一种可抓取墙壁证物的无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机领域，尤其是一种可抓取墙壁证物的无人机，针对现有的因为摄像头是裸露在外的，极易被撞伤问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的四周固定安装有同一个保护框，无人机的底侧活动安装有机械手，无人机的顶侧固定安装有保护箱。本实用新型专利技术中通过滚轮的设置使无人机可贴墙竖直飞行，旋翼等其他结构不会触碰墙壁，保护其安全，并设有保护框，防止周围环境触碰旋翼，同时底部配带机械手，可抓取挂在墙壁的血液、毛发、衣服纤维等遗留物品，也可抓取无菌纱布，擦拭遗留的汗渍、血液等，无人机设有摄像头，实时传递画面至操作者遥控接收器，同时摄像头被有效保护，防止其损坏。

A kind of UAV that can grab wall evidence

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取墙壁证物的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可抓取墙壁证物的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。公开号为CN207595266U公开了一种搜救无人机，本搜救无人机包括：搜救无人机为多旋翼搜救无人机，且位于其机身的下部吊装一多轴机械手，在机身下方还吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台，其中云台和多轴机械手由主控模块控制，主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接，摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，此专利中设有机械手来抓取物体，同时设有摄像头，但是此装置中并没有考虑到对摄像头进行保护，无人机在运输和周转中，一旦受到碰撞，因为摄像头是裸露在外的，极易被撞伤，从而造成摄像头的损坏，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在因为摄像头是裸露在外的，极易被撞伤缺点，而提出的一种可抓取墙壁证物的无人机。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取墙壁证物的无人机，包括无人机(1)，所述无人机(1)的四周固定安装有同一个保护框(2)，无人机(1)的底侧活动安装有机械手(4)，无人机(1)的顶侧固定安装有保护箱(5)，保护箱(5)内活动安装有摄像头(11)，其特征在于，所述保护箱(5)的顶侧通过铰链转动安装有箱盖(6)，保护箱(5)的两侧内壁上均开设有限位槽(7)，两个限位槽(7)内活动安装有同一个限位杆(8)，限位杆(8)的顶侧固定安装有云台(9)，云台(9)的顶侧固定安装有安装杆(10)，摄像头(11)的底侧固定安装在安装杆(10)的顶端上，所述箱盖(6)的底侧活动安装有拉杆(14)，限位杆(8)的下方设有固定安装在保护...

【技术特征摘要】
1.一种可抓取墙壁证物的无人机，包括无人机(1)，所述无人机(1)的四周固定安装有同一个保护框(2)，无人机(1)的底侧活动安装有机械手(4)，无人机(1)的顶侧固定安装有保护箱(5)，保护箱(5)内活动安装有摄像头(11)，其特征在于，所述保护箱(5)的顶侧通过铰链转动安装有箱盖(6)，保护箱(5)的两侧内壁上均开设有限位槽(7)，两个限位槽(7)内活动安装有同一个限位杆(8)，限位杆(8)的顶侧固定安装有云台(9)，云台(9)的顶侧固定安装有安装杆(10)，摄像头(11)的底侧固定安装在安装杆(10)的顶端上，所述箱盖(6)的底侧活动安装有拉杆(14)，限位杆(8)的下方设有固定安装在保护箱(5)一侧内壁上的横杆(15)，横杆(15)的顶侧开设有滑孔(16)，滑孔(16)内活动安装有滑杆(17)，滑杆(17)的两端均延伸至滑孔(16)外，拉杆(14)的一侧转动安装在滑杆(17)的一侧上，滑杆(17)的一侧转动安装有位于横杆(15)下方的连杆(19)，保护箱(5)的底侧内壁上活动安装有推块(18)，连杆(19)的一侧转动安装在推块(18)的一侧上，推块(18)的一侧设有固定安装在保护箱(5)底侧内壁上的支撑块，支撑块的一侧转动安装有L型杆(20)，L型杆(20)的一侧转动安装在推块(18)的一侧上，L型杆(20)的一侧固定安装有带动杆(21)，带动杆(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明才，齐霞，车颖，江爱国，林玉梅，吴秀涛，方子祺，王玺宇，
申请(专利权)人：王明才，
类型：新型
国别省市：山东;37