上设置有键槽，并通过平键与限位套(112)配合限制横向推进杆(111)的周向转动，所述滑动架主液压缸(113)的另一端固定连接在滑动架(114)中间线上，所述限位套(112)设置有一组。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，胡聪，何士举，刘吉祥，毛飞宇，张宇，邓海顺，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34